本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)了一種制動(dòng)踏板狀態(tài)的確定方法、介質(zhì)、設(shè)備和產(chǎn)品,獲取制動(dòng)行程信號(hào)、制動(dòng)開(kāi)關(guān)信號(hào)和制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)信號(hào);根據(jù)制動(dòng)行程信號(hào)確定制動(dòng)行程的行程狀態(tài);根據(jù)行程狀態(tài)、制動(dòng)開(kāi)關(guān)信號(hào)和制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)信號(hào)確定制動(dòng)踏板的監(jiān)控狀態(tài);根據(jù)行程狀態(tài)和監(jiān)控...