本發明公開了一種面向郵輪室內人員定位系統的射線追蹤定位基站部署智能優化方法，包括：對郵輪室內場景進行建模，明確UWB定位基站部署的基本條件，將郵輪室內場景劃分為二維網格，并基于遺傳算法得到基礎部署方案；利用三維建模軟件對郵輪室內場景進行...

本技術公開了一種船用側壁火工小車，包括火工作業模塊、主體板件、工裝整體升降旋轉模塊以及小車行走機構模塊，火工作業模塊與主體板件滑動連接，主體板件設置于工裝整體升降旋轉模塊上，工裝整體升降旋轉模塊設置于小車行走機構模塊上。本技術能使火工覆...

本發明提供一種基于條件擴散模型的機器人異常檢測方法，包括如下步驟：步驟1：機器人接收異常檢測任務，通過傳感器采集待檢測區域的圖像，將圖像輸入預訓練的視覺擴散模型得到待檢測圖像；步驟2：將待檢測圖像輸入預訓練的改進條件擴散模型，輸出異常圖...

本發明公開了一種海上風與潮流能耦合智能發電平臺及其控制方法。智能發電平臺包括中樞仿生浮體、頂部風能捕獲單元、左右舷輔浮體、梯度剛度傳力脊、通道內嵌式潮流能轉換單元、系泊系統、本體神經感知單元及結構狀態自感知與協同調控中樞。本申請通過三體...

本發明提供一種基于圖神經網絡特征提取的配網故障恢復方法及系統，該方法包括：構建改進的IEEE33節點配網模型；基于改進的IEEE33節點配網模型構建配網故障恢復模型，其中，配網故障恢復模型包括目標函數和約束條件，配網故障恢復模型的目標函...

本發明涉及碳化硼陶瓷技術領域，尤其涉及一種碳化硼?二硼化鈦復合粉、碳化硼?二硼化鈦復合陶瓷及其制備方法。所述方法包括：將有機鈦化合物和碳化硼均勻分散至有機溶劑中，得到碳化硼?有機鈦化合物漿料；向所述碳化硼?有機鈦化合物漿料中加入純水進行...

本發明涉及一種無人雙體船編隊的控制方法、裝置及電子設備，屬于無人船編隊協同控制技術領域，其中，該方法包括：構建并基于目標無人雙體船集群的通信拓撲模型確定每條無人雙體船的通信擾動；當確定集群中的領航者發生故障時，基于預設的候選評分函數在集...

本發明涉及一種考慮球副間隙和連桿變形的重載成形機器人動力學建模方法，包括以下步驟：S1、確定重載成形機器人基本結構；S2、確定重載成形機器人構件運動位置關系；S3、構建重載成形機器人球副處間隙接觸模型；S4、確定重載成形機器人滑塊的動力...

本發明公開了一種兩用多通道康復電刺激儀及波形生成方法，包括主控模塊，用于生成模式選擇信號、選通信號、恒流信號、電刺激信號或電觸覺信號；極性轉換模塊，用于產生雙極性電刺激波形或雙極性電觸覺波形；恒流驅動電路，用于對極性轉換模塊輸出的電流進...

本技術涉及一種用于橋塔橫系梁表面的防墜冰裝置，包括設置在橫系梁表面的多個防墜冰裝置，防墜冰裝置包括防墜冰夾具、多個凸起固定件和多個延長連接件，防墜冰夾具包括第一防墜冰夾具和第二防墜冰夾具，第一防墜冰夾具和第二防墜冰夾具分別固定設置在橫系...

本發明提供一種低鉑長壽命燃料電池分布參數優化方法，涉及燃料電池技術領域，所述方法步驟包括對催化劑層內鉑的分布模式進行參數化數學描述，生成鉑分布參數集；構建質子交換膜燃料電池的三維多物理場模型，將鉑分布參數集輸入至三維多物理場模型進行仿真...

本發明公開了一種旋轉動力裝置防護結構，涉及無人裝備配件技術領域，包括防護網組件和連接組件；所述防護網組件呈橢球狀，用于罩設在旋轉動力裝置的螺旋槳外部；所述防護網組件的周側設有均勻分布的多個通孔，且其內側還設置有導流結構，所述導流結構被配...

本發明公開了一種基于多積分面聲學監測的噪聲源定位方法及系統。所述方法包括，在最外層積分面布設傳聲器陣列，通過短時傅里葉變換將聲壓信號轉為時頻域后，利用正則化等效源法一次性重構整個聲場；隨后依次計算多層嵌套積分面上的有功聲強并求凈聲功率，...

本發明公開了一種評估流場魚類生態友好度的智能方法及系統，屬于水利工程技術領域。該方法包括：獲取目標流場的水力學參數數據及魚類的運動行為數據；基于水力學參數、生物屬性參數和入水特征構建輸入特征集，基于行為模式標簽構建輸出標簽集，采用隨機森...

本發明公開了一種盤式電機驅動的雙吸式多級潛液泵，包括泵殼和驅動組件，泵殼內設有相連通的液體流道和安裝空間；驅動組件包括轉軸和驅動輪盤，轉軸連接驅動輪盤且二者同軸設置，轉軸轉動連接泵殼，驅動輪盤位于安裝空間，驅動輪盤內設有螺旋腔，螺旋腔連...

本發明公開了一種電磁直驅離心泵，包括泵體、葉輪、電磁驅動組件以及聯合支撐組件，葉輪設置于泵體內，葉輪連接有沿軸向延伸的短軸，電磁驅動組件包括定子、轉子和磁鐵，定子固定設置于泵體內，轉子和磁鐵固定設置于葉輪上，聯合支撐組件用于對葉輪進行徑...

本發明公開了一種基于改進GCN的高比例新能源配電網復雜動態拓撲辨識方法，包括：獲取待測的高比例新能源配電網的時序節點特征數據和鄰接矩陣；利用時間卷積網絡對時序節點特征數據進行處理，生成動態節點特征矩陣；將動態節點特征矩陣和鄰接矩陣輸入到...

本發明涉及無機非金屬材料技術領域，具體涉及一種用于低碳鋼防護的復合材料及其制備方法。所述復合材料包含高碳酸化活性組分和高水化活性組分；制備方法采用兩階段協同工藝：第一階段，在富含CO2環境下進行加速碳酸化處理，使材料表層γ?C2S形成致...

本發明提出了一種基于多維圖像級聯處理的霧天遠距離船舶目標識別方法，涉及計算機視覺與智能航運監控技術領域，該方法包括：采集多組海上船舶圖像作為原始數據集，對原始數據集進行降采樣操作生成無霧船舶圖像，并基于大氣散射模型對無霧船舶圖像進行霧氣...

本發明屬于自動駕駛汽車技術領域，尤其涉及一種基于逐段決定馬爾可夫的自動駕駛汽車可靠性分析方法。包括：構建包含離散狀態空間和連續狀態空間的混合狀態空間模型，離散狀態包括自動駕駛模式、手動駕駛模式及接管過程模式，連續狀態包括態勢感知水平；定...