本公開提供一種圖像處理方法及其裝置。一種圖像處理方法可包括：構建關于噪聲分布和以待處理圖像為條件的高分辨率數據分布的條件概率路徑；基于所述條件概率路徑和所述待處理圖像構建速度網絡；構建用于對所述速度網絡進行偏好優化的索伯列夫幾何空間；在...

本發明提供一種基于參數對齊的電力任務檢修工作票的生成方法及裝置，方法包括：將任務指令和當前環境狀態輸入至大語言模型中，得到預測思維鏈和擬調用工具指令；對預測思維鏈中的關鍵實體集和擬調用工具指令中的工具實體參數集進行一致性校驗，得到一致性...

本發明公開了一種低電源電壓帶隙基準電路，包括：啟動電路、正溫度系數電流產生電路和帶隙電壓核心產生電路；所述啟動電路與所述正溫度系數電流產生電路電性連接，用于向所述正溫度系數電流產生電路輸出初始偏置電流；所述正溫度系數電流產生電路與所述帶...

本發明提供一種融合局部自適應與全局動態感受野的圖像修復方法及裝置，涉及圖像處理領域。其中方法包括：將待修復圖像與待修復圖像的二進制掩碼進行拼接，得到拼接數據；基于編碼器對拼接數據進行多尺度下采樣，得到拼接數據的多尺度編碼張量；在所述編碼...

本發明提供了一種圖像重建方法及電子設備，可以應用于醫療圖像處理技術領域。該方法包括：基于預設配準模式對多個病理圖像進行配準，得到多個目標配準圖像；利用圖匹配模型提取第m目標配準圖像和第i病理圖像之間的像素映射關系，得到與第m目標配準圖像...

本公開提供一種基于閉環反饋的自修正世界模型的視覺語言導航方法及裝置、電子設備、存儲介質及程序產品，所述視覺語言導航方法包括：基于當前觀測信息、語言指令以及歷史潛在狀態，構建用于表征環境狀態和任務語義的當前潛在狀態；基于當前潛在狀態和候選...

本發明提供一種機器人的行走控制方法、裝置、電子設備及存儲介質，屬于機器人運動控制技術領域，包括：獲取機器人本體感知數據和腳部相對于骨盆的相對位移；基于腿部完全伸展高度確定參考身體高度；其最大值小于腿部完全伸展高度；根據相對位移確定目標腳...

本發明提供一種智能體的訓練評測方法、裝置、電子設備及存儲介質，智能體的訓練評測方法包括：初始化由前端代碼定義的虛擬仿真環境的狀態以及任務描述信息，所述虛擬仿真環境包括虛擬操作系統以及虛擬應用程序；按照所述虛擬操作系統的狀態以及所述虛擬應...

本發明涉及腦機接口技術領域，提供一種腦機接口電極自動植入系統，包括底座、運動定位機構和植入執行機構，器械推進組件設置于運動定位機構，器械組件設置于器械推進組件，器械推進組件被配置為驅動器械組件沿第一方向移動；放置針連接于第一直線移動模組...

本發明提供一種基于動態物體軌跡預測的機器人路徑規劃方法及系統，應用于路徑規劃技術領域，上述方法包括：獲取由激光雷達采集的移動機器人的周圍環境的三維點云以及由相機采集的周圍環境的圖像；對三維點云和圖像進行特征對齊與融合，得到跨模態融合特征...

本發明涉及無人機攔截技術領域，提供一種柔性無人機攔截器，包括無人機、攔截組件和定位組件，無人機包括盒型機體、前機臂、后機臂和旋翼組件；攔截組件設置于第一設備艙內，攔截組件包括網捕器、支座以及云臺舵機，支座與云臺舵機連接，網捕器設置于支座...

本發明提供一種搜索智能體過程獎勵模型訓練與推理引導方法及裝置，該方法包括：使用搜索智能體生成包含思考推理過程及執行動作的多個候選步驟形成候選步驟集合，使用大語言模型排序器對候選步驟集合中的每個候選步驟進行即時質量評估，獲得即時偏好信號；...

本申請公開了一種基于提示池學習的第一視角動作識別方法及裝置以及邊緣計算系統。該第一視角動作識別方法包括：獲取與第一視角動作相關聯的第一視頻數據；確定第一視頻數據中的由目標對象執行第一視角動作的動詞特征和目標對象的名詞特征；基于動詞特征和...

本公開提供了一種寬量程柔性觸覺傳感器、信號處理方法、電子設備、存儲介質和程序產品，寬量程柔性觸覺傳感器包括疊加設置的超聲波層和柔性介質層，其中，超聲波層包括基底層和超聲波換能器，超聲波換能器設置在基底層朝向柔性介質層的一側表面，以通過檢...

本申請公開了一種基于提示融合和尺度感知的第一視角動作識別方法及裝置。該第一視角動作識別方法包括：獲取與第一視角動作相關聯的第一視頻數據；基于第一視頻數據，得到由目標對象執行第一視角動作的動詞提示特征和目標對象的名詞提示特征以及與第一視頻...

本公開提供一種基于生成式人工智能的機械臂控制方法和機械臂控制裝置。機械臂控制方法包括：獲得包含機械臂運動的圖像幀序列；對圖像幀序列進行視覺特征編碼，得到按時間順序排列的視覺特征序列以及全局語義表示，視覺特征序列包括當前時刻視覺特征及歷史...

本公開是關于一種圖像處理方法及裝置、電子設備與計算機程序產品，涉及圖像處理技術領域。該方法包括：獲取待處理圖像，確定待處理圖像對應的文本描述與隨機潛變量，隨機潛變量根據圖像噪聲與復原圖像之間的變換映射確定；基于待處理圖像、文本描述與隨機...

本發明提供一種基于全站儀和RTK?GNSS的無人機定位與標注方法，涉及無人機定位技術領域，用以解決對無人機進行定位的準確度較低的缺陷。包括：基于RTK?GNSS和TS的對時日志進行時間對齊處理；基于TS的位置信息和視線方向，RTK?GN...

本發明提供一種系統資源分配策略的推演方法、裝置及電子設備，方法包括：通過狀態推演生成沖突應力信號，利用偏導數調整致錯規則權重并迭代推演，直至滿足條件以輸出目標策略。本發明提供的方法，通過在狀態推演過程中實時量化預測狀態與常識約束之間的偏...

本申請提供了一種基于大模型輔助的傳染病傳播趨勢推演數據的評估方法，可以應用于計算機技術領域，包括：基于對目標區域的多源事件文本進行解析和編碼得到的文本語義特征向量，提取多個事件各自的事件發生時刻、事件類型及事件強度；利用與事件的事件類型...