本發明提出一種基于磁流變液設計的可調流體間隙的液壓缸，包括外殼、定子、轉子、輸出軸、勵磁單元、密封件、傳感器、控制單元和回復單元，定子和轉子間形成流體工作腔和可調整的非均勻流體間隙；磁流變液填充于非均勻流體間隙及外殼中其他空間；勵磁單元...

本申請涉及一種基于機器人作業經驗累積的多機械臂協作方法及裝置。包括：基礎數據層、中間加工層、特征層、公共信息層和接口層；以當前狀態為輸入，以機器人經驗動作為輸出；同時基于視/觸/力覺信息、機器人關節狀態信息等與其他機械臂實現互聯互通，規...

本申請涉及生物技術領域，尤其涉及一種重組Pannexin?3蛋白的制備方法及試劑盒，本申請提供了一種重組Pannexin?3蛋白的制備方法，包括如下步驟：構建重組Pannexin?3?pCMV3質粒；使用哺乳細胞對所述重組Pannexi...

本申請涉及數據增強技術領域，提出一種小波及傅里葉雙域數據增強方法、裝置、電子設備和計算機程序產品。該方法包括：獲取帶標注樣本圖像和無標注樣本圖像；對帶標注樣本圖像執行離散小波變換處理，得到帶標注樣本圖像的第一低頻子帶和第一高頻子帶，以及...

本發明公開了一種可融合不完備多模態生理信號的情緒識別方法、情緒識別裝置、存儲介質和設備。該情緒識別方法包括：將若干不同模態的原始生理信號分別輸入到情緒識別模型的特征提取器，得到若干融合特征；將若干融合特征輸入到情緒識別模型的多掩碼查詢變...

本發明屬于電催化還原硝酸根制氨技術領域，具體公開了一種離子化分子籠負載鈀催化劑及其制備方法和應用，離子化分子籠負載鈀催化劑包括載體和活性組分，載體包括呈無定形態的離子化分子籠；活性組分包括粒徑為0.6??1.4?nm的鈀納米團簇，鈀納米...

本申請提供了一種柔性可穿戴即時檢測設備。柔性可穿戴即時檢測設備包括柔性電路結構和抗干擾天線組件，柔性電路結構包括柔性電路層和薄膜電極型的傳感器，傳感器印刷于所述柔性電路層；抗干擾天線組件包括多頻段共形天線和頻率選擇表面層，多頻段共形天線...

本申請涉及光電器件及材料技術領域，特別涉及一種人工智能驅動鈣鈦礦納米晶和器件高通量制備方法及系統，該方法包括：構建鈣鈦礦材料數據庫；采用人工智能優化算法生成初始優化方案；根據初始優化方案，展開高通量制備實驗，并進行實時數據監測、分析和反...

本說明書實施例涉及影像處理技術領域，提供了一種聲速圖重建模型訓練及重建方法、裝置、設備及存儲介質，其中訓練方法包括：獲取聲速圖訓練數據集，從聲速圖訓練數據集中提取每一真實聲速圖對應的超聲射頻信號，得到超聲射頻信號訓練數據集；利用超聲射頻...

本申請公開了一種寡聚蛋白從頭設計方法、系統、終端設備及計算機可讀存儲介質，該方法包括：獲取目標蛋白質的功能特性并基于所述功能特性確定第一設計規則；基于所述第一設計規則，從天然蛋白質數據庫中提取第一蛋白質序列和第二蛋白質序列，并確定第二設...

本發明涉及醫療器械技術領域，尤其涉及一種針灸針，包括針柄、第一針體和第二針體，所述第一針體和第二針體的一端相連、并與所述針柄的端部連接，所述第一針體和第二針體遠離所述針柄的一端均設置為針尖狀，所述第一針體和第二針體均為鋼材質，所述第一針...

本發明公開了一種基于時空圖和自適應卡爾曼濾波的UWB?IMU融合室內定位方法。該方法包括：獲取經訓練的時空圖注意力模型，所述時空圖注意力模型將定位問題建模為無人機和錨點之間的動態圖結構，以同步的UWB測量序列、IMU測量序列作為輸入，通...

本技術涉及一種胚胎細胞操作口吸管，包括前端的口吸段、中端的連接段、后端的吸入/出段三部分組成，口吸段包括直圓管、斜管和過濾器，所述直圓管的一端連接過濾器的一端，所述直圓管的另一端與斜管的一端連接；所述連接段包括軟管，所述軟管的一端與過濾...

本發明提供了一種制備類皮革材料的方法，包括以下步驟：(1)在液體培養基中培養靈芝屬真菌，直至生成菌絲體；(2)收集所述菌絲體，并對所述菌絲體使用熱堿液進行去乙?；幚?；(3)對經過乙?；幚淼木z體順序進行單寧酸的交聯處理、甘油的增塑和...

本技術涉及一種簡易細胞口吸管，包括前端的口吸段、中端的連接段、后端的吸入/出段三部分組成；所述口吸段包括直管和過濾器，所述直管的一端連接過濾器的一端，所述連接段包括軟管，所述軟管的一端與過濾器的另一端連接，所述吸入/出段包括硬質連接管，...

本發明公開了一種磁共振圖像的重建方法、裝置、設備、介質及產品。該方法包括：根據待重建磁共振圖像集對應的待重建k空間數據，確定線圈敏感度映射圖集；根據線圈敏感度映射圖集，對待重建k空間數據進行零填充重建得到初始磁共振重建圖像集；根據初始磁...

本申請提供了一種應用于癲癇發作預測中的癲癇特征波形檢測方法、裝置、設備、介質及產品，應用于醫療技術領域，其中，該方法包括：獲取目標在不同頻段的腦電信號；基于所述頻譜信息學習到的權重數據，對各頻段的所述腦電信號進行頻譜處理，得到所述目標在...

本發明提供一種生物活性納米裝置及其制備方法和應用，所述生物活性納米裝置，包括mBSG?NH2以及負載在mBSG?NH2上的核酸類物質，所述mBSG?NH2為表面修飾有?NH2的納米介孔硼硅酸鹽生物活性玻璃。本發明可以提升核酸遞送載體的可...

本發明公開了一類環境敏感型開關熒光核苷及其制備方法和應用，屬于分子生物學技術領域。該環境敏感型開關熒光核苷包括12個C?8位芳香乙烯基取代的2?氨基?2'?脫氧腺苷和7個C?8位芳基乙烯取代的2'?脫氧異鳥苷衍生物。通過設計的合成方法，...

本申請涉及圖像處理技術領域，揭示了一種動物實驗圖像處理方法、裝置、計算機設備及存儲介質，所述方法包括：獲取動物實驗圖像；基于訓練好的第一數據模型、第一圖像分割模型以及所述動物實驗圖像，對所述動物實驗圖像上的敏感區域進行標記，得到第一圖像...