本發明公開了一種基于運動機能的外肢體機器人自適應阻抗控制方法及系統。本發明采集運動信息與EMG/EEG多模態信號，經加權疊加與非線性補償預測運動意圖，基于導納模型更新權重，迭代學習規劃軌跡；非負矩陣分解肌電信號得運動機能指數，前饋?阻抗...

本申請實施例提供一種交通信號控制方法和相關設備，屬于交通控制技術領域。該方法包括：根據預設深度強化學習模型構建第一交通信號控制模型；通過由預設交通控制算法進行仿真演示得到的預設演示數據對第一交通信號控制模型進行模型預訓練，得到第二交通信...

本發明涉及建筑外圍護結構及綠色建筑節能技術領域，尤其是一種聲學超構復合單元及玻璃幕墻，聲學超構復合單元包括第一基板和第二基板，以及設于所述第一基板和第二基板之間的中層基板；所述中層基板上設有局域共振模塊；所述中層基板上設有穿孔，還包括框...

本申請提供了一種改性白云巖的制備方法及其應用，屬于無機填料技術領域。方法包括：將白云巖粉和溶劑混合，制成漿料；向漿料中加入改性劑，攪拌反應，得到混合物料，其中，所述改性劑包括油酸和鋁酸酯偶聯劑；固液分離所述混合物料，并收集固相，然后將所...

本申請公開了一種面向極限工況的車輛自適應穩定域構建方法和相關設備，可應用于車輛自動駕駛安全技術領域。本申請基于車輛在極限工況下的安全約束和裕度函數，根據車輛動力學誤差系統模型構建自適應障礙李雅普諾夫函數，結合第一特征參數對構建的神經網絡...

本發明公開了一種多級周期耐磨涂層及其制備方法，屬于材料表面工程技術領域。所述涂層沿厚度方向由承載主層和增韌過渡層交替堆疊而成，形成多級周期結構。其中，所述承載主層采用CrN基涂層與TiAlN基涂層沿厚度方向交替分布；所述增韌過渡層位于相...

本發明提供了一種水下機器人吊索自主穿引方法及相關設備，屬于數據處理技術領域，該方法包括：采用聲學定位方法獲取目標的第一定位，所述第一定位包括目標的坐標；根據所述目標的第一定位和水下機器人的當前位置確定第一路徑，所述第一路徑的起點為水下機...

本發明提出一種用于測試態密度的量子電容芯片測試裝置及系統和制作方法。本量子電容芯片測試裝置包括基底、金屬電極、絕緣層和電解池結構，其中，基底一側表面用于沉積待測試材料，金屬電極采用金屬材質制成并通過光刻或刻蝕的方法成型于待測試材料的上方...

本發明提出了一種基于深度特征降維與可視化優化的機器人地形識別方法，屬于機器人視覺感知與智能分類技術領域；包括如下步驟：利用機器人本體自帶的攝像頭獲取地形類別的輸入圖像，對輸入圖像進行預處理，得到預處理后的輸入圖像；對ResNet50網絡...

本發明公開了一種低頻主動降噪裝置及方法，涉及噪聲控制技術領域。其中，低頻主動降噪裝置包括低頻噪聲傳感單元、自適應控制處理單元及反向聲源發射單元；所述低頻噪聲傳感單元包括參考麥克風，所述參考麥克風設置于噪聲源處，用于采集噪聲源的參考信號；...

本發明涉及倉儲物流技術領域，且公開了一種貨架配送裝置，包括貨架柜以及貨架柜底部支撐用的底座臺，每個所述貨架柜的內側兩端對稱設有軌道槽，每個軌道槽的開口處上下對稱開設有引導口，左右兩個軌道槽通過從前端兩個引導口插入貨架擋板連接，貨架擋板兩...

本發明涉及一種八軸聯動六桿并聯徑向塑性成形機器人，包括左床身和右床身，驅動軸與左床身連接，對應連桿的另一端也通過球副約束與主軸座形成配合；六組連桿同時并聯安裝在主軸座上，主軸座通過阻尼桿與左床身連接，主軸座上安裝有主軸，主軸通過主減速器...

本申請公開了一種基于雙目相機的多車協同視覺定位方法、系統及設備，包括在前車設置多個標志碼，在后車設置雙目相機，構建投影模型；采集車輛雙目圖像，對車輛雙目圖像進行局部對比度增強和自適應二值化，得到二值圖像；對二值圖像進行標志點檢測，根據投...

本發明提供了一種模塊化多級離心泵，包括端蓋、多個模塊化組件以及蝸殼，多個模塊化組件依次首尾連接，模塊化組件包括殼體、葉輪以及電機模組，殼體內形成容置空間，殼體上沿容置空間軸向開設有吸入口以及沿容置空間徑向開設有排出口，葉輪可轉動的設置在...

本發明提供一種基于溫度預測的大絲束碳纖維預氧化爐提前調節控制方法，涉及碳纖維制造技術領域，所述方法步驟包括實時采集預氧化爐內的爐溫、風速、加熱功率,以及爐外環境溫度數據，并進行預處理，得到多維時序輸入矩陣；將多維時序輸入矩陣輸入至多尺度...

本技術公開了一種混合攪拌裝置，涉及瀝青混凝土生產設備技術領域，其包括：第一進料組件，用于供給液態改性劑；第二進料組件，用于供給集料；噴出組件，與所述第一進料組件相連，用于噴出液態改性劑；混合攪拌組件，分別連接所述噴出組件以及所述第二進料...

本發明涉及一種中樞決策與雙端執行的港口多能供需智能協同管控方法，包括以下步驟：S1、基于港口實際場景，構建運行環境；S2、構建港口多能供需智能協同管控架構；S3、采集能源側與生產側數據，并同步給多能供需協調智能體；S4、構建全量數據池并...

基于多源數據耦合抗差的船舶定位定姿方法、裝置及設備，方法包括：采集BDS原始觀測數據、IMU原始觀測數據和LiDAR點云數據；在滑動窗口內建立狀態向量與IMU預積分因子、BDS觀測因子、LiDAR因子構成的緊耦合因子圖模型；以BDS觀測...

本發明提出了一種固化高鈣高鈦核廢物灰渣的玻璃陶瓷及其制備方法，屬于核廢物處理領域，按照質量百分比計，其包括高鈣高鈦核廢物灰渣70～85wt%及無機粘結劑15～30wt%；高鈣高鈦核廢物灰渣的各組分按照質量百分比包括，氧化鈣35～55wt...

本發明公開了一種面向深度神經網絡推理任務的工作調度方法，應用于包含多個路邊單元的車輛邊緣計算系統。該方法首先構建系統模型，將推理任務建模為有向無環圖以區分已執行與未執行層節點；接著建立通信時延與能耗模型，將系統總成本函數定義為任務完成總...