本發明公開了一種滑移式樁腿破冰除污巡檢裝置，包括半潛式海洋牧場平臺、整體式環形作業平臺、升降驅動機構、頂層中央控制與協調系統和巡檢設備，頂層中央控制與協調系統與升降驅動機構和巡檢設備連接，升降驅動機構與整體式環形作業平臺連接；半潛式海洋...

本發明公開了一種用于套筒類零件加工的自適應夾具，涉及機床加工夾具設計技術領域，包括底座和支承組件，底座開設有環形槽；支承組件包括預緊機構和多個支承件，多個支承件均位于環形槽，支承件包括套筒、彈性件和抵持滑塊，彈性件位于套筒內部，彈性件彈...

本發明公開一種基于石墨烯對電極的電致變色器件及其制備方法，包括：從上至下依次為第一基板、第一電致變色層、對電極、第二電致變色層及第二基板；所述第一、第二電致變色層與對電極通過膠層連接；所述第一、第二基板都包括透明基板和覆于透明基板表面的...

本發明公開了一種基于深度強化學習的有機朗肯循環自抗擾控制方法，屬于工業過程控制與余熱利用技術領域，包括以下步驟：S1、構建全流程多場耦合動態模型；S2、通過界定各參數的安全約束邊界，得到多變量控制匹配體系；S3、通過構建3×3可逆解耦矩...

本發明提出了一種多能流異構數據融合與時空耦合預測方法及系統，屬于智能交通與能源系統融合技術領域；包括如下步驟：初步篩選原始多源異構數據，對原始多源異構數據進行時間戳對齊、異常值剔除、缺失值插值，形成干凈的樣本池；定義輸入輸出張量的結構，...

本發明提出了一種水下聲吶與光學相機多傳感器聯合的圖像標定方法，涉及水下探測與成像測量技術領域，該方法包括：選擇水下標定板并構建與水下標定板對應的標定板坐標系；利用光學相機從多個不同視角采集水下探測圖像，并基于ArUco角點檢測法獲取與像...

本發明涉及一種集裝箱堆場的巡檢系統及方法，屬于地圖構建技術領域，其中，該系統包括：無人機終端子系統，包括若干無人機，用于獲取并基于目標無人機相鄰幀間的位姿變換矩陣和慣性測量數據得到里程計軌跡，對里程計軌跡執行回環檢測并進行全局圖優化得到...

本申請提供了一種基于跳點磨削策略的復合材料自適應加工方法和裝置，涉及自動化加工領域。方法包括：基于目標大型復合材料工件對應的高密度雙點云數據，修正目標大型復合材料工件的初始位姿；對初始位姿修正后的目標大型復合材料工件進行區域分割，獲得待...

本發明公開了一種基于無人機的車輛攔截系統及車輛攔截方法，基于無人機的車輛攔截系統包括無人機本體、視覺干擾模塊、車窗遮蔽模塊、車門鎖止模塊以及行進阻停模塊；無人機本體的底部設置有固定機構，用于在追蹤目標車輛后固定于車輛頂部；視覺干擾模塊集...

本發明提出了一種融合語義分割與邊緣檢測的輪廓提取方法和系統，涉及圖像處理技術領域，包括：對待測障礙物的實時檢測圖像進行多尺度特征提取和融合，結合像素級空間語義注意力機制進行像素級向量交互，得到待測障礙物對應的語義掩碼輪廓點集；并對實時檢...

本發明提供了一種AI賦能的選礦浮選藥劑高通量篩選方法，屬于礦物浮選藥劑篩選技術領域。該方法通過人工智能模型構建的浮選性能預測模型實現多種候選礦物浮選藥劑的高通量篩選，不僅能夠降低礦物浮選藥劑的研發周期和試驗成本，還可以提高礦物浮選藥劑的...

本發明公開了一種幕墻和屋面一體化通風的臨建板房，包括板房單元、安裝于板房單元側面的幕墻單元、安裝于板房單元頂部的光伏屋面單元以及連接幕墻單元與光伏屋面單元的幕墻頂蓋單元。幕墻單元與板房側壁圍合形成豎向風道，幕墻頂蓋單元內部設有橫向風道，...

本發明提出了一種陣列式位移計與GNSS一體化位移監測方法和系統，涉及巖土工程技術領域，應用于一體化位移監測設備，陣列式位移計與GNSS一體化位移監測方法，包括：獲取原始測站參數；基于原始測站參數進行相對位置計算，結合對應的實測數據對相同...

本發明提供一種多船舶實時遠程駕控與自適應分屏監控方法及系統，涉及航海模擬技術領域，所述方法步驟包括創建核心映射數據容器，所述核心映射數據容器用于為仿真場景中每艘船舶封裝其唯一標識符、實體對象引用、物理控制組件引用和自動導航腳本引用；基于...

本發明公開一種自組裝分子及其制備與應用，其為2?（（3,6?二苯基?9H?咔唑?9?基）乙基）磷酸，結構式如式（I）所示：式（I）；本發明提供的自組裝分子能夠在全氣相制備過程中有效調控鈣鈦礦晶體生長，改善鈣鈦礦薄膜質量；本發明提供的自組...

本發明提供一種基于無人機的動態感知和避障的導航方法、系統及設備，該方法包括：獲取待檢測區域的實時深度圖，確定實時深度圖中的動態目標和靜態目標的瞬時位置；以動態目標瞬時位置為原點建立極坐標系，將周邊空間離散化為極單元網絡，基于極單元的概率...

本發明公開了一種十字架操控邏輯與擾動自適應的航線貼近控制方法及系統，屬于智能船舶控制技術領域。該方法首先生成一條精細化的參考航線；隨后，接收包含左/右、前/后指令的十字架操控指令，并據此調整航線或速度，生成新的控制目標；同時，綜合環境、...

本發明公開了一種冗余型根管手術機器人，涉及醫療機器人技術領域，包括固定弧形軌道、位置調節組件和牙根管治療件，固定弧形軌道沿其弧形路徑設置有弧形齒條；位置調節組件包括弧形滑軌旋轉模組，弧形滑軌旋轉模組包括驅動件、驅動齒輪件和連接件，連接件...

本技術屬于賽車技術領域，具體涉及一種賽車用限流閥，包括閥體，在所述閥體內分布設置有凹坑，所述凹坑呈半球形，所述凹坑從入口方向至出口方向依據軸向長度位置分四個區域布置，其中，0mm至43mm之間的區域為A1區域，43mm至67.5mm之間...

本申請提出了一種氫氣泄漏源定位方法、裝置、設備和存儲介質，涉及氫氣泄漏定位技術領域，包括：獲取各測點的氫氣濃度序列數據；基于各測點檢測到的氫氣濃度序列數據確定各測點對應的時間累積指標值，并基于各測點對應的坐標和時間累積指標值確定源位搜索...