本發(fā)明公開(kāi)了一種能調(diào)節(jié)怠速的小型化油器汽油機(jī)數(shù)字點(diǎn)火控制方法及其裝置,該方法及其裝置可以控制發(fā)動(dòng)機(jī)在各種運(yùn)行工況時(shí)的點(diǎn)火提前角,特別能根據(jù)汽油機(jī)的實(shí)際運(yùn)行怠速轉(zhuǎn)速與目標(biāo)怠速轉(zhuǎn)速的差值自適應(yīng)調(diào)節(jié)點(diǎn)火提前角,當(dāng)差值為正值時(shí),相應(yīng)的減小點(diǎn)火提...