本發(fā)明公開了氣索一體化驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及助力外骨骼，涉及外骨骼機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括四通連接件，所述四通連接件的頂部接頭安裝有供氣組件，四通連接件的一側(cè)接頭安裝有氣密管，氣密管布設(shè)方向與供氣方向相垂直；所述氣密管的內(nèi)部滑動(dòng)連接有密封活塞。本...

本發(fā)明公開了一種基于橫向磁通永磁直線電機(jī)的吊軌電車，包括框架、橫向磁通永磁直線電機(jī)單元和控制系統(tǒng)；橫向磁通永磁直線電機(jī)單元包括主承重結(jié)構(gòu)體、第一動(dòng)子鐵芯、第二動(dòng)子鐵芯、繞組、連接件和若干個(gè)永磁體；第一動(dòng)子鐵芯呈U型，兩個(gè)端部處設(shè)置連接頭...

本發(fā)明公開了一種具備氮磷緩釋和重金屬鎘鈍化效果的包膜肥的制備方法，屬于環(huán)境功能材料領(lǐng)域。所述制備方法包括以下步驟：使用MgO溶液浸漬椰殼生物炭，再經(jīng)過熱解得到MgO?BC；將MgO?BC、鳥糞石及尿素磨碎，加入粘結(jié)劑，混合均勻，而后加入...

本發(fā)明公開了一種基于紋理擾動(dòng)最小化的空域圖像隱寫方法，涉及秘密通信技術(shù)領(lǐng)域，通過設(shè)計(jì)的鄰近嵌入像素增強(qiáng)模塊可以考慮鄰近嵌入像素之間的互相影響，使得相同方向的嵌入方向更加聚集，可以有效降低對(duì)圖像的擾動(dòng)以提高安全性，利用獲得的協(xié)作值以及概率...

本發(fā)明公開了一種無人機(jī)通感算融合網(wǎng)絡(luò)中基于DNN的拆分學(xué)習(xí)方法，屬于移動(dòng)邊緣計(jì)算和無線通信領(lǐng)域，無人機(jī)通感算融合網(wǎng)絡(luò)包含多個(gè)無人機(jī)、配備邊緣服務(wù)器的中心控制器和地面終端用戶；無人機(jī)輔助的通感算融合網(wǎng)絡(luò)環(huán)境包含通信用戶集合和計(jì)算服務(wù)器集合...

本發(fā)明提供了一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)資源管理方法，包括：步驟1，構(gòu)建LEO衛(wèi)星移動(dòng)性模型；步驟2，構(gòu)建具有星間協(xié)作ISC增強(qiáng)的SIoT網(wǎng)絡(luò)模型；步驟3，分別計(jì)算本地計(jì)算、邊緣計(jì)算和云計(jì)算三種模型下的端到端時(shí)延和系統(tǒng)能耗；步驟4，建...

本發(fā)明公開了一種基于補(bǔ)丁語義親和力增強(qiáng)的CAM優(yōu)化方法，包括：提取多頭自注意力權(quán)重；使用頭平均操作去除冗余信息，再通過全局平均池化聚合每個(gè)注意力圖的全局特征，并將聚合的特征向量輸入多層感知機(jī)中進(jìn)行相互作用，獲得考慮了不同層注意力重要性的...

本技術(shù)屬于雷達(dá)監(jiān)測裝置技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種激光雷達(dá)監(jiān)測裝置，包括支撐板、底板，所述支撐板上固定連接有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)軸一，所述轉(zhuǎn)軸一上貫穿固定連接有連桿一，所述連桿一遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸一的一端鉸接有連桿二，所述連桿二遠(yuǎn)離連桿一的...

本發(fā)明公開了一種基于小尺度天氣分類和自適應(yīng)窗口的超短期光伏功率預(yù)測方法，包括步驟：預(yù)處理歷史數(shù)據(jù)，并對(duì)氣象因素與光伏發(fā)電功率進(jìn)行相關(guān)性分析；通過DTW算法將歷史數(shù)據(jù)劃分出雨天、陰天、晴天的小尺度氣象事件；根據(jù)數(shù)值天氣預(yù)報(bào)數(shù)據(jù)和DTW算法...

本發(fā)明公開了一種利用液體蒸發(fā)效應(yīng)的可連續(xù)驅(qū)動(dòng)的微流控泵裝置，包括：相機(jī)，隔離罩，微流控芯片，加熱板，底層，加濕器，溫濕度計(jì)；所述相機(jī)與隔離罩連接，所述底層設(shè)有微流控芯片；所述微流控芯片下方設(shè)有加熱板；所述微流控芯片左側(cè)設(shè)有加濕器，右側(cè)設(shè)...

本發(fā)明公開了一種基于鏈路狀態(tài)感知增強(qiáng)的路徑智能優(yōu)選方法及系統(tǒng)，本發(fā)明基于AC架構(gòu)的PPO算法構(gòu)建智能路徑?jīng)Q策模型，并引入GRU網(wǎng)絡(luò)和GAT網(wǎng)絡(luò)分別捕獲由多個(gè)鏈路狀態(tài)組成的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)序列的時(shí)空相關(guān)特性，同時(shí)，使用注意力機(jī)制感知網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)序列的...

本發(fā)明公開了一種基于動(dòng)作識(shí)別與虛擬現(xiàn)實(shí)的康復(fù)訓(xùn)練方法及系統(tǒng)，包括：基于Unity開發(fā)平臺(tái)構(gòu)建虛擬康復(fù)場景；使用Leap?Motion設(shè)備捕獲用戶的手部動(dòng)作數(shù)據(jù)，基于動(dòng)作識(shí)別算法對(duì)所述手部動(dòng)作數(shù)據(jù)進(jìn)行動(dòng)作識(shí)別，根據(jù)動(dòng)作識(shí)別的結(jié)果在虛擬康復(fù)...

本發(fā)明公開了一種基于雙目攝像頭捕獲運(yùn)動(dòng)物體的單幀三維重建方法，具體為：1：雙目攝像頭拍攝標(biāo)定板圖片進(jìn)行相機(jī)標(biāo)定；2：對(duì)單幀畫面進(jìn)行濾波，生成兩個(gè)灰度值矩陣；3：灰度值矩陣應(yīng)用拉普拉斯算子檢測邊緣，生成邊緣點(diǎn)矩陣；4：對(duì)兩個(gè)灰度值矩陣應(yīng)用...

本發(fā)明提供一種利用FY?4B/AGRI數(shù)據(jù)反演晴空大氣可降水總量的方法和系統(tǒng)，該大氣可降水總量反演方法及系統(tǒng)在使用紅外分裂窗反演TPW的同時(shí)，引入了3個(gè)水汽吸收波段和4個(gè)大氣窗口波段的亮溫作為輔助數(shù)據(jù)，其中使用大氣可降水敏感的通道紅外分...

本發(fā)明涉及碳排放監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種基于多源數(shù)據(jù)交互網(wǎng)絡(luò)的地面碳排放監(jiān)測系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：碳排放監(jiān)測模塊，用于基于遙感衛(wèi)星和雷達(dá)采集的二氧化碳濃度信息進(jìn)行依次遞進(jìn)分析，判斷工業(yè)園區(qū)內(nèi)是否存在二氧化碳濃度異常區(qū)域；若存在，鎖定二...

本技術(shù)涉及激光雷達(dá)測距技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種可移動(dòng)的激光雷達(dá)測距裝置，包括收納箱，所述收納箱的內(nèi)部固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端固定連接有固定桿，所述固定桿固定連接有蝸桿，所述蝸桿嚙合有蝸輪，所述蝸輪固定連接有螺紋桿，所述螺紋桿...

本發(fā)明公開了一種城市街區(qū)尺度人居碳排放的精細(xì)化評(píng)估方法及系統(tǒng)，方法包括：根據(jù)城市地區(qū)的地形數(shù)據(jù)生成城市建筑冠層模型；將背景風(fēng)向數(shù)據(jù)添加至所述城市建筑冠層模型，計(jì)算近地面空氣動(dòng)力學(xué)阻抗獲得城市水平風(fēng)場分布圖；由室外對(duì)流換熱系數(shù)和溫差計(jì)算獲...

本發(fā)明提供了一種蜂窩狀碳納米陣列的X射線管和制備方法，所述X射線管包括陰極、柵極及陽極；本發(fā)明采用新型蜂窩狀碳納米陣列作為X射線管的發(fā)射材料，依據(jù)場致發(fā)射原理，使其無需加熱，響應(yīng)時(shí)間能達(dá)到微秒級(jí)；并且蜂窩狀的陣列使碳納米管依靠彼此間的范...

本發(fā)明公開了一種基于幅相特性和時(shí)頻域自監(jiān)督的軸承壽命預(yù)測方法，包括：獲得原始振動(dòng)信號(hào)數(shù)據(jù)。對(duì)原始振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理，分割訓(xùn)練集和測試集。將預(yù)處理后的訓(xùn)練集進(jìn)行數(shù)據(jù)增強(qiáng)，形成自監(jiān)督學(xué)習(xí)所需正負(fù)例樣本。構(gòu)建趨勢解糾纏過程，提取時(shí)域特征。構(gòu)建...

本發(fā)明提供了一種基于RaptorQ噴泉碼的網(wǎng)絡(luò)流信標(biāo)編解碼方法，包括：步驟1，將網(wǎng)絡(luò)流信標(biāo)進(jìn)行RaptorQ編碼處理，形成一個(gè)連續(xù)的信標(biāo)比特序列流；步驟2，在信標(biāo)比特序列流中的每個(gè)碼段后添加特有的動(dòng)態(tài)冗余校驗(yàn)碼DRCC，使得每個(gè)碼段帶有...