本發明公開一種基于多頭SAC算法的可移動式可變限速協同優化方法，涉及智慧交通技術領域。采集真實交通數據，搭建SUMO仿真場景并標定跟馳與換道模型參數；構建多頭SAC架構，實現限速區位置、長度與多車道限速值五維協同優化；設計動作掩碼與投影...

本發明公開了一種基于多維壓差特征的熱交換設備自適應脈沖除冰方法及系統，涉及極地船舶自動化控制技術領域。本發明旨在解決現有防冰堵技術能耗高、反應滯后的問題。本發明提供的方法包括：實時采集熱交換設備進出口壓差并計算壓差增長率；基于壓差值和增...

本申請提供了一種融合塑性形變?多級連續控溫的高強高耐蝕快速時效方法，屬于鋁合金加工技術領域。方法包括：將鋁合金構件進行塑性變形，得到變形后構件；對所述變形后構件進行回歸時效處理，得到第一狀態構件；對所述第一狀態構件依次進行低溫時效處理和...

本發明公開了一種具有諧波條件下高測量精度的高電壓等級阻容型直流分壓器及數字化直流測量系統，分壓器包括高壓臂、低壓臂、阻容補償單元、二次分壓板及模數轉換采樣電路，阻容補償單元包括并聯的補償電阻和補償電容，二次分壓板設置在阻容補償單元與模數...

本發明公開了一種高彈瀝青自愈合膠囊及其制備方法，由海藻酸鈣/彈性體復合囊壁與高粘度再生劑囊芯構成；所述復合囊壁中海藻酸鈉與彈性體的質量比為10:（0.5?2），所述高粘度再生劑用量與海藻酸鈉的質量比為（0.1～0.33）：1；所述彈性體...

本發明公開了一種采摘無人機及采摘方法，采摘無人機包括連接主體、無人機本體、綁扎機構以及切斷機構；無人機本體與連接主體連接，用于攜帶連接主體飛行至待采摘果實所在枝干的一側；綁扎機構連接于連接主體，綁扎機構的綁扎端環繞連接主體設置，并設有供...

本發明涉及一種主動ISD懸架的參數設計方法及裝置，屬于車輛懸架控制技術領域，其中，該主動ISD懸架的參數設計方法包括：基于目標車輛的簧載質量、非簧載質量、輪胎等效彈簧剛度、行駛車速和路面不平度系數，構建主動ISD懸架系統的車輛動力學模型...

本發明提供了一種各向異性熱電水凝膠，以水凝膠作為基質，熱電材料分散并固定于水凝膠基質中；水凝膠基質由生物相容性高分子通過定向冷凍法或機械拉伸法形成，具有沿單一方向取向的各向異性內部微觀結構。本發明通過定向冷凍或機械拉伸工藝，在熱電水凝膠...

本發明公開了一種混行環境下的干線交叉口CAV專用車道設置方法及自適應控制系統。所述方法包括如下步驟：實時采集信息；根據當前CAV滲透率，分別計算三種不同狀態下的干線方向通行能力，計算通行能力最大凈收益，再通過通行能力最大凈收益對比的方式...

本申請實施例提供了一種水上無人機艇協同對接方法和相關設備，屬于無人系統協同控制技術。該方法包括采集水上目標艇當前的第一運動狀態和環境激勵向量；通過運動狀態預測模型根據采集數據進行狀態預測得到預測時域內的目標艇狀態序列；根據目標艇狀態序列...

本申請涉及燃料電池故障診斷技術領域，尤其涉及一種質子交換膜燃料電池故障診斷方法及相關設備。方法通過采集源域燃料電池的時序運行數據，并經歸一化與窗口化處理構建源域訓練樣本，利用卷積時序診斷模型提取特征并結合物理信息引導約束完成源域預訓練。...

本發明公開了一種水下干式焊接裝置以及水下機器人，涉及水下焊接技術領域。水下干式焊接裝置包括罩殼、焊接組件和排水供氣組件；罩殼內部形成容置腔，一端設有與容置腔連通、用于對接待焊接工件的對接口。焊接組件包括焊接件和驅動件，驅動件安裝于罩殼并...

本發明涉及冷凝換熱技術領域，公開了一種封頭輔助加熱的冷凝器冰堵疏通系統，包括冷凝器本體，其兩端分別設置有封頭，至少一個封頭的內部腔體中設有封頭輔助加熱裝置，與流經封頭的制冷劑形成直接或間接的熱交換關系，還包括采集封頭內部溫度的溫度監測組...

本發明公開了一種連續且對稱梯度氮化硅基復合陶瓷、制備方法及其應用，屬于無機非金屬領域。其主要物相為α+β相氮化硅和碳化硅，從外部到內部α?Si3N4逐漸減少，β?Si3N4逐漸增多；外部晶粒細小，內部晶粒粗大，成分和微觀結構從外部到內呈...

本技術公開了一種粉碎機及廚余垃圾處理系統，粉碎機包括粉碎倉、刀筒、刀盤、兩個尺寸及兩組切刀：粉碎倉具有入口及出口；兩個齒輥設于粉碎倉內，且相互嚙合，并能相對轉動；刀筒設于粉碎倉內，并位于齒輥靠近入口的一側，且其軸向相交于入口與出口的排布...

本申請公開了一種圖像編輯任務的自動化測試方法、裝置及電子設備，涉及計算機視覺技術領域，該方法包括：獲取輸入圖像和目標區域掩膜，目標區域掩膜位于輸入圖像中；基于輸入圖像和目標區域掩膜，生成目標編輯指令集合；根據目標編輯指令集合中的至少一條...

本發明公開了一種基于分布式應變光纜的大壩壩肩邊坡結構健康監測系統及方法，包括：利用壩肩邊坡各個分布式測點的初始穩定應變數據與壩肩邊坡對應分布式測點的初始穩定溫度數據作差得到壩肩邊坡各個分布式測點的零點應變數據；利用壩肩邊坡各個分布式測點...

本發明公開一種赤泥固廢紅色高強微晶玻璃及其制備方法。按氧化物的質量百分比計，其組成包括：SiO2?35%?45%、B2O3?10%?15%、Al2O3?10%?15%、CaO?7%?11%、Fe2O3?8%?13%、ZrO2?2%?7%...

本發明公開一種柔性超疏水塊體材料及其制備方法，包括以下步驟：在功能填料分散溶液中加入低表面能改性劑，而后調節pH值至酸性，進行硅羥基縮合反應，干燥后，得表面接枝改性功能填料；將HTBN與PDMS混合，再依次加入交聯劑、抗氧劑，加熱反應，...

本申請實施例提供了一種交叉路口路權分配方法和相關設備，屬于智能交通技術領域。該方法包括：通過預設車輛檢測單元動態檢測各類車輛的車輛滲透率數據；根據所述車輛滲透率數據構建混合交通流通行需求模型，進而估算得到各類車輛的通行需求參數；根據不同...