本發明提供一種基于多約束的港口綜合能源協調優化方法及系統，該方法包括：獲取船舶到港數據，基于船舶到港數據建立港口綜合能源協調優化模型；該模型的目標函數包括消耗燃料所產生的碳排放、主網購電量產生的碳排放、總燃料的成本、主網購電成本、能源供...

本發明涉及一種3?RSS/S并聯裝備運動學分析方法，包括以下步驟：S1、建立機構坐標和3?RSS/S并聯裝備的運動學模型，確定各構件間的幾何約束關系與運動傳遞路徑；S2、根據3?RSS/S并聯裝備運動學模型推導出并聯裝備動平臺的位姿曲線...

本發明提供一種鍛造?熱處理質量能效協同工藝參數智能決策方法，涉及熱加工過程管控技術領域，所述方法步驟包括采集鍛造?熱處理過程的數據構建包含工藝參數、質量指標與能效指標的樣本庫；基于樣本庫構建機理模型與數據驅動模型融合的多目標評價模型；將...

本發明涉及金屬材料特種加工成形與熱處理交叉技術領域，具體涉及一種鋁合金構件電流成形熱處理復合制造技術。該方法包括：S1、對鋁合金坯料施加第一電流進行固溶處理，使坯料升溫至固溶溫度并保溫；S2、對固溶后坯料淬火冷卻至時效溫度；S3、對冷卻...

本發明涉及一種級聯船閘調度方法及裝置，該方法包括將當前狀態向量輸入至近端策略優化算法，得到最優動作；在強化學習環境中基于多目標自適應大鄰域搜索策略對最優動作進行策略重構，得到候選解，通過流量控制調度優化模型對候選解進行約束和多目標計算，...

本發明公開了一種光纖光柵傳感器齒根定位工具、粘貼裝置及方法，定位工具用于將光纖光柵傳感器在齒輪的齒根處定位，包括定位底板，用于貼合在齒根處，使得光纖光柵傳感器定位在定位底板與齒根之間；光纖穿通孔，開設在定位底板上，使得光纖光柵傳感器從光...

本發明涉及一種空水雙棲無人機自投搜救系統及方法，屬于水上應急救援技術領域，空水雙棲無人機自投搜救系統包括無人機自投搜救模塊、智能應急控制模塊；無人機自投搜救模塊，用于根據搜救任務實時采集搜救區域的圖像數據以及點云數據，并將圖像數據以及點...

本發明涉及一種船舶靠泊操縱控制方法、裝置、設備及介質，屬于智能航運與船舶控制技術領域，船舶靠泊操縱控制方法構建被控船舶、引導船和推進船共同協作的三自由度船舶操縱模型，采用非線性預測模型控制對被控船舶的狀態以及引導船和推進船的控制輸入進行...

本發明公開了一種港口資源協同調度方法、系統、設備及介質，其中，該方法通過獲取策略庫和目標港口的歷史資源數據；所述策略庫包括若干個不同的第一求解策略；對所述歷史資源數據進行算例生成，得到若干個港口算例；根據所述策略庫中的每個第一求解策略，...

本申請提供了一種溫拌瀝青及其制備方法，屬于道路工程材料技術領域。溫拌瀝青的原料包括基質瀝青、環氧大豆油以及磷石膏。本申請在基質瀝青中摻入環氧大豆油和磷石膏，對基質瀝青進行復合改性，利用二者的協同作用，在顯著降低瀝青施工黏度的同時，同步提...

本發明涉及一種柔性節流擾動組件、沖排系統及其控制方法，所述柔性節流擾動組件包括柔性管，所述柔性管具有沿其周向布置的多個褶皺部，多個所述褶皺部均呈螺旋狀，所述柔性管的多個褶皺部經由其內的流體變化被動形變，以供引起所述柔性管內的流體擾動；當...

本申請提供一種受限空間的可行駛區域檢測方法、裝置、設備及存儲介質，包括：在無人車行駛于受限空間時，接收RGB圖像以及深度點云；對RGB圖像進行圖像分析，得到特征參數；將深度點云轉換為深度圖，并對深度圖進行掩碼處理，得到深度有效性掩碼以及...

本發明提供了一種基于YOLOv11的水下漁網檢測方法及裝置，其方法包括：通過改進的YOLOv11檢測模型中的主干特征提取網絡對輸入的待檢測水下圖像進行特征提取，得到初始特征圖，主干特征提取網絡采用MobileNetV2網絡；通過檢測模型...

本發明公開了一種具有耐鹽性和寬pH適用范圍的草甘膦吸附材料，以D202大孔強堿Ⅱ型苯乙烯系陰離子交換樹脂為載體，負載金屬氧化物制備得到；制備方法包括對D202大孔強堿Ⅱ型苯乙烯系陰離子交換樹脂分別采用乙醇、蒸餾水、氫氧化鈉溶液、氯化鈉溶...

本發明公開了一種富鋰無序鎳錳酸鋰正極材料及其制備方法。該材料通過調控鋰離子與過渡金屬位點的無序度，解決現有尖晶石鎳錳酸鋰在大倍率下容量低、結構穩定性差、無法滿足快充需求的技術瓶頸。制備方法包括：按特定摩爾比混合鋰源、鎳源、錳源與金屬離子...

本發明公開了一種面向環島場景不確定性建模的自動駕駛規劃方法及系統，方法包括：獲取環島場景信息，并構建環島場景信息的矢量化表示；將環島場景信息的矢量化表示輸入檢測頭，獲得環島場景信息的不確定性參數；建立初始自車查詢向量，并結合環島場景信息...

本申請涉及機械制造技術領域，具體涉及一種基于物理引導的圖神經網絡滾動軸承故障診斷方法及中間件。其中，方法包括：獲取待測滾動軸承的軸承振動信號，對所述軸承振動信號進行采樣，得到多個采樣信號；得到所述采樣信號的時域特征和包絡譜特征，得到所述...

本發明提供了一種水下手持式吸泥機及使用方法，屬于水下清淤設備技術領域。包括泵殼，泵殼內形成有泵腔，所述泵腔構成泥水混合物流動的腔室，用于引導泥水混合物的吸入與排出；氣動裝置，設置于泵殼上，所述氣動裝置以壓縮空氣為動力介質驅動泵腔內的工作...

本申請實施例提供了一種用于無線充電機器人的充電控制方法和相關設備，屬于新能源汽車技術領域。該方法包括根據采集的底盤圖片進行視覺定位，確定無線充電機器人的當前位置與車輛無線充電線圈的第一位置偏差；根據第一位置偏差對機器人進行位置調整，并在...

本發明公開一種生物醫用石墨烯/ZTA復合陶瓷材料、制備方法和應用。制備方法包括：將復合陶瓷粉體、粘結劑、助劑、有機溶劑和水混合球磨，得到混合漿料；將混合漿料進行噴霧造粒，得到造粒粉末；將造粒粉末進行壓制成型，得到素坯；將素坯進行脫脂和燒...