本公開提供一種多智能體軌跡生成方法和裝置，多智能體軌跡生成方法包括：獲取多智能體場景中各參與實體的歷史軌跡數據以及描述場景事件的語義數據，歷史軌跡數據表征運動軌跡特征，語義數據包含語義信息；檢測歷史軌跡數據中目標對象的運動學特征突變時刻...

本發明提供一種基于記憶機制的機器人智能體控制方法以及系統，應用于機器人控制技術領域，上述方法包括：響應于接收到針對當前環境中的目標物體的控制指令，確定目標物體的目標物體掩碼以及目標物體的相鄰環境的相鄰環境掩碼；基于目標物體掩碼和當前環境...

本發明提供一種基于用戶內部世界模擬的個性化情緒支持系統評估方法，應用于人工智能技術領域，上述方法包括：通過用戶思考智能體，在情緒支持系統基于用戶畫像生成系統回復后，根據當前對話歷史、用戶畫像及系統回復，更新與用戶畫像對應的用戶內部狀態；...

本發明提供一種非線性因果增強的大模型時序預測方法及裝置，所述方法包括：獲取待預測對象在時間窗口內的多變量歷史時序數據，并與表示未來時間步的預測占位符拼接，得到預測輸入序列；將所述輸入序列輸入包括卷積編碼器和多層殘差向量量化器的聯合表征生...

本申請涉及大語言模型推理技術領域，提供了一種面向大語言模型的魯棒檢索增強方法及裝置。該方法通過對真實場景下的用戶查詢進行語義分析，定位關鍵實體，隨后以核心實體為起始檢索點，執行可信迭代檢索策略，逐步獲取知識圖譜中的關聯信息并進行事實性核...

本發明提供一種用于水下機器人的多物理場信息增強感知方法及系統，其中方法包括：將水下機器人的感知數據輸入至包括特征提取器、注意力增強解碼器和多任務預測頭的多物理場信息感知模型；特征提取器提取感知數據的真實域不變特征，注意力增強解碼器用于對...

本公開提供了一種用于機器人的人手示教過程的多模態數據采集方法、裝置及系統。所述采集方法包括：獲取人手各手指指節在人手腕部坐標系下的六自由度位姿數據；獲取位于人手指尖的觸覺傳感器的觸覺信息，觸覺信息包括表征彈性感知模塊形變的多個采樣點的三...

本發明提供了一種基于圖拓撲增強的時序知識圖譜推理方法、系統及設備，可以應用于人工智能技術領域。該方法包括：基于待補全四元組中多個元素的類型，在歷史拓撲圖中添加節點和有向邊，得到目標拓撲圖；基于各歷史四元組的時間衰減情況及目標拓撲圖中各節...

本申請提供了一種基于大語言模型的材料本構方程構建方法，可以應用于人工智能技術領域。該方法包括：獲取材料的應力應變實驗數據集；基于第一大語言模型對所述實驗數據集和當前方程集合進行數據分析，生成自然語言策略；將所述自然語言策略輸入第二大語言...

本發明提供一種基于風格感知的博弈策略評估校準方法以及裝置，應用于人工智能技術領域，上述方法包括：獲取多個博弈策略的評估特征向量，其中，評估特征向量包括從博弈評估體系中提取勝率與ELO評分；基于評估特征向量進行無監督聚類，得到多個風格簇，...

本發明提供一種基于分層鏈式推理的評估方法及系統，該方法包括：獲取目標任務方案數據；將目標任務方案數據輸入至大語言模型中，得到目標評估結果，大語言模型是基于不同評估場景下的獎勵函數訓練得到的；獎勵函數中的各個評估子體系是基于正交性檢驗確定...

本發明公開了一種基于時序大模型的航段健康狀態評估與故障溯源系統及方法，包括：輸入層負責對多類傳感器信號進行同步采集、歸一化與時間對齊，構建統一格式的時序輸入數據；特征融合層采用滑動窗口機制對原始信號進行Patch分割，結合特征工程增強局...

本發明提供一種單目空間目標姿態估計方法、裝置和電子設備，屬于人工智能技術領域，方法包括：將空間目標的單目圖像輸入至特征增強模型，得到多尺度特征圖；由頻域?空域聯合下采樣層基于小波變換和通道注意力機制，對多尺度特征圖進行下采樣，輸出多尺度...

本發明提供一種裁判模型的多模型對比與調優方法以及裝置，應用于人工智能技術領域，包括：基于預設的標準測試集，對候選裁判模型池中的每個候選裁判模型進行性能評測，得到性能評測指標集；基于預設的性能閾值對性能評測指標集進行篩選，得到初步合格的候...

本發明提供一種用于大語言模型的權重二值量化方法及系統，該方法包括：對校準數據矩陣和權重矩陣分別進行重排序操作，得到重排序權重矩陣和重排序校準數據矩陣，對重排序校準數據矩陣進行Cholesky分解，得到目標校準數據矩陣；對權重分塊的量化結...

本發明涉及計算機視覺技術領域，提供一種基于跨序列交互的輕量自監督單目深度估計方法及裝置，方法包括：通過連續空間池化機制模塊從初始特征圖中捕獲全局長程依賴關系得到序列重組特征；通過高維序列特征交互模塊對序列重組特征進行細粒度提取并解碼生成...

本發明提供一種神經元功能剖析方法、裝置、電子設備及存儲介質，神經元功能剖析方法包括：將多張激活圖像分別輸入深度神經網絡模型，得到深度神經網絡中的各個神經元對各張激活圖像的激活信息；基于激活信息確定各神經元所對應的第二激活圖集，并基于第二...

本發明提供一種基于多分辨率仿真的策略遷移方法及裝置，其中方法包括：構建目標場景中第一仿真環境以及第二仿真環境；在第一仿真環境中，基于仿真數據對分層智能體進行訓練，得到教師策略；基于教師策略，指導第二仿真環境中的學生策略網絡進行初始化訓練...

本發明提供一種大語言模型隱私保護型檢索增強生成方法及系統，屬于人工智能安全領域，包括：對文本形式知識庫中的每個初始文檔進行參數化，生成參數形式知識庫；基于用戶查詢在文本形式知識庫中進行檢索，得到多個文檔索引；從參數形式知識庫中獲取與各文...

本發明涉及機器人焊接技術領域，提供了一種基于雙臂協同的人形機器人焊接質量控制方法及裝置，方法應用于人形機器人的控制系統，方法包括：基于主動臂采集的熔池圖像，以及從動臂采集的焊縫圖像進行焊縫缺陷檢測，并基于從動臂采集的焊縫輪廓進行焊縫尺寸...