本申請提供了一種成像槽，包括：粘附層及覆蓋所述粘附層的液體層，所述粘附層及所述液體層形成槽體，所述粘附層用于粘附組織樣本，所述液體層可允許光子和液體通過，所述槽體可容納成像液體，本申請提供的成像槽，可粘附樣本組織，操作流程簡單且可減少組...

本發明涉及一種反式剪接系統，所述反式剪接系統包含U2型或U12型剪接供體/剪接受體對。在優選的實施方式中，通過添加識別模塊，進一步提高反式剪接系統的正交性。本發明的反式剪接系統可有利地用于構建邏輯線路、表達感興趣的核酸分子、對細胞類型進...

本申請提供的金屬原子負載層狀氧化錳電催化劑的制備方法，將前驅體溶液與泡沫鎳進行水熱反應，反應結束冷卻至室溫，將反應后的泡沫鎳干燥處理，得到層狀氧化錳電催化劑；將層狀氧化錳電催化劑置于金屬鹽電解液中進行電化學沉積以獲取金屬原子負載層狀氧化...

本申請涉及塑料腦毒性檢測技術領域，揭示了一種塑料腦毒性檢測方法，所述方法包括：通過在目標環境下給予預設數量的小鼠食物顆粒和水，將所述小鼠隨機分為各個組；稱量小鼠體重后，每日定時對實驗組進行給藥預設濃度的MNP，對所述對照組進行給藥生理鹽...

本發明提供了一種小動物體外反搏系統及方法，該系統包括生理信號采集模塊，用于采集小動物的心電信號和動脈血壓信號；超低延時反搏控制模塊，用于基于心電信號實時檢測R波，以生成反搏的時序觸發指令；接收并處理動脈血壓信號，以生成對反搏的控制參數的...

本發明公開了一種基于圖像處理的風力渦輪機曲線建模方法。該方法包括：獲取風速?功率數據，該風速?功率數據反映風速與風機功率之間的對應關系；將所述風速?功率數據自適應聚類為不同的高斯成分，識別數據中由不同高斯分布生成的多個子簇；以子簇為單位...

本發明公開一種可注射的溫敏水凝膠及其制備方法與應用，屬于水凝膠技術領域。該制備方法包括步驟：將絲素蛋白與β?環糊精溶解于水中，進行絲素蛋白與β?環糊精的交聯反應，得到絲素蛋白?β?環糊精溶液；將N??異丙基丙烯酰胺單體粉末加入所述絲素蛋...

本發明涉及生物信息學及數字細胞模擬領域，尤其涉及一種基于單一基因組注釋文件的基因組規模的多細胞過程模型構建方法及系統。該方法包括獲取目標細胞的GenBank文件，解析GenBank文件并得到構建多細胞過程模型的生物實體信息，根據生物實體...

本申請屬于生物實驗設備技術領域，具體提出一種煙霧暴露用動物行為實驗裝置，包括：頂部敞開的曠場箱體；蓋板，可拆卸地設置于曠場箱體的頂部，并與曠場箱體形成密閉的實驗腔體；煙霧發生裝置，通過管道連接曠場箱體，用于向實驗腔室輸送煙霧；行為觀測裝...

本發明涉及一種鈦酸鋇基共摻雜X7R陶瓷介電材料、多層片式陶瓷電容器及其制備方法。所述陶瓷介電材料包括納米BaTiO3基體，包覆于納米BaTiO3基體表面的SiO2摻雜層，以及包覆于SiO2摻雜層表面的復合摻雜層；所述復合摻雜層的材質包括...

本申請涉及機器人控制技術領域，揭示了一種基于腦電波的機器人控制方法、裝置、設備及存儲介質，所述方法包括：獲取操作人員的腦電波信號；基于所述腦電波信號以及訓練好的腦電波信號分類模型，確定所述腦電波信號的認知負荷水平；基于所述認知負荷水平生...

本申請涉及幕墻安裝技術領域，揭示了一種幕墻安裝方法、裝置、設備及存儲介質，所述方法包括：獲取第一點云以及第二點云，其中，所述第一點云是安裝于末端執行器一側的3D彩色深度相機對幕墻板材進行拍攝得到的，所述第二點云是安裝于末端執行器另一側的...

本申請涉及集成電路檢測技術領域，提供了一種低相干雙波混頻干涉的多層結構振動測量系統，包括：光源模塊、光束處理模塊、位移模塊、測量模塊、雙波混合模塊及探測模塊；光源模塊設置有低相干光源，用于產生光信號；測量模塊用以利用第二光信號對待檢測的...

本申請公開了一種艾灸穴位定位方法、系統、艾灸機器人，運用于穴位定位技術領域，其方法包括：獲取人體穴位圖像，基于所述人體穴位圖像建立人體穴位數據集；采用特征提取器提取所述人體穴位數據集中的特征，生成下采樣的特征圖；將所述特征圖輸入建立的網...

本申請涉及建筑機器人的遠程作業技術領域，揭示了一種建筑機器人的遠程作業方法、裝置、設備及存儲介質，所述方法包括：獲取三維數字孿生模型，并在虛擬環境中展示三維數字孿生模型；基于操作人員對虛擬機器人的交互信息，確定作業策略；基于所述作業策略...

本申請涉及足履式建筑機器人技術領域，揭示了一種足履式建筑機器人控制方法、裝置、機器人及存儲介質，方法包括：通過獲取第一規劃路線；控制足履式建筑機器人按照第一規劃路徑行駛，并在行駛過程中實時檢測在第一規劃路徑上是否存在未知障礙物，若第一規...

本發明屬于薄膜測試領域，公開了一種薄膜Through?Plane方向離子傳導率的測試裝置及方法，包括底座和測試裝置，底座上的垂直支撐架設有可上下滑動的調距裝置以精確調節薄膜夾持縫隙，測試裝置分為第一和第二測試單元，分別配置接觸電極和內置...

本申請涉及一種機器人運動軌跡規劃方法、裝置、計算機設備以及存儲介質。所述方法包括：采用至少兩種檢測算法分別獲取人體上肢運動過程中的肘關節速度峰值；采用分區間方式對所述肘關節速度峰值進行分析，獲取人體上肢運動過程中影響能耗和負載能力的運動...

本申請涉及幕墻安裝機器人的作業技術領域，揭示了一種幕墻安裝機器人的作業方法、裝置、設備及存儲介質，所述方法包括：獲取幕墻安裝指令，而后響應于所述幕墻安裝指令；基于所述幕墻安裝指令對應的作業類型，控制幕墻安裝機器人執行作業類型對應的安裝策...

本申請針對建筑作業場地環境復雜多變，機器人作業環境中除了有如墻壁等已知的靜態障礙物，還有一些如可能會被搬運的建材工地等未知的動態障礙物的情況。本申請對屬于全局路徑規劃算法的A*算法進行一定改進，當機器人遇到新的障礙物需要再次進行路徑規劃...