本發明涉及一種多段變剛度磁驅動連續體導管機器人及其控制方法。所述多段變剛度磁驅動連續體導管機器人包括導管本體，其內部設有至少一個沿軸向貫通的作業通道；多關節磁性驅動單元包括沿所述導管本體軸向間隔布置的多個磁性單元；可逆變剛度模塊設置于導...

本發明公開了一種基于大模型的腦控無人機韌性控制方法及系統，屬于腦機接口與無人機控制技術領域，具體包括：采集腦電信號并識別得到離散化腦控事件指令，經滑動窗口序列化編碼后輸入大模型意圖重構模塊，輸出多風險等級的動作候選；對動作候選進行解析校...

本申請涉及廣藿香醇合成酶突變體及其制備方法和應用。該廣藿香醇合成酶突變體，包括：所述廣藿香醇合成酶突變體由野生型廣藿香醇合成酶發生突變得到，所述野生型廣藿香醇合成酶的氨基酸序列如SEQ?ID?NO：1所示，所述突變包括第397位酪氨酸、...

本發明提供一種硬?脆復合材料粘接界面的平整化方法、表征方法及應用，屬于微電子封裝及材料表征技術領域，所述平整化方法包括以下步驟：將聚合物膠水加入模具中，將基材覆蓋于模具上方，并確?；呐c聚合物膠水接觸，固化，得到具有完整粘接界面的樣品；...

本申請提出了一種太空生物培養裝置、培養系統及加樣方法，包括第一基板、第二基板和PDMS芯片；PDMS芯片位于第二基板和第一基板之間，并與第二基板和第一基板可拆卸連接；PDMS芯片為臺階結構，包括基座和位于基座上的凸臺；PDMS芯片中形成...

本發明提供了一種多功能鹵化物材料及其制備方法和應用；該多功能鹵化物材料，包括以下至少一種：(I)Li2?xM1?xAxCl4；(II)?Li2?xM’1?xAxCl4；(II)Li2?xM’’1?xAxCl4?3xE3x。本發明多功能鹵...

本申請涉及影像分析技術領域，特別涉及一種多模態融合的膠質瘤智能預后預測方法和系統，該方法包括：采集多模態數據，并分別提取組學特征，構建多模態融合深度模型，得到高低風險分組，分別從多組學維度進行差異分析，篩選出在高風險組中顯著高表達的基因...

本申請涉及一種離線地圖匹配方法、裝置、計算機設備以及存儲介質。所述方法包括：從待匹配的GPS完整軌跡的起點位置開始，根據設定的滑動窗口長度選取滑動窗口，并根據起點候選點和終點候選點在路網中搜索每個滑動窗口的最短路徑集；將每條最短路徑對應...

本申請公開了一種半監督式的超聲視頻病灶分割方法及系統，運用于視頻分割技術領域，其方法包括：獲取超聲視頻數據，超聲視頻數據包括有標記超聲視頻數據和無標記超聲視頻數據；將有標記超聲視頻數據輸入學生模型中進行處理，輸出第一分割結果；將無標記超...

本發明公開了一種外骨骼機器人或主動動力假肢關節角度預測裝置及方法。本發明通過將攜帶神經信息的肌電信號和攜帶運動學信息的慣性運動單元數據進行融合，利用多模態數據中的脊髓神經傳遞的信息和速度信息，并進行特征的融合、解碼，并最終將輸出用于控制...

本發明提供了一種生產南極假絲酵母脂肪酶B的菌株及其構建方法和應用。構建方法包括如下步驟：S1：構建包含MBP基因、連接序列及CALB基因的融合表達盒，其中，所述連接序列包含凝血因子Xa酶識別位點；S2：將所述融合表達盒插入表達載體，獲得...

本發明公開了一種基于小波引導與跨尺度頻域校正的醫學圖像配準方法，其包括：獲取單通道灰度3D體數據形式的移動圖像和固定圖像，定義稠密位移場DVF并通過網絡學習映射關系，對圖像進行標準化預處理；將移動圖像和固定圖像分別輸入至醫學圖像配準模型...

本發明提供一種對遮擋噪聲魯棒的深度估計方法及系統，上述方法包括：對輸入的清潔圖像進行遮擋噪聲模擬處理，生成具有遮擋噪聲的局部受損圖像；利用級聯金字塔網絡將各階段子特征圖重建為局部RGB圖像；構建雙向循環重建模塊，包括：將深度估計網絡從局...

本發明公開了一種基于高頻成像的電機線路檢測系統及方法，該系統包括：高頻信號激勵模塊、信號采集與調理模塊、特征提取模塊、智能診斷模塊及結果輸出模塊，該方法包括：向待測線路注入高頻脈沖信號；同步采集響應信號并轉換為數字信號；對數字信號進行時...

本發明公開了一種高保真可調電磁人體前臂模型的構建方法、裝置、存儲介質和設備。構建方法包括：獲取真實人體手臂的核磁共振影像；對核磁共振影像按照不同組織的進行分割，得到不同組織的分割結果；根據分割結果進行三維重建，得到人體手臂的三維面網格模...

本申請涉及微電子器件技術領域，尤其涉及一種鐵電?反鐵電共存的多態存儲器的制備與應用。本申請提供的一種鐵電?反鐵電共存的多態存儲器，包括：襯底層；底電極層，設置在所述襯底層上；功能層，設置在所述底電極層背離所述襯底層的表面，所述功能層為具...

本申請屬于一種監測方法，針對當前的血流監測技術難以滿足臨床多維血流動力學監測需求的問題，提供一種血流監測系統及監測方法，包括電性連接的一體化傳感導絲和信號采集與處理主機，一體化傳感導絲的遠端包括FBG雙陣列傳感器和多傳感器陣列，多傳感器...

本發明屬于電池領域，具體公開了一種用于鋰二次電池的電解液及其制備方法。所述電解液包括電解質鹽、醚類溶劑和稀釋劑；所述電解質鹽在所述醚類溶劑中的總摩爾濃度為1~5mol/L；所述電解質鹽包括難溶鋰鹽和易溶鋰鹽；所述難溶鋰鹽和易溶鋰鹽的摩爾...

本發明公開了一種3D細胞微球冰凍切片的制備方法。該制備方法包括：在冰凍切片樣品托盤上滴加質量百分比濃度為2％的羧甲基纖維素，于?20℃靜置5?10min，待凝固后，將冰塊表面切至平整，獲得透明CMC冷凍平臺；將3D細胞微球轉移至透明CM...

本發明公開了一種基于UWB事件觸發的異構機器人協同建圖方法及系統，屬于機器人技術領域，方法包括：完成異構機器人的傳感器配置與UWB錨點部署，并建立統一全局坐標系；各機器人獨立運行SLAM并監測UWB信號質量與環境幾何特征；當機器人同時滿...