本發明公開了一種非侵入式的法蘭密封接觸狀態監測方法及系統，方法包括：獲取法蘭密封圈的力學性能參數數據，根據力學性能參數數據建立法蘭密封狀態監測模型；利用密封狀態監測模型對法蘭表面的實時應變分布數據進行實時監測，當監測到實時應變分布數據達...

本發明提供了一種地連墻接頭管起拔時間監測系統及起拔方法，包括在地連墻澆筑前布置接頭管和鋼筋骨架，且在接頭管上布置基于光纖傳感技術的地連墻接頭管起拔時間監測系統實現，其中地連墻接頭管起拔時間監測系統包括實施監測接頭管外側混凝土溫度和應變的...

本發明提供了一種基于連通結構設計的燃料電池流場，包括：流場板，所述流場板上設置有進氣口、出氣口和多個間隔布置的脊，所述脊凸出流場板設置，相鄰兩個所述脊之間形成流道，所述流道用于連通進氣口和出氣口，所述脊上設置有連通部，所述連通部用于連通...

本發明公開了一種氟系填料改性的聚合物電解質及其制備方法，屬于新能源電池電解質領域，該聚合物電解質一方面利用氟系填料自身的路易斯酸性促進了鋰鹽的解離，實現了高的室溫離子電導率，另一方面通過填料中的金屬元素與氟元素，構建了穩定的界面層，實現...

本發明公開了一種零件表面的銑削變形在線測量裝置和測量方法，涉及數控加工技術領域，該測量裝置包括底板，限位組件和壓板組件，底板設有滑動組件，滑動組件安裝有激光位移傳感器；限位組件與底板連接，限位組件用于與零件抵接，用于限制零件移動；壓板組...

本發明涉及一種復相陶瓷及其制備方法與應用。所述復相陶瓷化學式為xα?Al2O3/(100?x)β?CaTa2O6：yCr2O3，zEr2O3，其中51≤x≤59?mol%，0<y≤0.8?mol%，0<z≤2.0?mol%。...

本發明涉及一種清艙機器人路徑規劃方法，包括基于散貨船艙作業工況及機器人自身特點，結合模糊邏輯算法，構建出清艙機器人作業環境通行性格柵地圖；基于清艙機器人作業環境通行性格柵地圖，結合船艙內物料分布的特點，將散貨船艙內的作業區域劃分成多個作...

本發明公開了一種高倍率性能的轉換型金屬氟化物正極材料的制備方法及其應用，屬于高比能二次電池技術領域。本發明將金屬氟化物、Super?P、碳酸鋰在球磨過程中原位生成微量的氟氧化物，獨特地改變了金屬氟化物的電化學反應路徑，大幅降低了轉換反應...

本申請公開了一種無人水面航行器的避障導航方法、系統、電子設備及介質，涉及強化學習技術領域，該方法包括：獲取障礙物信息、航行器的運動信息以及環境擾動信息；通過長短期記憶不確定性量化網絡與水動力模型對障礙物信息、航行器的運動信息以及環境擾動...

本發明提供了一種基于多智能體強化學習的分布式驅動車輛防滑控制方法及系統，通過創新的“視覺?動力學融合估計”與“多智能體強化學習控制”雙重架構：基于YOLOv8m視覺模型的路面類型識別與無跡卡爾曼濾波（UKF）動態估計相結合，有效提升了輪...

本發明提供一種基于空間句法的城市交通碳排放關聯分析方法及系統，該方法包括：獲取目標城市的道路網絡矢量數據并利用ArcGIS軟件對道路網絡矢量數據進行預處理，生成包括路網密度的道路網格單元，通過DepthmapX軟件采用線段模型構建路網拓...

本發明公開了一種煤基生物炭的制備方法和應用。包括以下步驟：將無煙煤洗滌至pH中性，依次進行干燥、過篩；將過篩后的無煙煤置于活化溶液中靜置；靜置過后，將無煙煤進行干燥；將無煙煤置于加熱爐中進行第一次升溫，進行第一次加熱；第一次加熱結束后進...

本發明提供了一種自鎖式無人機抓取裝置，包括支撐架，用于與無人機固定連接；旋轉驅動件，其設置在支撐架上；中心旋轉盤，其旋轉驅動件的輸出端連接，并由旋轉驅動件驅動旋轉；至少三個夾持機構，沿周向均勻分布在中心旋轉盤上，至少三根弧形連桿，一一對...

本發明屬于光學傳感技術與食品成分分析領域，公開了一種基于紅外倏逝波吸收光譜的茶多酚檢測方法及茶多酚檢測裝置。包括以下步驟：提供錐形紅外光纖傳感器，所述的錐形紅外光纖傳感器由直徑為150?1000?μm的光纖拉制得到錐形紅外光纖，然后對兩...

本發明提出了一種真空吸附式系泊系統的載荷協同設計與船體安全校驗方法，屬于船舶系泊安全設計與自動控制技術領域；包括如下步驟：獲取目標船舶參數、極限環境條件，并獲取船舶裝載狀態和潮汐水位作為動態耦合變量；進行多源載荷模型的建模及分析，得到基...

本發明提出了一種基于飛秒激光的微型金屬零件增材制造方法及專用設備，屬于金屬增材制造技術領域；包括如下步驟：配置飛秒激光光學系統，飛秒激光光學系統用于提供加工光源；配置可移動的成型艙，設置在飛秒激光光學系統下方，成型艙內部用于鋪設待加工的...

本發明提供一種模塊化船舶艙室儀器隔振裝置，涉及船舶儀器領域，包括：所述下安裝底座的底部設置有安裝孔；所述下安裝底座的頂部外側圓周陣列鉸鏈連接有三件減震器組件，三件減震器組件的頂部同時與儀器安裝座鉸鏈連接；所述頂安裝底座的頂部開設有安裝孔...

本發明公開一種超彈性高導熱碳氣凝膠、制備方法及應用，包括以下步驟：將納米纖維分散液注入冷凍模具內進行定向冷凍，構建三維多孔骨架結構，得到冷凍的樣品；將所述冷凍的樣品置于酸溶液中，進行質子交聯化反應，得到凝膠化的樣品；水洗所述凝膠化的樣品...

本發明公開了一種連續測量旋轉軸段彎曲應力信號放大裝置及方法。裝置包括分體式卡盤組件、測試桿及信號采集模塊。所述分體式卡盤組件環繞并固定在待測旋轉軸外周，沿軸向設有安裝支點；測試桿兩端固定于安裝支點間，與旋轉軸表面形成高度差并同步旋轉；信...

本發明提出了一種水化熱原位自發泡的輕質復合板材及其制備方法。所述輕質復合板材的原料包括無機膠凝材料、發泡聚苯乙烯顆粒和活性硅質材料；其中，所述無機膠凝材料包括生石灰。本發明通過利用生石灰水化過程中釋放的水化熱作為內生熱源，誘導發泡聚苯乙...