本申請屬于無人機控制技術領域，提供一種無人機直線飛行控制方法及裝置。方法包括：采集無人機的飛行狀態參數和環境干擾參數，飛行狀態參數包括三維位置、飛行速度、航向角、側偏距和姿態角中的至少一項；根據飛行狀態參數和環境干擾參數，構建無人機直線...

本公開關于一種用于訓練第一模型的方法、用于圖像重建的方法及裝置。所述第一模型包括編碼器、潛在擴散模型和解碼器，所述用于訓練第一模型的方法包括：獲取訓練圖像集；基于所述訓練圖像集訓練所述編碼器和所述解碼器；利用經過訓練的所述編碼器獲得所述...

本申請提供一種事件抽取方法、裝置、電子設備、存儲介質及程序產品，屬于自然語言處理技術領域，所述方法包括：對目標文本進行意圖識別，得到對應的事件類型標簽；所述事件類型標簽包含多個不同的事件抽取模板；針對每一個事件抽取模板，分別計算所述事件...

本申請提供一種多智能體協同的偏微分方程的求解方法、裝置及系統，屬于計算機技術領域，方法包括：接收偏微分方程問題的任務描述；調用規劃器智能體，對任務描述進行分析，確定求解偏微分方程問題的子任務序列，并依次將子任務序列中的子任務分配給執行器...

本公開涉及基于圖神經網絡推理器的軌跡速度規劃方法及裝置。所述圖神經網絡推理器包括編碼器、處理器和解碼器，所述軌跡速度規劃方法包括：獲取由多段運動原語組成的軌跡序列；通過編碼器，將軌跡序列建模為軌跡可行性圖，提取并編碼軌跡可行性圖中節點的...

本公開了一種面向視覺變換器模型的量化方法和量化裝置。所述量化方法包括：獲取用于量化校準的校準數據集；對視覺變換器模型中的查詢投影、鍵投影、值投影和前饋線性映射執行初始定點量化處理；在量化模型中構建量化感知的多頭自注意力模塊，利用具有可學...

本發明提供一種基于事件流的圖像檢測方法、裝置和電子設備，涉及人工智能技術領域。該方法包括：將事件攝像機采集的事件流數據輸入到預訓練的脈沖神經網絡模型得到圖像檢測結果；其中，脈沖神經網絡模型包括輸入層、K個子網絡和輸出層；輸入層用于將事件...

本發明涉及信號處理技術領域，提供一種電子捕獲檢測器基線漂移校正方法、裝置、設備、介質及產品，方法包括：采集基線信號，對其進行小波特征提取，構建漂移時頻特征向量；將漂移時頻特征向量輸入至漂移預測模型，得到未來校正周期內的基線漂移預測序列，...

本發明提供一種船舶活動規律知識圖譜構建方法、規律預測方法和裝置，該船舶活動規律知識圖譜構建方法包括：從船舶的多源異構數據中提取出多組事件要素與活動要素、多個實體信息，并將多組事件要素與活動要素轉換為結構化數據集；從結構化數據集中提取出事...

本申請提供一種基于多模型融合去噪的協同感知方法、裝置及電子設備，該方法包括：基于第一模型，對多個感知節點的原始點云數據和氣象信息進行語義認知分析，得到語義認知分析結果。基于第二模型和語義認知分析結果，對多個感知節點的原始點云數據分別進行...

本發明提供一種飛行器軌跡優化方法、裝置、電子設備及存儲介質，屬于軌跡優化技術領域，包括：構建飛行器與機動目標的三維相對運動模型；基于三維相對運動模型和自適應動態規劃網絡，確定第一控制律；基于三維相對運動模型和第一控制律，確定積分滑模變量...

本發明提供一種基于大模型任務規劃的電力復雜任務執行方法及裝置，方法包括：獲取待執行電力任務，基于任務規劃模型輸出待執行電力任務的子任務序列；將與任一子任務相匹配的背景知識和任一子任務輸入任務決策模型，得到任務決策模型輸出的任一子任務的子...

本發明屬于圖像處理域，公開了一種零樣本織物表面缺陷檢測方法及相關裝置，包括獲取待檢測織物表面圖像和第一文本提示集；根據待檢測織物表面圖像和第一文本提示集，調用預訓練的零樣本織物表面缺陷檢測模型，得到待檢測織物的表面缺陷檢測結果，能夠適應...

本發明提供了一種多模態圖像處理方法、裝置及電子設備，可以應用于醫療圖像處理技術領域。該方法包括：基于表征目標對象當前狀態的冠狀面分割圖像和矢狀面分割圖像，對表征目標對象歷史時刻狀態的中間轉換分割圖像進行位姿轉換，得到表征目標對象當前狀態...

提供基于Mamba模型處理圖像數據的方法和設備。所述方法包括：接收與圖像數據對應的數據序列；使用Mamba模型處理數據序列以獲得數據序列處理結果；基于數據序列處理結果輸出與圖像數據對應的分類結果。Mamba模型包括：Mamba主干塊，基...

本發明提供一種雙目立體矢量地圖構建與合并方法和系統，該方法包括：從雙目圖像提取稀疏三維支持點并生成三維三角網格，通過平面參數空間聚類檢測場景平面；基于場景平面提取垂直平面路標并投影生成平面投影線段，通過求解帶軌跡與拓撲約束的優化問題重建...

本公開提供一種基于雙通路特征融合的紅外目標檢測方法及裝置，紅外目標檢測方法包括：獲取紅外圖像序列；對紅外圖像序列進行處理，生成運動特征圖序列，運動特征圖與相應紅外圖像具有相同的空間分辨率和像素對齊關系；利用預先構建的外觀特征提取模型對紅...

公開一種基于模糊邏輯的導絲自主遞送系統。所述導絲自主遞送系統包括：圖像處理模塊，被配置為：采集血管圖像，并且從血管圖像提取包括導絲遠端與血管的相對位姿的特征信息；模糊邏輯計算模塊，被配置為：基于特征信息和模糊邏輯，計算包括軸向平移和徑向...

本發明提供一種群體博弈策略生成方法及群體博弈方法，涉及人工智能技術領域，將博弈策略顯式定義為可執行且結構清晰的策略代碼，使得人類可以直接閱讀智能體的決策邏輯，具有策略可解釋性，不僅便于用戶調試和修正邏輯漏洞，還可以被應用于對安全性和合規...

本發明提供一種單目深度估計模型的訓練方法、單目深度估計方法和裝置，該訓練方法包括：根據序列幀圖像進行三維高斯場景預測和渲染，得到初始深度圖、多視角合成圖像和合成深度圖；利用初始深度圖、前后幀圖像的相機姿態信息對前后幀圖像與目標圖像進行重...