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        中國科學(xué)院自動化研究所專利技術(shù)

        中國科學(xué)院自動化研究所共有5750項專利

        • 本公開提供一種運動想象訓(xùn)練與在線解碼方法和裝置。該方法包括:根據(jù)被試在先前試次的任務(wù)完成度,動態(tài)確定當(dāng)前試次的任務(wù)難度閾值;利用用于運動想象類別分類的解碼模型基于當(dāng)前試次中采集的由被試產(chǎn)生的腦電數(shù)據(jù)獲得對應(yīng)運動想象類別的預(yù)測結(jié)果;根據(jù)預(yù)...
        • 本發(fā)明涉及視頻檢測技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種基于信息增強(qiáng)和引導(dǎo)去噪的虛假新聞視頻檢測方法,包括:獲取待檢測新聞視頻,并利用大語言模型提取待檢測新聞視頻的標(biāo)簽特征;基于標(biāo)簽特征,提取待檢測新聞視頻的多模態(tài)特征,并對標(biāo)簽特征進(jìn)行語義增強(qiáng),得到標(biāo)簽...
        • 本發(fā)明涉及水下傳感器技術(shù)領(lǐng)域,一方面提供一種仿生側(cè)線傳感器,包括基座、電路板組件、柔性連接圈、感應(yīng)組件和柔性遮光罩;基座上設(shè)有中心筒,中心筒沿周向均勻間隔設(shè)有四個鏤空槽;電路板組件包括電路板本體、發(fā)光元件和四個感光元件,四個感光元件一一...
        • 本發(fā)明涉及仿生機(jī)器人及可穿戴助力設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種非平行脊柱外骨骼機(jī)器人,包括腰部綁縛件、背部連接板以及由多個脊柱模塊串連形成的脊柱機(jī)構(gòu),驅(qū)動機(jī)構(gòu)的纜繩穿設(shè)于脊柱模塊側(cè)部線纜導(dǎo)引件的導(dǎo)引孔中,所形成的纜繩路徑與脊柱機(jī)構(gòu)中心軸線之間...
        • 本發(fā)明提供一種基于接近視覺與觸覺形變的物體感知方法以及系統(tǒng),應(yīng)用于觸覺傳感技術(shù)領(lǐng)域,上述方法包括:在目標(biāo)物體接觸預(yù)設(shè)的視觸覺傳感器后,獲取視觸覺傳感器采集的雙目圖像;基于雙目圖像進(jìn)行視覺特征提取,得到目標(biāo)物體的雙目特征點二維坐標(biāo);基于雙...
        • 本發(fā)明提供一種交通工具表面壓力場預(yù)測方法及裝置,涉及人工智能技術(shù)領(lǐng)域,所述方法包括:通過獲取待測交通工具的表面三維點云和流場參數(shù),其中,流場參數(shù)是基于待測交通工具的類別確定的;將表面三維點云和流場參數(shù)輸入預(yù)測模型,獲得預(yù)測模型輸出的預(yù)測...
        • 本發(fā)明提出一種基于磁場傳感器陣列的磁定位系統(tǒng)和方法,所述磁定位方法包括:通過磁場傳感器陣列采集被感測空間中的磁體的原始磁場數(shù)據(jù);對所述原始磁場數(shù)據(jù)執(zhí)行預(yù)處理以獲得校正磁場向量測量值;記錄向量模長小于預(yù)定值的校正磁場向量測量值來估計地磁場...
        • 本公開關(guān)于作物的三維重建方法、裝置、電子設(shè)備、存儲介質(zhì)和計算機(jī)程序產(chǎn)品,包括:獲取待進(jìn)行三維重建的目標(biāo)作物的二維圖像序列;利用SuperPoint算法從多張圖像中的每張圖像內(nèi)提取特征點以及特征點對應(yīng)的描述向量;利用SuperGlue算法...
        • 本發(fā)明涉及中醫(yī)診療技術(shù)領(lǐng)域,公開了多模態(tài)數(shù)據(jù)融合的中醫(yī)問診與穴位配伍方法、裝置及設(shè)備,方法包括:獲取用戶的多模態(tài)數(shù)據(jù),并基于多模態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行初步診斷,得到初步診斷結(jié)果;基于初步診斷結(jié)果,結(jié)合中醫(yī)診斷的標(biāo)準(zhǔn)操作流程確定缺失癥狀,并通過問診交...
        • 本發(fā)明提供一種具有視覺反思模式的多模態(tài)大模型訓(xùn)練方法、裝置及系統(tǒng),該方法包括:基于多模態(tài)智能體框架和樣本問題,構(gòu)建視覺反思樣本數(shù)據(jù);根據(jù)所述視覺反思樣本數(shù)據(jù),對所述多模態(tài)智能體框架中的視覺語言模型進(jìn)行監(jiān)督微調(diào),得到監(jiān)督微調(diào)后的視覺語言模...
        • 本發(fā)明提供一種基于模塊化殘差強(qiáng)化學(xué)習(xí)的通用靈巧手動作重定向方法,包括:S110,通過手指子策略網(wǎng)絡(luò),接收經(jīng)過結(jié)構(gòu)化拆分的MANO參數(shù),輸出初始動作預(yù)測;S120,通過殘差協(xié)調(diào)網(wǎng)絡(luò)同時接收初始動作預(yù)測與完整的MANO參數(shù)表征作為輸入,在全...
        • 提供了一種包埋模具。其中,包埋模具包括底板、側(cè)圍板、側(cè)擋板和支撐件,其中,側(cè)圍板設(shè)置在底板上,并圍合形成具有側(cè)部開口的容納腔;側(cè)擋板在側(cè)部開口處與側(cè)圍板可拆卸地結(jié)合以形成具有包埋槽的殼體結(jié)構(gòu);支撐件可拆卸地安裝在殼體結(jié)構(gòu)上,能夠從所述殼...
        • 本發(fā)明提供一種基于自適應(yīng)原型記憶樹的深度偽造檢測方法及系統(tǒng),該方法包括:獲取待檢測的目標(biāo)視頻數(shù)據(jù);將所述目標(biāo)視頻數(shù)據(jù)輸入至深度偽造檢測模型中,得到由所述深度偽造檢測模型輸出的所述目標(biāo)視頻數(shù)據(jù)對應(yīng)的目標(biāo)偽造檢測結(jié)果;其中,所述深度偽造檢測...
        • 本發(fā)明提供了一種動作預(yù)測模型的訓(xùn)練方法及動作預(yù)測方法,可以應(yīng)用于人工智能技術(shù)領(lǐng)域與深度學(xué)習(xí)技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括:獲取智能體的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集和待訓(xùn)練的初始動作預(yù)測模型;利用靜態(tài)數(shù)據(jù)集對初始動作預(yù)測模型進(jìn)行訓(xùn)練,得到第一動作預(yù)測模型,第一動作預(yù)...
        • 本申請?zhí)峁┮环N樣本數(shù)據(jù)構(gòu)建方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品,涉及自然語言處理技術(shù)領(lǐng)域,包括:獲取種子語音數(shù)據(jù)及種子語音數(shù)據(jù)的多維度屬性標(biāo)簽;根據(jù)提示信息,利用大語言模型,生成文本問題;提示信息包括多維度屬性標(biāo)簽中的至少一種屬性標(biāo)簽;根據(jù)文本...
        • 本發(fā)明提供一種基于多智能體的化學(xué)反應(yīng)機(jī)理描述方法以及裝置,應(yīng)用于人工智能技術(shù)領(lǐng)域,上述方法包括:獲取待描述化學(xué)反應(yīng)式;將待描述化學(xué)反應(yīng)式分別輸入至信息抽取智能體的反應(yīng)類型判斷模型與反應(yīng)變化識別模型,得到反應(yīng)類型以及反應(yīng)變化;基于向量化之...
        • 本發(fā)明提供一種基于有限自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃的建筑能源系統(tǒng)電能優(yōu)化控制方法和系統(tǒng),屬于能源利用技術(shù)領(lǐng)域,包括:S110,建立建筑能源系統(tǒng)電能優(yōu)化管控模型,包括:電池系統(tǒng)模型、負(fù)載平衡方程、建筑能源系統(tǒng)的非線性系統(tǒng)方程、性能指標(biāo)函數(shù);S120,基...
        • 本公開涉及自動化平行交通仿真分析方法及裝置。所述方法包括:響應(yīng)于接收到區(qū)域劃定指令,從地圖數(shù)據(jù)源生成初始數(shù)字化路網(wǎng),并對初始數(shù)字化路網(wǎng)執(zhí)行拓?fù)湫?zhǔn)與連接性修復(fù)操作,以生成數(shù)字化路網(wǎng)文件;基于用戶的輸入,生成結(jié)構(gòu)化的交通需求數(shù)據(jù);基于數(shù)字...
        • 本發(fā)明提供一種生成式文本與圖像的跨模態(tài)檢索方法以及裝置,應(yīng)用于信息檢索技術(shù)領(lǐng)域,其中,包括:將圖像候選集中的圖像樣本輸入至多模態(tài)大語言模型的視覺編碼器,得到離散圖像令牌序列;基于離散圖像令牌序列進(jìn)行圖像令牌字典樹構(gòu)建,得到圖像令牌字典樹...
        • 本申請涉及手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域,提供一種腕關(guān)節(jié)式力感知雙極鑷。腕關(guān)節(jié)式力感知雙極鑷包括可拆卸連接的后端模塊和前端模塊;前端模塊包括鑷端、連接組件、接口組件和第一傳感組件,鑷端通過連接組件與接口組件連接;連接組件包括前端力感知套筒和后端力感知套...
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