本發明公開了一種多軸同步疲勞和極限力學性能試驗裝置。裝置包括支撐框架、垂向施力裝置、周向施力裝置、橫向施力裝置及試件夾持裝置。垂向施力裝置沿垂向布置用于施加垂向壓縮載荷；周向施力裝置水平布置，包括周向作動器、兩套可滾動組合裝置和周向限位...

本發明公開一種用于混凝土水化?硬化全過程的光纖監測裝置及方法。裝置包括：調耦型陣列光柵應變光纜和導傳型陣列光柵溫度光纜；調耦型陣列光柵應變光纜和導傳型陣列光柵溫度光纜埋設在混凝土中，且調耦型陣列光柵應變光纜和導傳型陣列光柵溫度光纜通過熔...

本申請提供一種基于仿真增強的少樣本海域違法事件特征提取方法，涉及數據處理領域。面向海域違法案情文本樣本稀缺、多案由異構的應用場景，通過構建歸一化特征體系統一不同案由下的業務特征表達，并在小規模標注樣本基礎上引入基于文本跨度的特征提取框架...

本發明公開了一種協作抓取的軟體機器人及其工作方法，本軟體機器人包括機器人本體，其用于在水下移動；抓取機械臂，其包括舵機、牽引索、氣動纖維束、第一充氣設備和多個依次鉸接的抓取模塊，牽引索和氣動纖維束均穿連各個抓取模塊，牽引索繞于舵機的轉動...

本發明提出了一種磁通門電流傳感器，屬于電流檢測傳感器技術領域；包括前外殼，設置有貫穿的第一通孔；后外殼，設置有與所述第一通孔同軸的第二通孔，后外殼與前外殼合圍形成中空的腔體；后外殼遠離前外殼的一側還設置有連接器公端；磁芯單元，嵌設在腔體...

本發明公開了一種不確定作業時間下的人機協作拆解任務動態規劃方法，包括以下步驟：1）構建不確定作業時間下人機協作拆解信息模型；1.1）構建產品零件不確定作業時間描述模型；1.2）考慮機器人與拆解人員作業特點，構建拆解工具、方向及工位位置切...

本申請涉及閥門技術領域，提出了一種基于記憶合金的高溫流體控制閥門，包括閥體、閥芯、閥桿、驅動模塊和傳動機構。閥體內部設有流體通道，閥芯設置于通道內。閥桿由導熱材料制成，一端連接閥芯并部分伸入流體通道。驅動模塊位于閥體外部，包括傳動桿以及...

本發明涉及一種分布式水下爆炸沖擊試驗裝置，其包括水池、分布式安裝架、起爆組件、試樣固定組件和配重組件；分布式安裝架設置于水池中，分布式安裝架具有沿其中心軸線周向布置的多個連接端，每個連接端能夠沿靠近或遠離分布式安裝架的中心軸線方向移動；...

本申請涉及管件電鍍技術領域，其提出了一種管件內壁電鍍裝置及方法，所述電鍍裝置包括機架及設置于機架上的預處理單元、電化學處理單元及液體供給系統；預處理單元用于對管件內壁進行清潔與強化，其包括能伸入并沿管件內壁軸向往復運動的振動執行裝置；電...

本發明公開了一種融合大語言模型的船舶群體目標避碰方法，包括：通過融合多源航行數據并進行清洗處理，形成統一的船舶態勢感知數據；基于此計算目標船特征向量，運用多層次聚類劃分靜態與動態船舶群體，識別潛在沖突目標，并將聚類結果與特征向量轉為結構...

本發明公開了一種含油固廢熱解灰渣除磷吸附劑的制備方法和應用，屬于環境保護中固體廢物資源化利用，污染水處理技術領域。該方法以含油固廢熱解灰渣、無水氯化鈣、氫氧化鈉為主要材料，通過堿熔法與沉淀法得到含油固廢熱解灰渣除磷吸附劑。采用該方法制備...

本發明涉及電鍍含鉻廢水處理技術領域，提出了一種微電解壓電催化過濾膜及其制備方法和應用，所述制備方法包括以下步驟：S1，將鐵源、碳源、發泡劑和粘結劑混合后球磨、過篩得到混合粉末；所述粘結劑為壓電聚合物；S2，取混合粉末放入模具中壓實成型，...

本申請提供一種無人機氫動力系統及其熱管理控制方法、控制裝置，涉及無人機動力系統技術領域，該系統包括氫燃料電池子系統、涵道風扇和氣流調節組件，氫燃料電池子系統包括氫氣供給組件和風冷氫燃料電池電堆，無人機機身內分第一腔體、第二腔體和端部的涵...

本發公開一種基于外骨骼和擴散模型驅動的機器人操控方法，所述外骨骼包括兩條對稱的機械臂；對外骨骼進行位姿校準；收集訓練數據；采用擴散策略訓練模型。本發明通過設計低成本、便攜式雙臂外骨骼及引入物理可解釋的統一動作空間，解決了現有機器人操作局...

本發明涉及海上航運技術領域，提供一種用于海上航運的定位裝置，包括安裝座和控制臺；安裝座的頂端安裝有固定座，固定座的頂端安裝有GNSS天線，GNSS天線連接線的一端安裝有控制臺，安裝座頂端的一側設置有清理結構；清理結構的一側設置有支撐架。...

本技術提供了一種可拆卸式TBM滾刀貫入破巖試驗裝置，包括：主體框架，所述主體框架包括頂板、中間板、底板以及固定柱；所述頂板、中間板以及底板均可拆卸安裝至固定柱上，且中間板可在頂板和底板之間沿豎向移動；所述中間板頂面可拆卸安裝有四個側板，...

本申請公開了一種船舶異常行為檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質，涉及智能海事監控技術領域，該方法包括：獲取原始船舶軌跡數據，對原始船舶軌跡數據進行增廣處理和混合標準化處理，得到標準軌跡序列；基于標準軌跡序列，通過無監督聚類生成偽標簽，偽...

本發明公開了一種促進剩余污泥厭氧發酵產酸的方法，屬于污泥處理與資源化技術領域。該方法包括：將剩余污泥配置成污泥懸濁液；向其中投加過碳酸膠并進行超聲協同處理；之后與接種污泥混合，在厭氧條件下發酵產酸。本發明利用超聲空化效應促進過碳酸膠分解...

本發明公開了一種具有pH感應的凈水型透水混凝土及其制備方法，屬于透水混凝土技術領域。該凈水型透水混凝土，原料包括地聚合物漿體、骨料和包裹有磷酸鹽芯材的殼聚糖膠囊；其中：地聚合物漿體和骨料的質量比為0.35?0.5:1；地聚合物漿體包括硅...

本發明公開了一種用于船舶的吸聲承載一體化夾芯板，涉及船舶吸聲降噪技術領域，該吸聲承載一體化夾芯板包括面板、交叉格柵骨架和復合吸聲單元體，面板包括相對且間隔設置的第一面板和第二面板；交叉格柵骨架位于第一面板和第二面板之間，且與第一面板和第...