本發明公開了一種水空跨介質航行器及航行方法，航行器包括機體、第一升力單元、第二升力單元、推進單元及監控單元，所述第一升力單元包括兩個機翼及氣泵，兩個所述機翼相對布設于所述機體的兩側，兩個所述機翼的一端均與所述機體連接，所述機翼具有形變結...

本發明涉及熱電材料技術領域，尤其涉及一種具有珍珠扇貝結構的高柔韌性碲化銀熱電薄膜及其制備方法和應用。本發明在室溫及固定工作氣壓條件下通過間歇共濺射工藝，快速制備了具有珍珠扇貝結構的非化學計量比碲化銀熱電薄膜；珍珠扇貝結構顯著提高了碲化銀...

本發明公開了一種改善鈣鈦礦缺陷的鈍化添加劑、鈣鈦礦薄膜及其制備方法，所述鈍化添加劑為鹽酸嗎啉胍。本發明通過向鈣鈦礦前驅體溶液中加入鹽酸嗎啉胍，能夠調控鈣鈦礦薄膜的結晶過程并鈍化缺陷，得到的鈣鈦礦薄膜晶粒尺寸大且均勻，晶粒間的空隙少，薄膜...

本發明提出一種基于視覺手部追蹤的工業機器人控制方法及系統，利用攝像頭模塊采集連續的圖像并傳輸至圖像處理模塊，圖像處理模塊對圖像進行多種圖像處理后，利用關鍵點檢測與模型推理對手部位置進行識別，計算水平移動距離和高度移動距離等手部位置差異數...

本發明涉及一種融合專家偏好元認知智能體的題目及測評生成系統和方法，屬于智能教育技術領域，該系統包括問題自動生成模塊，用于調用大語言模型根據學科信息庫以及專家偏好模型生成題目及測評；元認知智能體評估優化模塊，用于調用元認知智能體根據專家偏...

本發明提出了一種融合多模態漸進感知的目標檢測方法和系統，涉及圖像處理技術領域，包括：獲取包含待檢測目標的3D激光雷達數據和2D圖像數據；基于攝像機與激光雷達的外參標定參數將經高斯濾波處理后所述2D圖像數據中對應位置的語義標簽賦予到所述3...

本發明公開了一種全維水泥基超浸潤絕緣子材料的制備方法，包括以下步驟：獲取硅酸鹽水泥漿料；在硅酸鹽水泥漿料中依次加入硅烷偶聯劑、超浸潤改性劑，得到第一混合漿料；在第一混合漿料中復配不同粒徑的碳酸鈣顆粒、硅藻土及疏水二氧化硅顆粒，攪拌均勻后...

本發明提供了一種碳酸鈣/硅酸鈣復合納米晶核早強劑及其制備方法和應用，所述碳酸鈣/硅酸鈣復合納米晶核早強劑的制備方法，包括以下步驟：分別配制鈣鹽溶液、硅酸鹽溶液、碳酸鹽溶液和分散劑溶液；在攪拌條件下，將鈣鹽溶液、硅酸鹽溶液、碳酸鹽溶液同時...

本發明提供一種太陽能驅動的光熱水電聯產系統及其制備方法，該系統通過獨特的材料設計先將Fe3O4與MAX相材料相結合，再使其與超疏水SiO2耦合，從而制成超疏水MAX?Fe3O4@SiO2光熱復合材料。此復合材料噴涂于熱電模塊熱端，高效吸...

本發明涉及一種自動駕駛車輛軌跡預測的方法、裝置、電子設備及介質，屬于智能駕駛技術領域，其中，該方法包括：獲取目標場景多個駕駛員的歷史軌跡數據、當前時刻的偏好軌跡數據；將歷史軌跡數據輸入到訓練完備的LSTM模型中，得到候選軌跡集；對候選軌...

本技術提供了一種耦合圍壓加載的磨料射流輔助TBM破巖試驗裝置，包括：磨料射流機構，所述磨料射流機構包括加壓部，所述加壓部連接有供漿部，且加壓部連接有射流噴嘴；圍壓加載機構，所述圍壓加載機構內設置有載座，所述載座上放置有巖石試樣；滾刀貫入...

本申請提供一種雙機械臂協同打磨任務規劃方法及裝置，涉及數據處理領域。在該方法中，獲取第一機械臂與第二機械臂并構建可行工作空間點集以確定第一獨立可達區域、第二獨立可達區域以及共享可達區域；識別漆面缺陷點集合并進行缺陷密度分析與顯著性聚集判...

本發明涉及一種基于光柵陣列的軌道交通道床病害預警方法、裝置及介質，屬于軌道交通技術領域，該方法包括：通過光纖分布式聲學傳感系統采集軌道交通道床的行車振動信號，并進行預處理得到有效振動信號；基于有效振動信號的方差和功率譜熵，確定方差對應的...

本申請公開了一種基于高空視角的多模塊化重載車輛協同運輸風險評估方法及系統，包括通過高空成像裝置采集車輛運輸視頻，輸入多任務檢測模型進行實例分割、旋轉檢測以及語義分割，輸出全局空間感知結果；對全局空間感知結果進行卡爾曼預測與匈牙利匹配，得...

本發明公開了一種考慮多技能工和物流設備協同運輸作業的多目標自適應協同生產調度方法、系統、設備及介質，方法包括采集生產資源信息，構建多目標協同調度模型；采用多層編碼結構進行處理生成初始調度種群；進行適應度評估得到初始評估結果；執行進化操作...

本發明提供一種基于嵌入策略表示的多智能體近端策略優化方法及系統，所述方法包括：將智能體的局部觀測數據輸入變分自編碼器VAE進行編碼得到潛在策略編碼；將潛在策略編碼輸入對比學習框架得到特征向量，將潛在策略編碼和特征向量進行拼接得到判別性策...

本申請公開了一種基于端到端網絡模型的船舶縱向跟隨航行控制方法和相關設備，可應用于船舶控制技術領域。在獲取到雙目攝像頭采集的包括目標左目圖像數據和目標右目圖像數據的目標圖像數據后，將目標圖像數據輸入到基于雙分支MoboleNetV2與特征...

本發明公開了一種基于大模型輔助進化算法的船舶管件車間調度方法、系統、設備及介質，涉及船舶管件車間生產作業技術領域，其具體步驟為：建立混合流水車間調度模型，采用多維編解碼結構對車間調度方案進行編碼，生成初始種群，利用大模型基于歷史進化效果...

本發明公開了一種紅光?pH雙響應靶向抗菌抗炎納米顆粒及其制備方法和應用。所述納米顆粒的原料包括卟啉?鋯金屬有機框架載體、抗菌藥物、NO供體分子和靶向配體；所述卟啉?鋯金屬有機框架載體、抗菌藥物、NO供體分子和靶向配體的質量比為1∶0.8...

本發明公開了一種提示詞質量評估模型的訓練方法及質量評估方法，其中，該訓練方法獲取提示詞訓練文本，并對提示詞訓練文本進行文本序列分詞，得到提示詞訓練文本的語義準確性序列、表達完整性序列和邏輯連貫性序列；根據語義準確性序列、表達完整性序列和...