本發明提供了一種面向無源域跨域小樣本圖像分類的自適應對比學習方法，包括以下步驟：獲取預訓練模型和目標域數據集，對目標域數據中的部分數據進行標注作為支持集，剩余數據作為查詢集，利用預訓練模型提取目標域數據集的特征；利用支持集對預訓練模型中...

本申請涉及激光加工技術領域，尤其涉及一種基于離心力的激光焊接的裝置和控制方法。通過主軸單元作為基于離心力的激光焊接的裝置的支撐主架，第一滑軌伸縮單元通過第一滑塊與第一承載單元連接，通過主軸單元中的步進電機轉動帶動滑軌和第一承載單元繞主軸...

本發明公開了一種預制可卷曲復合式路面及其施工方法，涉及道路工程技術領域，該預制可卷曲復合式路面包括路基、基層、灌漿碎石調平層、混凝土面層、粘結層和可卷曲瀝青功能層，基層鋪設于路基之上，基層延伸方向兩側預埋注漿管；灌漿碎石調平層包括鋪設于...

本發明公開了一種碳交易機制下考慮需求響應的綜合能源系統優化運行系統及方法，包括：根據預設的價格彈性矩陣和調節權重系數優化綜合能源系統的初始電負荷值和初始熱負荷值得到對應的電負荷優化值和熱負荷優化值；利用預設等效替換比例系數等效優化電負荷...

本發明公開了一種檸檬采收機器人，其包括行走單元、夾持單元、剪枝單元、驅動單元、升降單元、裝卸單元及監控單元，行走單元用以行走；夾持單元用以夾持或松開檸檬；剪枝單元用以剪枝；驅動單元與夾持單元及所述剪枝單元均連接，用于驅動夾持單元及剪枝單...

本發明提出一種基于斯特勞哈爾數的噴流噪聲預測模型建立方法及系統，通過融合高保真流場仿真數據、物理無量綱參數（如斯特勞哈爾數）與深度學習模型，實現噴流噪聲頻譜的高精度預測。方法包含參數化仿真、物理特征提取、深度神經網絡訓練及嵌入式部署等步...

本發明公開了一種基于共享節點與組合擁塞協商的BGA同時逃逸布線方法，屬于電子設計自動化技術領域。該方法包括：構建表示布線空間的有向圖，確定各待布線網的起點與終點；采用雙向Dijkstra算法對所有線網進行并行路徑搜索；將線網劃分為單根線...

本發明涉及一種船舶水潤滑尾軸故障原位檢測方法及裝置，該方法包括獲取船舶水潤滑尾軸在運行過程的實時運行狀態信號；對聲發射原始信號和振動原始信號進行端到端的實時故障特征提取與診斷，得到在線診斷結果；當在線診斷結果中的故障類型滿足預設條件時，...

本發明提供了一種帶自適應補償芯材的密封艙壁結構，所述帶自適應補償芯材的密封艙壁結構包括前縱梁、前艙上邊梁、減震器總成以及加強連接部，所述前縱梁水平設置，所述前艙上邊梁與所述前縱梁相對設置，所述減震器總成設于所述前縱梁與所述前艙上邊梁之間...

本申請公開了一種混合交通流多車粒流協同控制方法和相關設備，可應用于智能交通與自動駕駛協同控制技術領域。本申請通過將多維狀態信息對應的固定維度聯合狀態表示輸入共享特征提取骨干網絡中進行特征提取后，分別輸入到預設TD3網絡和預設DQN網絡中...

本技術涉及一種用于斜拉索表面的掛裝防冰凌底紋結構裝置，包括光滑斜拉索，所述光滑斜拉索外部包裹有掛裝索衣，所述光滑斜拉索和掛裝索衣之間設置有粘結緩沖層，所述掛裝索衣表面間隔的設置有多個凸起單元，所述光滑斜拉索為多根通過扭絞的鋼絞線形成的鋼...

本發明公開了一種頭戴式根管手術機器人系統，涉及牙齒治療機器人技術領域，包括固定支架、治療組件和頭盔組件；治療組件包括機械手和治療件，機械手設于固定支架，機械手連接治療件并用于帶動治療件運動。頭盔組件包括頭盔、滑桿和下頜托，滑桿的一端部連...

本發明涉及吸附樹脂技術領域，提出了一種吸附鍺功能化樹脂及其制備方法和應用。制備方法包括以下步驟：S1，將氯甲基化聚苯乙烯微球、三甲胺的水溶液以及N,N?二甲基甲酰胺投入反應容器中超聲處理，獲得反應混合物；S2，將步驟S1的反應混合物過濾...

本申請公開了一種圖形用戶界面測試方法、系統及電子設備，涉及軟件測試技術領域，該方法包括：檢測當前測試環境中是否存在復用模型，得到復用模型檢測結果；根據復用模型檢測結果，對多個候選事件選擇策略進行選取，確定目標事件選擇策略；根據目標事件選...

本發明涉及一種車外人機自動交互方法及相關裝置，屬于人機交互技術領域，其中，該車外人機自動交互方法包括：獲取車輛所處環境的交通場景信息和車輛的駕駛意圖，基于所述交通場景信息和所述駕駛意圖確定所述車輛所處的交通場景類型和所述車輛所處交通場景...

本發明公開一種樹脂基全維超疏水絕緣子的制備方法，包括以下步驟：向端羥基氟硅改性環氧樹脂中加入抗氧化劑、紫外線吸收劑及溶劑，依次進行脫泡、超聲處理，得到混合樹脂基體；分別在納米顆粒分散液及微米顆粒分散液中加入硅烷偶聯劑，再加入氟硅烷，得到...

本發明涉及一種超聲沖擊作業機器人，其包括車體、機械臂、超聲沖擊組件和限位組件；所述機械臂安裝于所述車體上且具有一執行末端；所述超聲沖擊組件安裝于所述機械臂的執行末端；所述限位組件安裝于所述車體上且具有磁吸端，用于固定所述車體于作業地點；...

本發明涉及一種多自由度成形機器人電機交叉耦合效應辨識及補償方法，包括以下步驟：S1、建立多自由度成形機器人的運動學模型、機械動力學模型、考慮交叉耦合效應的永磁同步電機動力學模型和機電耦合動力學模型；S2、結合機電耦合動力學模型建立多自由...

本發明公開了一種基于云端數據的電池最大可用容量估計方法。它包括如下步驟：從云端歷史數據中篩選出連續的充電片段數據；采用離散的梯形積分，獲得單車隨行駛里程變化的初始觀測容量散點序列；獲得同類型電池車隊海量初始觀測容量樣本點和全局老化基準模...

本發明涉及滑枕技術領域，提出了一種配套高轉速大扭矩碳纖維主軸的輕量化滑枕裝置，包括滑枕機箱，滑枕機箱的底部貫穿轉動設置有碳纖維主軸，滑枕機箱的內頂部設置有帶動碳纖維主軸轉動的驅動設備，還包括換熱機箱，換熱機箱貫穿固定連接在滑枕機箱上，換...