本發(fā)明涉及電力控制技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種張力腿風(fēng)電平臺(tái)在位運(yùn)行控制方法及裝置。本發(fā)明通過獲取張力腿風(fēng)電平臺(tái)在位運(yùn)行過程的實(shí)時(shí)位移、實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)角、實(shí)時(shí)剪切力、實(shí)時(shí)加速度和實(shí)時(shí)應(yīng)力波;基于實(shí)時(shí)位移、實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)角、實(shí)時(shí)剪切力、實(shí)時(shí)加速度和實(shí)時(shí)應(yīng)力波,...