本申請(qǐng)公開(kāi)了一種檢測(cè)道路邊界的方法、裝置以及無(wú)人車。涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)、數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，其中，該方法包括：獲取作業(yè)區(qū)域的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，以及車輛的原始軌跡數(shù)據(jù)，其中，原始軌跡數(shù)據(jù)是車輛在作業(yè)區(qū)域內(nèi)的道路上行駛所得到的軌跡數(shù)據(jù)；分別將點(diǎn)云數(shù)據(jù)和...

本公開(kāi)提供了一種控制作業(yè)車輛的方法及用于開(kāi)采礦產(chǎn)資源的控制系統(tǒng)，涉及車輛控制領(lǐng)域、無(wú)人駕駛領(lǐng)域和智慧礦山領(lǐng)域。該方法包括：接收用于生產(chǎn)目標(biāo)礦產(chǎn)產(chǎn)品的資源需求信息，資源需求信息表征指定生產(chǎn)區(qū)域需要的多個(gè)目標(biāo)品類資源各自對(duì)應(yīng)的需求量；根據(jù)與...

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種車輛控制方法及電子設(shè)備。本申請(qǐng)涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)以及人工智能技術(shù)領(lǐng)域，其中，該方法包括：對(duì)車輛的跟蹤目標(biāo)的感知可信程度進(jìn)行評(píng)估，得到跟蹤目標(biāo)的可信度等級(jí)；在可信度等級(jí)為第一等級(jí)的情況下，利用當(dāng)前感知數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)得到當(dāng)前時(shí)刻的運(yùn)...

本技術(shù)提供了一種制動(dòng)系統(tǒng)及具有其的車輛，涉及車輛制動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域。制動(dòng)系統(tǒng)，包括行車制動(dòng)閥組、供油裝置和多個(gè)車輪制動(dòng)器，多個(gè)車輪制動(dòng)器與車輛的多個(gè)車輪一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，行車制動(dòng)閥組包括多個(gè)比例閥，比例閥的進(jìn)油口與供油裝置連通，部分比例閥的出油口...

本技術(shù)提供了一種制動(dòng)閥組總成及具有其的制動(dòng)系統(tǒng)、車輛，涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域。制動(dòng)閥組總成包括：自動(dòng)控制閥組，自動(dòng)控制閥組包括前橋自動(dòng)控制閥和后橋自動(dòng)控制閥，前橋自動(dòng)控制閥的輸入接口與供油裝置連接，前橋自動(dòng)控制閥的輸出接口與前橋制動(dòng)器連接，后...

本發(fā)明涉及一種車輛的控制系統(tǒng)、方法及裝置，該系統(tǒng)包括路口區(qū)域檢測(cè)單元，用于檢測(cè)目標(biāo)路口區(qū)域；其中，目標(biāo)路口區(qū)域至少包括交叉口或者分岔口對(duì)應(yīng)的區(qū)域；停車決策單元，用于在預(yù)測(cè)到第一車輛的停車位置落入目標(biāo)路口區(qū)域的情況下，確定第一車輛的停車策...

本公開(kāi)提供了一種車輛控制方法及車輛，所述方法包括：針對(duì)至少一個(gè)智能體，基于當(dāng)前觀測(cè)時(shí)段歷史軌跡，結(jié)合前一觀測(cè)時(shí)段的跨段參考信息，對(duì)當(dāng)前觀測(cè)時(shí)段對(duì)應(yīng)的未來(lái)時(shí)段的軌跡進(jìn)行預(yù)測(cè)，得到當(dāng)前觀測(cè)時(shí)段對(duì)應(yīng)的融合預(yù)測(cè)軌跡；當(dāng)前觀測(cè)時(shí)段不滿足預(yù)測(cè)終步條...

本發(fā)明公開(kāi)了一種控制運(yùn)輸車輛作業(yè)的方法及電子設(shè)備。其中，該方法包括：顯示操作界面，并獲取第一操作指令；響應(yīng)于第一操作指令，在操作界面上顯示至少一個(gè)標(biāo)志位，其中，標(biāo)志位是運(yùn)輸車輛駛?cè)胱鳂I(yè)區(qū)域進(jìn)行作業(yè)或者作業(yè)完成后駛離所參考的位置，第一操作...

本發(fā)明涉及一種車輛的控制系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括控制裝置，其內(nèi)置軌跡生成單元用于生成車輛行駛軌跡；沖突區(qū)域檢測(cè)單元用于判斷第一車輛與第二車輛的行駛軌跡是否存在沖突，并確定沖突區(qū)域；安全防護(hù)單元?jiǎng)t在預(yù)測(cè)到第一車輛因被第三車輛阻塞而需停車、且...

本公開(kāi)提供一種嵌入專用網(wǎng)絡(luò)的流媒體實(shí)時(shí)傳輸方法、系統(tǒng)及終端，在路徑協(xié)商階段，服務(wù)器向客戶端返回的候選地址僅包含自身在專用網(wǎng)絡(luò)中的候選地址，客戶端據(jù)此與服務(wù)器之間建立直連傳輸路徑，通過(guò)該直連傳輸路徑進(jìn)行流媒體的實(shí)時(shí)傳輸，客戶端與服務(wù)器之間...

本技術(shù)提供了一種駐車制動(dòng)閥組及具有其的制動(dòng)系統(tǒng)、車輛。駐車制動(dòng)閥組具有壓力油接口、后橋制動(dòng)接口、中橋制動(dòng)接口和回油接口，后橋制動(dòng)接口與后橋駐車制動(dòng)器連通，中橋制動(dòng)接口與中橋駐車制動(dòng)器連通，壓力油接口與供油裝置連通，回油接口與儲(chǔ)油裝置連通...

本公開(kāi)提供一種液體質(zhì)量檢測(cè)方法、無(wú)人車的控制方法及無(wú)人車，該方法包括：獲取儲(chǔ)液容器內(nèi)液面的空間位置信息；根據(jù)所述液面的空間位置信息以及所述儲(chǔ)液容器的形狀，確定所述儲(chǔ)液容器內(nèi)液體的體積；根據(jù)所述儲(chǔ)液容器內(nèi)液體的體積以及所述儲(chǔ)液容器內(nèi)液體的...

本公開(kāi)提供了一種軌跡規(guī)劃方法及無(wú)人車，所述方法包括：基于車輛當(dāng)前位置確定候選路徑節(jié)點(diǎn)，在行駛方向上生成包括多層候選路徑節(jié)點(diǎn)的軌跡搜索空間；在軌跡搜索空間中，以車輛當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的路徑節(jié)點(diǎn)為起點(diǎn)按層進(jìn)行路徑搜索，生成連接相鄰兩層候選路徑節(jié)點(diǎn)...

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N車輛脫困方法、裝置及系統(tǒng)，涉及無(wú)人駕駛、自動(dòng)駕駛、無(wú)人車領(lǐng)域。該車輛脫困方法應(yīng)用于決策端，包括：接收目標(biāo)車輛的接管請(qǐng)求，其中，接管請(qǐng)求包含目標(biāo)車輛停車時(shí)的狀態(tài)信息和/或環(huán)境信息；基于接管請(qǐng)求，利用決策端內(nèi)置的決策模塊自主...

本公開(kāi)提供一種車輛控制方法及車輛，涉及無(wú)人駕駛技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：基于規(guī)劃軌跡中關(guān)鍵點(diǎn)的軌跡信息和車輛的當(dāng)前狀態(tài)信息，分別確定車輛的預(yù)測(cè)側(cè)傾信息和實(shí)時(shí)側(cè)傾信息。在預(yù)測(cè)側(cè)傾信息或?qū)崟r(shí)側(cè)傾信息滿足第一預(yù)設(shè)條件的情況下，根據(jù)預(yù)測(cè)側(cè)傾信息對(duì)應(yīng)...

本公開(kāi)提供了一種自動(dòng)駕駛車輛的脫困方法、裝置及自動(dòng)駕駛車輛，所述方法包括：在滿足脫困觸發(fā)條件的情況下，規(guī)劃第一脫困策略，其中，所述脫困觸發(fā)條件是用于觸發(fā)執(zhí)行脫困操作的條件；將所述第一脫困策略發(fā)送至控制端；接收所述控制端發(fā)送的目標(biāo)脫困策略...

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N激光雷達(dá)故障確定方法及電子設(shè)備。該激光雷達(dá)故障確定方法包括：獲取激光雷達(dá)采集的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；確定點(diǎn)云數(shù)據(jù)的反射強(qiáng)度參數(shù)和距離參數(shù)；基于反射強(qiáng)度參數(shù)和距離參數(shù)，對(duì)激光雷達(dá)進(jìn)行故障判斷，得到激光雷達(dá)的目標(biāo)工作狀態(tài)。本技術(shù)方案可以...

本公開(kāi)提供一種感知方法及無(wú)人車，涉及無(wú)人駕駛技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：獲取激光雷達(dá)采集的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，點(diǎn)云數(shù)據(jù)包括：點(diǎn)云位置信息和原始強(qiáng)度信息；按照激光雷達(dá)對(duì)應(yīng)的映射關(guān)系，將點(diǎn)云數(shù)據(jù)中對(duì)應(yīng)于同一語(yǔ)義類型的原始強(qiáng)度信息，映射至與該語(yǔ)義類型對(duì)應(yīng)的標(biāo)...

本公開(kāi)提供了一種停車控制方法、裝置及無(wú)人車，該方法包括：獲取無(wú)人車行駛至停靠點(diǎn)預(yù)設(shè)區(qū)域范圍內(nèi)的行駛信息；根據(jù)行駛信息，確定無(wú)人車當(dāng)前所處的停車控制階段；根據(jù)無(wú)人車所處的停車控制階段對(duì)應(yīng)的停車控制策略，控制無(wú)人車的行駛狀態(tài)，以完成停車。

本公開(kāi)提供了一種機(jī)械設(shè)備的三維重建方法、仿真方法及裝置，包括：基于預(yù)設(shè)三維重建技術(shù)構(gòu)建目標(biāo)機(jī)械設(shè)備的初始數(shù)字孿生體；根據(jù)目標(biāo)機(jī)械設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)拓?fù)洌瑢?duì)初始數(shù)字孿生體進(jìn)行分割，得到多個(gè)關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)；為每個(gè)關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)生成表征該關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)方式的運(yùn)動(dòng)節(jié)...