本發(fā)明公開了一種預防跌倒的裝置，包括：鞋底板、壓力傳感器、螺栓、信號傳輸線、第一齒輪、電機、第二齒輪、電纜線、數(shù)據(jù)處理裝置、加速度傳感器以及肌電傳感器。其中，壓力傳感器安裝于螺栓一端，通過信號傳輸線與數(shù)據(jù)處理裝置相連接；第一齒輪與螺栓另...

一種防盜報警器包括一殼體、圓柱形轉(zhuǎn)動塊和USB接口，所述殼體的一個側(cè)面上開設有一收容部，所述圓柱形轉(zhuǎn)動塊可轉(zhuǎn)動地安裝在收容部內(nèi)；所述圓柱轉(zhuǎn)動塊的圓弧側(cè)邊上具有一與兩圓形側(cè)面貫通的凹陷部；所述USB接口可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述凹陷部內(nèi)壁上，并可...

本發(fā)明涉及一種可調(diào)諧外腔半導體激光器，包括半導體光放大器和依次設置于所述半導體光放大器發(fā)出激光的光路上的準直透鏡、可旋轉(zhuǎn)的法布里-珀羅濾光片、第一完全反射鏡、部分反射鏡以及第二完全反射鏡；所述部分反射鏡垂直于經(jīng)所述第一完全反射鏡出射后的...

本發(fā)明涉及一種含有金屬粒子的聚合物基復合電介質(zhì)材料及其制備方法，還涉及使用該復合電介質(zhì)材料的平板型電容器和印刷電路板。該復合電介質(zhì)材料包含至少一種聚合物和一種均勻分散于聚合物中的表面經(jīng)氧化處理的金屬銅粒子。其中，銅粒子所占體積百分比為：...

本發(fā)明涉及一種柔性表面爬行機器人，其包括：爪子，具有成對設置的夾緊輪，所述夾緊輪上分別連接有驅(qū)動所述夾緊輪轉(zhuǎn)動的電機，所述成對設置的夾緊輪的轉(zhuǎn)動的輪面相對設置；及左右擺動機構(gòu)，一端與所述爪子連接，所述左右擺動機構(gòu)在一第一平面內(nèi)擺動并帶動...

本發(fā)明涉及一種電極陣列，包括：由非金屬導電柔性材料制成的導電部以及部分包裹所述導電部的絕緣部；所述導電部部分裸露在所述絕緣部的外表面。上述電極陣列可在核磁共振環(huán)境下使用。

本發(fā)明涉及一種光刺激裝置，包括溫度傳感器，用于檢測神經(jīng)組織的溫度；中央處理器，與所述溫度傳感器連接，用于接收所述溫度傳感器回饋的溫度信息；給藥裝置，與所述中央處理器連接，用于灌注溶液；制冷裝置，與中央處理器和所述給藥裝置連接，用于制冷所...

本發(fā)明涉及一種柔性神經(jīng)束電極，包括柔性基底、電極單元、電極引線、引線焊點及絕緣層，電極引線電連接電極單元和引線焊點，電極單元、電極引線及引線焊點共同組成電極組件，電極組件設于柔性基底上，絕緣層設于柔性基底上并覆蓋電極引線，電極單元用于電...

本發(fā)明涉及一種輔助運動訓練方法和訓練系統(tǒng)，該訓練方法主要包括如下步驟：功能定位，找出截肢者幻肢在大腦初級運動皮層中的映射區(qū)，作為提取實時神經(jīng)反饋信號的感興趣區(qū)；基于功能磁共振技術(shù)的神經(jīng)信號實時反饋系統(tǒng)，利用功能磁共振技術(shù)實時提取感興趣區(qū)...

一種外科手術(shù)機器人，包括支架、安裝于支架的升降組件、大臂、小臂和垂臂。升降組件與大臂通過第一關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動連接，大臂與小臂通過第二關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動連接，小臂與垂臂通過第三關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動連接。第一關(guān)節(jié)、第二關(guān)節(jié)與第三關(guān)節(jié)的回轉(zhuǎn)軸線平行于重力方向。升降組件包括...

一種骨科手術(shù)機器人，包括支架、升降組件、大臂、小臂和旋轉(zhuǎn)臂。升降組件安裝于支架，升降組件與大臂通過第一關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動連接，大臂與小臂通過第二關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動連接，小臂與旋轉(zhuǎn)臂通過第三關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動連接。第一關(guān)節(jié)、第二關(guān)節(jié)的回轉(zhuǎn)軸線平行于重力方向。第三關(guān)節(jié)的...

一種外科手術(shù)機器人，包括支架、直線運動單元、第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、第一連桿、第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、第二連桿、第三旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、第三連桿及末端旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。共包括一個移動自由度以及五個旋轉(zhuǎn)自由度。其中末端旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的第四旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與第五旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)軸線正交，使該外...

彈性成像方法和系統(tǒng)及其中的生物組織位移估計方法和系統(tǒng)。一種彈性成像中的生物組織位移估計方法，包括以下步驟：采集生物組織在壓縮前和壓縮后的超聲波射頻回波信號；根據(jù)所述壓縮前和壓縮后的超聲波射頻回波信號，建立高斯差分信號空間；搜索所述高斯差...

一種T1加權(quán)圖像的生成方法包括：采集患者一個心動周期內(nèi)的血流速度信息；根據(jù)血流速度信息和預設仿真系統(tǒng)，得到仿真的血管壁信號和血流信號；計算得到仿真的血管壁信號和血流信號的最高對比度；將最高對比度通過預設比例換算得到閥值對比度；將最高對比...

本發(fā)明涉及一種果蠅電生理檢測記錄系統(tǒng)及其檢測記錄方法，該電生理檢測記錄系統(tǒng)包括抓取裝置及用于檢測并記錄所述果蠅的電生理信號的電生理檢測記錄裝置。該果蠅電生理檢測記錄系統(tǒng)在工作時，可首先將果蠅放置在抓取箱中，對氣體管道進行鼓氣使果蠅卡在抓...

本發(fā)明提供了一種手術(shù)機器人的控制方法和系統(tǒng)。所述方法包括：對手術(shù)機器人的末端執(zhí)行器和患者進行定位分別得到末端執(zhí)行器當前位置和患者所在位置；根據(jù)患者所在位置以及患者圖像進行運算得到末端執(zhí)行器以當前位置為起始，以作業(yè)點為目標的運動軌跡；根據(jù)...

一種基于片上系統(tǒng)或系統(tǒng)級封裝的內(nèi)建自測試系統(tǒng)，包括：波形發(fā)生器，用于生成測試用電壓激勵信號；波形控制器，與波形發(fā)生器相連接，用于接收并處理測試用電壓激勵信號，輸出波形參數(shù)可控的數(shù)字量激勵信號；數(shù)模轉(zhuǎn)換器，用于接收數(shù)字量激勵信號并將數(shù)字量...

一種室內(nèi)定位指紋庫的指紋信息收集方法，包括以下步驟：采集定位區(qū)域的指紋信息；將采集的指紋信息與未采集的指紋信息排列成原始矩陣；求出當原始矩陣的秩最小時對應的矩陣并設為恢復矩陣；比較原始矩陣與恢復矩陣，恢復原始矩陣中未采集的指紋信息；將采...

一種治療平臺，包括：由尼龍構(gòu)成的用于在相互交叉的第一方向、第二方向和第三方向移動的驅(qū)動裝置、設置于所述驅(qū)動裝置末端的載物臺、設置于所述載物臺上的用于同步標定所述載物臺的若干標志位、有機玻璃水箱及置于所述水箱底部的超聲發(fā)生裝置，所述載物臺...

一種彈性成像激勵裝置，包括振動設備、傳動條及驅(qū)動器，所述傳動條為長條狀，所述驅(qū)動器通過所述傳輸管與所述振動設備連接，且所述驅(qū)動器具有磁兼容性。所述振動設備包括腔體、磁體、線圈及振動膜，所述腔體為具有開口端的盒體；所述磁體固定在所述腔體中...