本發明公開了一種基于多模態對比學習的無標簽點云分類方法，包括如下步驟：獲取目標域點云；將目標域點云輸入至訓練好的點云分類模型，得到目標域點云的分類結果；其中，點云分類模型的訓練步驟如下：獲取目標域點云和源域點云；對源域點云和目標域點云分...

本發明提供了一種惡劣天氣條件下機載激光掃描點云的多層級去噪方法及系統，涉及激光點云處理技術領域。該方法包含以下步驟：步驟1，基于連通域分割，快速濾除遠離地表的簇狀噪點；步驟2，基于空間密度與連通性分析，自適應濾除彌漫地表周邊的密集噪點；...

本發明公開了一種融合時空特征的積水深度預測方法，具體為：步驟1：獲取每個積水監測站的積水深度時間序列數據R<subgt;i</subgt;、降水時間序列數據H<subgt;i</subgt;、積水監測站的經緯度以...

本技術涉及攝影測量技術領域，尤其涉及一種影像采集裝置。包括固定云臺，固定云臺的頂部固定有第一連接桿，第一連接桿頂端的內部滑動連接有固定桿，固定桿的頂部轉動連接有旋轉柱，旋轉柱的頂部固定有固定臺，固定臺頂部的兩端和兩側均螺栓連接有運動相機...

本發明公開了一種立體八木宇田陣列天線，其特征在于，整體為圓柱體，由兩組八木天線組合而成，八木天線由一個無源反射器、一個有源振子和若干的引向器平行排列組成；兩組八木天線共享一個引向器和一個反射器；兩組八木天線的有源振子互相獨立，均由一根偶...

本發明提供了一種基于可解釋深度學習的天氣預測方法，包括以下步驟：步驟1，對天氣數據集進行數據預處理；步驟2，根據領先指標對預處理完成的數據進行對齊，建立天氣預測模型，將天氣數據集輸入天氣預測模型，對模型進行訓練，得到初步天氣預測結果，對...

本發明提供了一種基于知識蒸餾的聯邦學習方法，包括：采用數據分布統計平均篩選出相關性強的客戶端，相關性強的客戶端利用本地數據集訓練本地模型，將數據分布特征和模型參數上傳服務器端，由服務器端聚合并更新全局模型；采用無數據知識蒸餾的方法學習全...

本發明提供了一種基于異構圖和注意力機制的超寬帶室內定位方法，包括：步驟1，構建異構圖并設計元路徑；步驟2，建立異構圖節點特征提取模塊，用于提取異構圖節點特征；步驟3，建立基于元路徑的節點特征聚合模塊，用于進行基于元路徑的節點特征聚合；步...

本發明屬于光伏功率預測技術領域，具體涉及一種融合機理模型和場站實測的光伏功率智能預測方法及系統。本發明的融合機理模型和場站實測的光伏功率智能預測方法通過收集并整理歷史場站實測數據以及模式數據，利用模式數據對訓練模型增加物理約束，通過場站...

本發明公開了一種基于門控對齊網絡的城市場景實時語義分割方法，包括：獲取城市場景數據集并進行數據預處理，按比例將數據集劃分成訓練集、驗證集和測試集；搭建門控對齊網絡，所述門控對齊網絡包括編碼器模塊和解碼器模塊；利用訓練集、驗證集對門控對齊...

本發明屬于大氣探測技術領域，公開了一種云凝結核數濃度反演方法及系統，包括：獲取海洋型和陸地型氣象站點數據，并進行預處理；基于預處理后的海洋型和陸地型氣象站點數據進行模型選擇、模型訓練、模型集成和模型優化，得到海洋型和陸地型云凝結核數濃度...

本發明公開了一種基于深度估計改進的無人車姿態校正方法，包括以下步驟：分別采集點云和圖像，利用Depth?Angthing算法獲得深度圖像；將點云、圖像和深度圖像輸入姿態校正網絡，得到點云?圖像集合；利用EPnP算法對點云?圖像集合進行求...

本發明公開了一種針對氣象觀測模糊序列的長時間序列預測方法，包括步驟如下：S1，根據氣象站觀測得到的長時間序列，得到影響未來降水分布的特征值，并選取主變量和協變量；S2，利用FS模糊廓型準則來確定各個氣象變量的最優模糊區間數及其長度；S3...

本發明公開了一種探測海洋漂浮垃圾的衛星遙感方法、裝置，包括：從水體垃圾混合光譜之中，獲取目標區域的紅外波段的遙感反射率，同時獲取水體的紅外波段的遙感反射率，計算得到第一混合光譜指數和第一水體光譜指數；從水體垃圾混合光譜之中，獲取目標區域...

本發明公開了一種面向三維城市環境的障礙物輔助無人機隱蔽通信聯合優化方法，包括以下步驟：（1）設計有障礙物的城市通信環境；（2）設定無人機和環境參數及其范圍；信道建模；（3）根據信道建模，利用聯合優化方法計算無人機最優的飛行位置和發射功率...

本發明公開了一種傳輸超連續譜的帶隙光子晶體光纖，涉及光子晶體光纖技術領域。本發明包括基底材料、纖芯以及多個設置在基底材料中并沿光纖軸向分布且貫穿整根光纖的介質孔單元，所述纖芯位于基底材料中心位置；所述介質孔單元包括沿纖芯周向等距布設的第...

本發明公開了一種用于有機廢水凈化光催化粒子系統的制備方法及光催化粒子系統，包括以下步驟：(1)制備混合漿料；(2)將泡沫球涂覆上混合漿料；(3)將涂覆后的泡沫球轉移至氯化鈣水溶液中浸泡；(4)將浸泡后的泡沫球取出并洗滌，得到單層碳基粒子...

本發明公開了光纖傳感信號識別技術領域的一種小樣本分布式光纖傳感擾動信號類別識別方法及系統，所述方法包括：從光纖接收到的信號中提取背向瑞麗散射信號，并對信號進行處理和篩選，得到新的信號矩陣；利用訓練好的孿生神經網絡模型將所述新的信號矩陣進...

本發明公開了一種自動駕駛視覺推理認知方法及相關裝置。本發明采用仿照視覺通路的人腦視覺通路模型進行自動駕駛視覺推理認知，用神經元模型模擬視覺信號從視網膜進入到外側膝狀體再到初級視覺皮層的過程，有利于提取圖像的底層特征，為接下來的語義信息認...

本發明公開了一種STM?AFM組合掃描探針顯微鏡的原位掃描方法，包括使用STM的恒流模式或者AFM的調頻/調幅模式進行整幅樣品的預掃描，掃描完成后，將樣品表面數據傳遞給上位機，此樣品表面數據稱為樣品數據1，上位機根據上傳回來的掃描數據判...