本發(fā)明公開了一種兼具電催化和光熱轉(zhuǎn)換性能的雙功能催化材料，具體涉及電催化和光熱催化技術(shù)領(lǐng)域，其中雙功能催化材料是氧摻雜碳層封裝Cu納米顆粒（Cu@O?C）。同時(shí)，本發(fā)明還提供了雙功能催化材料的制備方法和在電催化硝酸根還原產(chǎn)氨及光熱蒸發(fā)出...

本發(fā)明涉及一種集成發(fā)射臺(tái)與火箭的3D打印靜態(tài)模型演示教學(xué)裝置，其特征在于，包括3D打印桁架式發(fā)射塔、3D打印可拆卸服務(wù)臂、3D打印分段式火箭模型、3D打印集成式基座。本發(fā)明解決現(xiàn)有傳統(tǒng)靜態(tài)航天教學(xué)模型模具成本高、定制周期長、結(jié)構(gòu)還原度低...

本發(fā)明公開了一種集成化移動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、方法及應(yīng)用。該系統(tǒng)由柔性薄膜致動(dòng)器、摩擦電傳感器及信號(hào)處理單元構(gòu)成。其中，柔性薄膜致動(dòng)器采用光熱響應(yīng)層與濕度響應(yīng)層組成的復(fù)合結(jié)構(gòu)，能夠在外界光照或濕度刺激下產(chǎn)生可控的彎曲形變，模擬毛毛蟲的蠕動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)...

本發(fā)明涉及一種基于1,2,4?惡二唑結(jié)構(gòu)的hnRNP?A2B1抑制劑及其應(yīng)用，屬于化工醫(yī)藥領(lǐng)域。所述的hnRNP?A2B1抑制劑的結(jié)構(gòu)如通式I所示：；其中R代表芐基及其衍生基團(tuán)、苯甲酰基及其衍生基團(tuán)、肉桂酰基其衍生基團(tuán)。以1,2,4?惡...

本發(fā)明公開了一種高熵合金、涂層及其制備方法和應(yīng)用，合金的原子百分比為：Ni：34?41%，F(xiàn)e：25?31%，Co：16?21%，Al：8?11%，Mo：5?15%。本發(fā)明合金成分設(shè)計(jì)避免了涂層脆性相問題，通過實(shí)驗(yàn)確定了鉬的最佳添加量，...

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N乳酸菌后生元用培養(yǎng)基及應(yīng)用，該培養(yǎng)基以海藻糖作為碳源、以酵母提取物作為氮源，能夠顯著增加植物乳桿菌、干酪乳桿菌和戊糖乳桿菌的生長生物量、降低pH、增加抑菌能力。植物乳桿菌、干酪乳桿菌和戊糖乳桿菌通過乳酸菌后生元用培養(yǎng)基制備...

本發(fā)明屬于單據(jù)的整理應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，提出一種財(cái)會(huì)憑證單據(jù)的整理設(shè)備，包括柜體內(nèi)形成有多個(gè)整理區(qū)間；第一支撐板彈性連接在整理區(qū)間內(nèi)，第一支撐板沿第一方向與若干文件夾相抵；第二支撐板，設(shè)置在整理區(qū)間內(nèi)、且滑動(dòng)配合于第二方向的軸線上，第二支撐板...

本發(fā)明公開了一種π?d共軛類導(dǎo)電MOFs柱撐層狀氧化錳電極材料及其制備方法和應(yīng)用，屬于電池材料技術(shù)領(lǐng)域。所述電極材料為碳布上負(fù)載層狀氧化錳，所述氧化錳的層間柱撐π?d共軛π?π堆疊的Cu?MOFs或Ni?MOFs；所述氧化錳的物相為δ?...

本發(fā)明提供一種基于ELOS的路徑跟蹤控制方法、系統(tǒng)及介質(zhì)，屬于路徑跟蹤控制技術(shù)領(lǐng)域，包括：根據(jù)海帶采收船規(guī)劃的期望路徑，海帶采收船的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，構(gòu)建含有側(cè)滑角影響的海帶采收船在附體坐標(biāo)系下的相對(duì)位置誤差動(dòng)態(tài)模型；通過降維ESO觀測器獲得...

本發(fā)明涉及一種廢舊風(fēng)電葉片微波熱解裝置，包括箱體、箱蓋、坩堝、伺服電機(jī)和微波發(fā)生器。箱蓋與箱體上表面鉸接，箱體上表面開設(shè)的熱解槽口內(nèi)固定有熱解槽體，其槽底面轉(zhuǎn)動(dòng)連接轉(zhuǎn)盤，坩堝與轉(zhuǎn)盤可拆卸連接。坩堝由坩堝本體和側(cè)擋環(huán)組成，本體側(cè)壁有漏液孔...

本發(fā)明屬于機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于改進(jìn)共生生物搜索算法的多機(jī)器人路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)。方法包括：確定倉儲(chǔ)柵格環(huán)境中的起點(diǎn)、終點(diǎn)與途經(jīng)點(diǎn)，建立最優(yōu)路徑模型；采用灰雁優(yōu)化的探索?開發(fā)分組策略結(jié)合共生生物搜索三階段機(jī)制對(duì)候選路徑...

本發(fā)明屬于車輛主動(dòng)懸架控制技術(shù)領(lǐng)域，提供了基于高階全驅(qū)系統(tǒng)的主動(dòng)懸架事件觸發(fā)控制方法及系統(tǒng)，將主動(dòng)懸架系統(tǒng)建模為一個(gè)四階系統(tǒng)，這有助于直接合成期望跟蹤誤差動(dòng)態(tài)的控制律，為了節(jié)省網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的通信資源，采用固定閾值事件觸發(fā)機(jī)制，并引入雙...

本發(fā)明公開的一種基于多路徑搜索的數(shù)學(xué)應(yīng)用題求解方法及系統(tǒng)，屬于問題求解技術(shù)領(lǐng)域，所述方法利用數(shù)學(xué)求解模型對(duì)數(shù)學(xué)應(yīng)用題進(jìn)行求解，確定初始答案后；使用初始答案代替數(shù)學(xué)應(yīng)用題中的關(guān)鍵數(shù)值條件，獲得驗(yàn)證問題；使用數(shù)學(xué)求解模型對(duì)驗(yàn)證問題進(jìn)行求解，...

本發(fā)明屬于擾動(dòng)抑制領(lǐng)域，提供了一種不確定非線性系統(tǒng)的復(fù)合擾動(dòng)抑制方法及系統(tǒng)，構(gòu)建具有未知外部擾動(dòng)的參數(shù)不確定性的非線性系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型；考慮死區(qū)非線性和飽和動(dòng)態(tài)的綜合影響，對(duì)非線性系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型的控制輸入進(jìn)行重寫，將非理想執(zhí)行器特性、未知...

本申請(qǐng)屬于萃取劑的合成技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種胺基雙次膦酸的制備方法和應(yīng)用。制備步驟如下：（1）將溶劑、伯胺、環(huán)己基次膦酸和無機(jī)酸混合，加熱至溶液澄清透明；（2）向澄清透明的溶液中加入甲醛溶液或多聚甲醛進(jìn)行反應(yīng)；（3）將步驟（2）反應(yīng)結(jié)束后...

本發(fā)明涉及一種過渡金屬功能化共價(jià)有機(jī)框架材料的制備方法和應(yīng)用，屬于納米材料、分析化學(xué)與電化學(xué)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明所述過渡金屬功能化共價(jià)有機(jī)框架材料，是鈷(II)功能化(R)?PTCDA?RMP?COF形成的配合聚合物；該材料的制備，所用原料...

本發(fā)明涉及一種高精度超聲振動(dòng)振幅檢測裝置及方法，屬于超聲振幅檢測領(lǐng)域。本發(fā)明包括應(yīng)變檢測機(jī)構(gòu)及信號(hào)處理機(jī)構(gòu)，所述應(yīng)變檢測機(jī)構(gòu)包括三個(gè)環(huán)形應(yīng)變片，所述信號(hào)處理機(jī)構(gòu)包括信號(hào)篩選器及信號(hào)轉(zhuǎn)換器；應(yīng)變檢測機(jī)構(gòu)套于變幅桿之上，開啟超聲電源，變幅桿...

本發(fā)明公開一種石灰石?燒粘土低碳水泥基強(qiáng)疏水高阻氯鋼筋涂料的制備方法，包括如下步驟：（1）在雙配體載體材料的甲醇分散液中加入硬脂酸鹽，攪拌處理后加入四乙氧基硅烷繼續(xù)攪拌反應(yīng)，完成后得到緩釋型疏水分子改性劑。（2）將粘土質(zhì)固廢熱活化處理后...

本發(fā)明涉及于拋丸加工廢舊料回收，更具體的講，涉及一種試驗(yàn)用移動(dòng)式拋丸機(jī)廢舊料回收裝置及效率計(jì)算方法。采用模型分析后外接回收裝置的方式，通過預(yù)設(shè)一定重量的鋼丸顆粒和廢料顆粒并將顆粒混合模擬加工過程中的顆粒分布狀態(tài)，以定量的方式設(shè)定回收前顆...

本發(fā)明公開了一種超聲橢圓振動(dòng)切削區(qū)機(jī)械力化學(xué)檢測裝置及方法，屬于機(jī)械加工電化學(xué)檢測領(lǐng)域，包括容器1、溶液2、夾具3、工件4、刀具5、導(dǎo)線6、電荷檢測儀7、導(dǎo)線8。本發(fā)明的超聲橢圓振動(dòng)切削區(qū)機(jī)械力化學(xué)檢測裝置能夠檢測超聲橢圓振動(dòng)切削過程中...