本發(fā)明公開了一種通信方法,所述通信方法的步驟包括:生成發(fā)送數(shù)據(jù);對(duì)發(fā)送數(shù)據(jù)進(jìn)行擴(kuò)頻及上變頻生成擴(kuò)頻數(shù)據(jù);將擴(kuò)頻數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換生成發(fā)送信號(hào);發(fā)射發(fā)送信號(hào);將所述發(fā)送信號(hào)模數(shù)轉(zhuǎn)換為消除基準(zhǔn)數(shù)據(jù);接收外部信號(hào);基于所述發(fā)送信號(hào)對(duì)所述外部信號(hào)...