本發(fā)明屬于多傳感器融合系統(tǒng)領(lǐng)域，公開了一種多傳感器融合系統(tǒng)同時定位與建圖方法及相關(guān)裝置，包括獲取環(huán)境圖像、激光點云及IMU數(shù)據(jù)；通過多模態(tài)大模型提取場景語義信息；利用視覺和點云條件深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，分別結(jié)合場景信息與IMU觀測動態(tài)生成視覺與...

本發(fā)明屬于人工智能技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種基于大模型反饋優(yōu)化的任務(wù)規(guī)劃方法及裝置，該方法包括：將問題的自然語言描述轉(zhuǎn)換為PDDL符號序列，并根據(jù)LoRA參數(shù)計算PDDL符號序列對應(yīng)的輸出概率；計算輸出概率與目標(biāo)PDDL符號序列之間的損失值，...

本申請涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，提供一種圖像處理方法及裝置。方法包括：獲取背景圖像以及待合成目標(biāo)的文本描述；基于背景圖像的視覺特征和文本描述的語義特征，得到目標(biāo)區(qū)域指示信息，目標(biāo)區(qū)域指示信息包括待合成目標(biāo)在背景圖像中的位置信息和尺度信息；基...

本發(fā)明提供一種帕金森病個性化左旋多巴處方推薦的生成方法以及裝置，應(yīng)用于人工智能技術(shù)領(lǐng)域，上述方法包括：基于患者數(shù)據(jù)進行虛擬患者建模，得到虛擬患者模型，虛擬患者模型用于模擬左旋多巴制劑在患者體內(nèi)的藥代動力學(xué)行為并生成運動癥狀評分；將預(yù)設(shè)的...

本發(fā)明涉及三維計算機視覺和人工智能技術(shù)領(lǐng)域，公開了三維場景分層解析與子圖推理方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，該方法包括：獲取三維場景的多個稀疏RGB視圖圖像，并基于稀疏RGB視圖圖像構(gòu)建分層平面增強場景圖；獲取用戶查詢，并基于用戶查詢與分層平面...

本發(fā)明提供一種無人機蜂群的多目標(biāo)關(guān)聯(lián)識別方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，涉及無人機反制技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：第一無人機接收各第二無人機廣播的各第二無人機的實時定位信息；第二無人機與第一無人機存在協(xié)作關(guān)系；根據(jù)實時定位信息，對第一無人機的機載探測...

本發(fā)明提供一種場景數(shù)據(jù)的生成方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，通過在通用的文本至圖像生成模型中分別嵌入交叉注意力模塊、位置網(wǎng)絡(luò)模塊以及時間卷積注意力模塊，從而形成場景數(shù)據(jù)生成模型。在應(yīng)用時首先通過交叉注意力模塊響應(yīng)全局描述文本以控制視覺風(fēng)...

本發(fā)明涉及智慧畜牧與生物傳感技術(shù)領(lǐng)域，提供一種適用于家畜耳道的非侵入式生理信號監(jiān)測裝置，包括耳標(biāo)主體組件、柔性連接組件和監(jiān)測探頭組件；耳標(biāo)主體組件包括主控電路板和金屬固定件，金屬固定件與主控電路電連接以作為參比電極；柔性連接組件包括柔性...

本發(fā)明涉及計算機技術(shù)領(lǐng)域，公開了基于記憶召回與直接跨模態(tài)對齊的查詢驅(qū)動三維分割方法，其中，方法通過獲取三維點云、圖像和文本數(shù)據(jù)，并分別提取其特征，將圖像特征與文本特征映射到第一維度空間，通過相應(yīng)的損失約束進行特征對齊，其中，對文本特征與...

本發(fā)明提供一種基于毫米波雷達(dá)的雙心健康預(yù)警系統(tǒng)、方法及電子設(shè)備，涉及非接觸式生理信號處理技術(shù)領(lǐng)域，該系統(tǒng)包括：信號采集與處理模塊，用于提取原始回波信號中的目標(biāo)呼吸信號和目標(biāo)心跳信號；多參數(shù)自適應(yīng)分類模塊，用于進行心臟功能參數(shù)提取處理，得...

本申請涉及計算機應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，公開了基于雙重注意力的有監(jiān)督中文語義匹配方法，該方法首先利用雙通道編碼策略獲取文本對的獨立特征編碼和關(guān)聯(lián)特征編碼；隨后利用雙重注意力模塊并行計算親和特征與差異特征，并通過交互對齊機制生成聚合了相似與沖突語義...

本申請?zhí)峁┮环N雙尺度多模態(tài)支氣管病灶導(dǎo)航方法及裝置，屬于醫(yī)學(xué)器械導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，所述方法包括：將電磁位姿信息與腔道結(jié)構(gòu)特征進行融合處理，將融合結(jié)果與三維氣道模型進行動態(tài)匹配，得到支氣管鏡在三維氣道模型中的實時空間位置；基于實時空間位置與規(guī)...

本發(fā)明公開了一種交互式的大模型領(lǐng)域偏好數(shù)據(jù)治理方法及相關(guān)裝置，屬于人工智能與數(shù)據(jù)治理技術(shù)領(lǐng)域，包括：輸入需要向模型中輸入的信息；模型根據(jù)所述輸入的信息進行推理，得到推理結(jié)果，并對所述推理結(jié)果進行展示；對所述推理結(jié)果進行人工修正，并展示修...

本發(fā)明屬于人工智能技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種大語言模型任務(wù)規(guī)劃優(yōu)化方法及裝置，該方法包括：將PDDL文件中的符號化信息轉(zhuǎn)換為自然語言信息并進行分詞，得到離散詞序列；計算離散詞序列中的每個詞的概率分布信息，并根據(jù)概率分布信息篩選出目標(biāo)離散詞序列...

本發(fā)明涉及計算機視覺領(lǐng)域，提供一種視角圖像生成方法及裝置。所述方法包括：對初始視角圖像進行渲染，得到第一退化圖像；重復(fù)執(zhí)行場景重建的迭代步驟，直至滿足迭代終止條件，并將最后一輪迭代的中間視角圖像作為目標(biāo)視角圖像；其中，場景重建的迭代步驟...

本發(fā)明提供一種基于JS散度的策略對手應(yīng)變能力評估方法以及裝置，應(yīng)用于人工智能技術(shù)領(lǐng)域，包括：獲取對手決策節(jié)點、待評估策略和博弈環(huán)境；確定對手決策節(jié)點對應(yīng)的所有合法動作，構(gòu)建合法動作集合；針對合法動作集合中的每對對手動作，生成對應(yīng)的己方?jīng)Q...

本發(fā)明提供一種分子結(jié)構(gòu)預(yù)測方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，涉及分子結(jié)構(gòu)預(yù)測技術(shù)領(lǐng)域，該方法引入目標(biāo)譜圖編碼器以及目標(biāo)結(jié)構(gòu)預(yù)測模型，通過目標(biāo)譜圖編碼器與目標(biāo)結(jié)構(gòu)編碼器進行聯(lián)合訓(xùn)練，可以在訓(xùn)練過程中將分子結(jié)構(gòu)信息與譜圖數(shù)據(jù)進行深度融合，使目...

本發(fā)明屬于主從控制醫(yī)療機器人技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種用于主從控制醫(yī)療機器人的主手設(shè)備脫手識別方法及相關(guān)裝置；其中，所述主手設(shè)備脫手識別方法包括：獲取主手設(shè)備的俯仰Pitch軸和偏航Y(jié)aw軸的編碼器數(shù)據(jù)，利用訓(xùn)練好的脫手識別模型進行狀態(tài)識別判...

本發(fā)明涉及文本摘要技術(shù)領(lǐng)域，公開了基于關(guān)鍵語段選取的改進TextRank文本摘要方法，該方法首先對原始文本進行預(yù)處理，轉(zhuǎn)化為獨立句子集合；獲取句法結(jié)構(gòu)樹，并選取非終端的子句節(jié)點，構(gòu)建關(guān)鍵語段集合；隨后利用SimBERT預(yù)訓(xùn)練模型對關(guān)鍵語...

本公開提供了一種針對典型對抗場景的階段化策略評估方法、裝置、電子設(shè)備、存儲介質(zhì)和程序產(chǎn)品，該方法包括：獲取目標(biāo)對抗賽的競賽過程信息，其中，競賽過程信息用于描述目標(biāo)對抗賽中的雙方智能體的對抗過程；對競賽過程信息進行階段劃分處理，得到多個策...