本公開提供一種基于邊界感知擴散模型的數據集蒸餾方法，包括：使用原始訓練集對初始專家模型進行預訓練，通過調整權重參數使得所述初始專家模型的決策邊界擬合真實邊界；利用訓練后的專家模型預測的類別概率作為置信度權重，生成反映不同類別的多條件微調...

本公開關于基于大語言模型的任務規劃方法以及裝置、電子設備、存儲介質和計算機程序產品，該方法包括：針對多種機器人任務中的每種任務，從該種任務對應的參數集合中隨機采樣目標參數；基于目標參數，生成自然語言形式的目標任務指令；構建與目標任務指令...

本發明涉及人工智能技術領域，提供一種基于負例增強的化學反應分類模型訓練方法及裝置，包括根據初始負例模版庫對第一化學反應正例樣本進行反向改寫的初始化學反應負例樣本及第一化學反應正例樣本對待訓練模型進行訓練，得到中間態模型；獲取中間態模型在...

一種虛擬立體視覺成像陣列系統及運動目標三維重建方法，系統包括多臺相機與多套振鏡，振鏡與相機之間一一對應匹配，組成實時可控的虛擬相機陣列；通過振鏡的同步控制，使各虛擬相機同時追蹤與鎖定運動目標；基于虛擬相機之間的實時位姿關系，并結合同步獲...

本發明屬于同時定位與建圖技術領域，公開了一種基于稠密光流的非剛性單目同時定位與建圖方法及裝置；其中，所述非剛性單目同時定位與建圖方法包括：基于當前幀圖像獲得候選特征集；基于當前幀圖像和上一幀圖像，調用RAFT稠密光流算法獲得稠密光流向量...

本發明提供一種圖像分割模型的訓練方法、圖像分割方法和相關裝置，該圖像分割模型的訓練方包括：將樣本圖像輸入至特征提取模塊，得到第一圖像特征；基于第一解碼器分別對第一圖像特征進行深度可分離卷積計算和卷積計算，并將計算結果通過雙路徑注意力機制...

本發明提供一種基于視覺語言模型的多無人機目標覆蓋方法及裝置，應用于無人機技術領域，方法包括：獲取無人機組所處任務區域的靜態俯視圖、當前時刻下各無人機的第一狀態信息及若干觀測對象的第二狀態信息以及任務指令；對靜態俯視圖、各第一狀態信息以及...

本發明提供一種AI生成圖像的檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質，屬于人工智能技術領域，包括：將待檢測圖像輸入至圖像檢測模型，獲取由圖像檢測模型輸出的圖像檢測結果；偽影注意力聚焦單元對待檢測圖像進行分塊篩選，生成目標圖像塊；預處理單元對輸...

本發明提供一種化學反應信息提取方法、裝置、電子設備及存儲介質，該化學反應信息提取方法，包括：獲取化學反應圖像和文本指令；將化學反應圖像和文本指令輸入化學反應信息提取模型，得到與文本指令對應的化學反應信息；其中，化學反應信息提取模型包括視...

本發明提供一種課程學習模型的訓練方法、課程學習方法和相關裝置，該課程學習模型的訓練方法包括：利用目標課程對應的問題數據集對大語言模型進行強化學習訓練，在每次訓練過程中，利用問題分類閾值對當前問題數據集進行篩選，并以篩選后的問題數據集作為...

本發明提供一種云邊協同的智能模型適配方法及裝置，該方法應用于云端服務器，包括：接收邊緣設備發送的量化向量；量化向量基于邊緣設備的目標信息確定，目標信息包括設備狀態信息、計算資源、應用場景信息和需求指標；將量化向量與多個智能模型分別對應的...

本發明提供一種面向強耦合作業的動態調度模型訓練及動態調度方案生成方法，方法包括：將第一狀態表示輸入至初始機務勤務保障決策模型得到第一決策輸出；基于第一決策輸出更新推演環境，從更新的推演環境中獲取表征機載物資調運作業態勢的第二狀態表示，將...

本發明提供一種引入動態空間關系圖以增強模型的機器人抓取方法與系統，屬于機器人技術領域，包括：根據當前抓取場景的彩色圖像和當前抓取場景的點云數據，確定當前抓取場景中每個物體的點云數據和每個物體的幾何屬性數據；基于每個物體的點云數據和每個物...

本發明提供一種厄爾尼諾?南方濤動預測方法及裝置，涉及氣象預測技術領域，方法包括：將目標海域在歷史時間段內的氣象特征序列輸入跨時空多尺度超圖模塊，通過構建跨時空多尺度超圖結構，捕捉不同網格尺度下歷史時空特征間的異步依賴關系，從而提取包含多...

本發明提供一種多智能體仿真推演與博弈學習方法及裝置，涉及人工智能與自動控制技術領域，包括：接收多個分布式智能體在仿真環境中的局部觀測數據，并構建全局態勢特征；將全局態勢特征輸入博弈求解器進行多目標優化，生成調度指令；將全局態勢特征輸入全...

本發明提供一種用于遙感圖像船舶目標的自適應檢測方法、裝置及設備，其中方法包括：通過基于船舶目標的參考點構建與船舶目標的幾何形態強相關的主對角線方向、副對角線方向，并沿這兩個方向生成主對角線采樣點和副對角線采樣點，由此可以使特征采樣的區域...

本發明提供一種復雜事件演化推演方法、裝置、電子設備及存儲介質，通過基于場景描述信息生成包含時序階段與宏觀目標的宏觀規劃樹，在當前時間步的宏觀目標的約束下驅動多智能體生成微觀行為動作，進而確定下一時刻候選狀態，提取微觀演化趨勢并計算其與宏...

本發明提供一種基于強化學習算法對抗效能的算法選擇方法及裝置，涉及強化學習技術領域，其中方法包括：在目標對抗環境中對多個強化學習算法分別進行多輪測試，獲取各強化學習算法在測試過程中的性能數據；基于分層評價指標體系以及所述性能數據，分別對各...

本申請屬于無人機控制技術領域，提供一種無人機自動著陸控制方法及裝置。方法包括：采集無人機在自動著陸階段的運行狀態參數與環境干擾數據；基于運行狀態參數與環境干擾數據，確定無人機著陸過程的動力學模型及著陸約束條件；基于著陸約束條件，構建用于...

一種基于雙軸振鏡的相機成像系統及方法，系統包括相機以及由pan鏡和tilt鏡組成的雙軸振鏡單元，pan鏡沿相機坐標系的軸旋轉，tilt鏡沿相機坐標系的軸旋轉；還包括振鏡驅動單元，用于產生控制信號驅動pan鏡和tilt鏡按照設定角度旋轉；...