本發明涉及醫療康復技術領域，提供一種電刺激控制系統及方法、該系統包括：通信連接的肌電信號采集模塊、電刺激模塊及處理器；肌電信號采集模塊，用于采集患者的健側肢體的肌電信號，并將肌電信號輸入至處理器；處理器，用于根據肌電信號，確定用于驅動患...

本發明涉及自動駕駛技術領域，具體涉及一種自動駕駛軌跡預測模型訓練方法、裝置及電子設備。本發明中，通過構建顯式的風險地圖并將其作為引導，實現了激光雷達點云與攝像頭圖像這兩種異構傳感器數據在鳥瞰圖空間下的精準、高效融合。其中，利用風險地圖注...

本發明提供了一種數據中心動環決策方法和系統，可應用于數據中心智能動力環境運維技術領域。該數據中心動環決策方法包括：實時采集數據中心的動環多模態數據；對動環多模態數據進行時序特征提取處理，得到動環時序特征，并利用歷史故障信息的聚類分析結果...

本發明涉及健康監測技術領域，公開了多模態呼吸采集裝置、呼吸狀態預測方法、設備及介質，裝置包括硬件采集層和數據傳輸層；硬件采集層包括多個傳感器，基于肌肉?骨骼?氣流傳導機理采集多模態呼吸信號；數據傳輸層控制多個傳感器同步采集。本發明通過基...

本發明提供一種基于顏色分布統計的圖像增強方法以及裝置，應用于圖像處理技術領域，上述方法包括：對輸入圖像和標準樣片分別進行語義分割，得到輸入圖像的分區域掩碼信息與標準樣片的分區域掩碼信息；將輸入圖像和標準樣片從RGB顏色空間轉換至LCH顏...

本公開涉及數字多媒體取證方法及裝置。所述數字多媒體取證方法包括：基于多模態媒體樣本，構建多模態知識圖譜，多模態媒體樣本包括圖像幀、音頻信號和文本字幕；從多模態媒體樣本識別潛在偽造風險點，并生成針對潛在偽造風險點的偽造任務圖；基于偽造任務...

本發明涉及智能制造、產品質量智能管控技術領域，公開了產線生產質量管控方法、裝置及電子設備，該方法包括：配置產品產線生產所需的生產要素；基于生產要素，采用多場耦合仿真工藝數據增補算法獲取產品產線工藝數據樣本；基于產品產線工藝數據樣本，采用...

本發明提供一種基于多源異構感知的心理狀態評估方法以及系統，應用于人工智能技術領域，上述方法包括：獲取針對目標用戶的多源異構感知數據流；基于多源異構感知數據流進行混合同步處理，得到時間對齊的多模態數據序列；對多模態數據序列進行模態專用特征...

本發明提供一種基于多模態數據與模型微調的心理狀態評估方法及系統，涉及人工智能技術領域，該方法包括：對待評估個體的目標多模態傳感數據進行特征提取，得到不同模態對應的模態初始特征；對各個模態初始特征進行令牌化處理，并對各個令牌化處理后的模態...

本發明公開一種用于城市地下管廊檢測的防爆機器人及其運行方法。該防爆機器人包括底盤控制系統、設于行走機構上的機械臂機構、設于機械臂機構上的監測機構和設于機械臂機構上的滅火彈存儲及發射機構，底盤控制系統包括控制器和行走機構，控制器與行走機構...

本發明提供一種基于隱私保護的動態心理特質畫像生成方法以及系統，應用于人工智能領域，上述方法包括：獲取多模態傳感數據，其中，多模態傳感數據是通過預先部署在用戶的日常環境中的傳感平臺采集的；調用邊緣計算節點，對多模態傳感數據進行隱私保護邊緣...

本發明涉及無人機路徑規劃技術領域，公開了一種基于改進粒子群優化算法的無人機三維路徑規劃方法，包括：生成目標地形的三維地圖，利用隨機置換表和霍爾頓序列初始化粒子群及可調參數；基于調整后的可調參數更新各粒子的當前速度及當前位置，利用連續適應...

公開基于全站儀測量網絡和視覺協同的無人機定位的方法和系統。所述方法包括：基于地面控制點確定全站儀的空間基準；使用確定空間基準后的全站儀確定無人機的空間位置；使用攝像頭捕獲與無人機對應的空間圖像；基于確定的無人機的空間位置，在捕獲的空間圖...

本公開涉及無人機自主導航技術領域，提供一種融合全局規劃與局部路徑動態調整的無人機的避障方法、仿真系統、控制系統及無人機，該方法包括：控制所述無人機沿著全局規劃路徑行進；在所述無人機行進中，響應于檢測到所述無人機與障礙物存在碰撞風險，控制...

本發明提供一種機器人導航方法、裝置、電子設備、存儲介質及程序產品，屬于機器人視覺語言導航技術領域，包括：響應于導航指令，獲取對導航指令解析所得到的至少一個原子動作；基于當前原子動作從知識數據庫中篩選得到目標知識數據；基于目標知識數據更新...

本公開關于基于輕量化腦電模型的情緒識別方法、裝置、電子設備、存儲介質和計算機程序產品，該方法包括：獲取目標腦區對應的目標腦電信號；將目標腦電信號輸入多尺度卷積模塊，獲得目標多尺度空間特征表示；將目標多尺度空間特征表示輸入卷積注意力模塊，...

一種多指靈巧手與機械臂協同操作的動作修正方法及系統，方法包括采集多指靈巧手與機械臂協同操作的動作數據，建立覆蓋多類任務的訓練數據集；采用機器人視覺模仿學習框架訓練得到基礎策略；在基礎策略上引入一個輕量化的殘差策略，通過在線強化學習調整控...

本發明提供一種無人機集群自主協同反制無人機集群方法，應用于反無人機技術領域，上述方法包括：獲取環境信息；將環境信息輸入至神經網絡模型進行任務分配，得到神經網絡模型輸出的任務分配結果；將任務分配結果輸入至多智能體強化學習模型進行協同控制策...

本發明提供一種基于混合專家世界模型的多機器人多任務強化學習方法，應用于機器人協作控制技術領域，包括：獲取多任務場景下多個機器人的靜態數據集和交互數據集；基于靜態數據集對編碼器網絡進行預訓練，得到訓練后的編碼器網絡；基于訓練后的編碼器網絡...

公開了一種針對目標語種的問答推理方法及裝置，所述方法包括：將目標語種的問題文本輸入第一模型，得到針對問題文本的答案；其中，第一模型通過如下方式獲取：獲取原始語種詞表中的每個詞元與目標語種詞表中的每個詞元的相似度，其中，原始語種詞表為針對...