本發明涉及熱電材料技術領域，具體涉及一種高電穩定性與力學性能的Cu2Se復合熱電材料及其制備方法。該材料包括：(1?x?wt.%)?Cu2Se1?ySy和x?wt.%?CuCrSe2，其中1?≤?x?≤?5，0?≤?y?≤?0.2。制備...

本發明涉及一種用于口腔手術的輔助口腔開合裝置，其包括支撐模塊、差速驅動模塊和咬合模塊；差速驅動模塊安裝于支撐模塊上且具有第一移動端和第二移動端，第一移動端和第二移動端沿相對或相背的方向移動，且第一移動端和第二移動端的移動速度存在差值并用...

本發明提出了一種基于改進YOLOv8的側掃聲吶目標實時檢測方法及系統，涉及水下目標檢測技術領域，該方法包括：獲取側掃聲吶圖像數據集，對側掃聲吶圖像數據集進行標注與劃分處理，以獲取側掃聲吶圖像數據集對應的訓練集；構建目標檢測模型，目標檢測...

本發明公開了一種針對于海上風電廠維檢飛攀復合機器人，包括無人機主體，所述無人機主體上對稱安裝有兩個旋翼機構，所述無人機主體的底部固定連接有平衡行走機構，所述平衡行走機構的底部安裝有吸附組件，所述無人機主體上安裝有檢測機構；所述吸附組件包...

本發明公開了一種用于碳纖維復合材料表面的耐磨梯度復合涂層，屬于表面防護材料技術領域。該涂層以環氧樹脂為基體，包含梯度分布的碳化硼硬質相以及由石墨、二硫化鉬和咪唑類離子液體潤滑協同劑構成的多相潤滑體系；其中碳化硼含量自底層至面層逐層遞增，...

本發明提出了一種運載裝備熱加工車間多能源供需平衡智能調度方法，屬于熱加工過程管控技術領域；包括如下步驟：設置調度周期及時間步，對用能設備進行多能源機理能耗模型建模；根據調度周期的時間尺度和多能源機理能耗模型，在每個時間步建立電能、氣能和...

本發明涉及類芬頓高級氧化技術領域，具體涉及一種改性赤鐵礦復合催化劑、其制備方法與應用。所述制備方法通過簡單的干法機械球磨工藝，將硫粉與赤鐵礦共磨，制備出S摻雜且具有非晶?晶體界面結構的改性赤鐵礦復合催化劑。該催化劑在活化過二硫酸鹽時，能...

本發明涉及一種基于調控旋量的重載成形機器人通用運動精度提升方法，包括以下步驟：S1、獲取主動副的標準運動旋量和被動副定位面的法向運動旋量，定義調控旋量為通過結構可調性引入、能夠在空間運動系統中形成獨立自由度的基本運動描述量；S2、構建支...

本發明提供了一種構網型儲能的多時間尺度功率振蕩抑制系統及方法，所述系統包括：信號采集與處理模塊：用于輸出電網實時角頻率信號、dq軸電壓分量、dq軸電流分量及瞬時功率信號；多時間尺度穩定器包括并行設置的功率控制時間尺度穩定器、電壓控制時間...

本發明涉及一種灌注式調平層、裝配式路面及施工方法，灌注式調平層包括調平碎石層和灌漿料，所述灌漿料填充于所述調平碎石層內的間隙；灌注式調平層是半柔性路面混合料，其包括調平碎石層和灌漿料，調平碎石層由碎石構成，無需添加瀝青膠結料，灌漿料填充...

本發明提出一種多刀移動式板材自由邊打磨裝置及使用方法，包括外罩、液壓站、工作平臺和控制系統，外罩包括透明罩體和支撐框架體，液壓站和工作平臺均設于透明罩體內，工作平臺的兩側分別設有輸入傳送帶及輸出傳送帶，支撐框架體上安裝有板件磁吸機構、打...

本發明涉及PbS量子點太陽能電池技術領域，提出了一種基于雙層空穴傳輸層的紅外量子點太陽能電池及其制備方法。所述紅外量子點太陽能電池包括：依次層疊設置的襯底、底電極、電子傳輸層、量子點光敏層、空穴傳輸層和頂電極；所述空穴傳輸層為依次設置于...

本發明涉及一種基于工藝數據的多自由度塑性成形裝備動態誤差補償方法，包括以下步驟：S1、確定重載并聯機床的6?PSS/3?SPS運動學配置，并分析其運動學模型；S2、對重載并聯機床進行分布式力和運動測量；S3、對驅動滑塊的期望位置進行實時...

本發明公開了一種用于緩解順鉑耳毒性的抗氧化納米藥物及其制備方法，該抗氧化納米藥物由表沒食子兒茶素沒食子酸酯、D?甲硫氨酸和甲醛在聚氧乙烯聚氧丙烯醚F127存在條件下通過曼尼希縮合反應得到，并且抗氧化納米藥物中各組分均勻分布。本發明提供的...

本發明公開了一種無人機破冰入水裝置，包括無人機主體、破冰單元以及升降驅動器；破冰單元包括安裝基座、若干個第一破冰刀頭以及排屑機構，安裝基座具有相對設置的操作端和作業端，作業端設有排屑通道，排屑通道的一端位于作業端，另一端延伸至開設于安裝...

本發明公開了一種基于電子全息與積分差分相位襯度技術的材料離子傳輸機制研究方法。該方法旨在解決傳統表征手段難以在原子尺度同時、直接關聯材料缺陷與局域電場的關鍵問題。其步驟包括：制備包含特定缺陷結構的透射電鏡薄膜樣品并施加微小偏置電壓；利用...

本發明公開了一種氣粉兩相爆轟實驗裝置及方法，涉及變壓器油燃爆測試技術領域，通過在傳統密閉爆炸管的基礎上改進，添加了加熱霧化系統、點火系統、數據采集系統和同步控制系統，實現了對油體的定向加熱和高效霧化，從而在實驗環境中主動產生穩定且可控的...

本發明提供一種基于風速概率場景的海上風電?儲能?車網協同優化方法，涉及海上風電儲能技術領域，所述方法步驟包括獲取海上風電場的風速數據，并進行預處理；將風速數據分解為趨勢分量、正波動分量與負波動分量，構建三維特征向量；對三維特征向量進行概...

本發明涉及一種旋轉抓取物流運輸機器人，包括大車行走機構、小車行進機構、起升機構和旋轉取物機構，所述大車行走機構設置在地面的軌道上，所述小車行進機構設置在所述大車行走機構的上部，所述起升機構設置在所述小車行進機構上，所述旋轉取物機構設置在...

本發明涉及陶瓷/金屬異質材料連接技術領域，具體涉及一種基于超聲輔助預浸鍍的低溫釬焊多孔SiC/TC4連接件的方法。為解決現有技術中多孔SiC陶瓷結構易受損及連接件力學性能低下的問題，本發明采用兩步法：首先，在超聲輔助下將低溫釬料預浸鍍于...