本發明屬于增材制造技術領域，公開了一種面向自適應設計域的結構拓撲優化方法及系統。該方法將網格自適應算法融入拓撲優化過程中，通過新的單元樹和節點樹結構可與SIMP方法緊密結合；在改進的四叉樹算法中引入細化準則模塊、新增網格檢查模塊和靈敏度...

本發明公開一種用于風力發電機葉片清潔的貼附式機器人，包括飛行機構、貼附機構、清潔裝置；飛行機構包括飛行旋翼、底板、飛控、電子倉和多自由度旋翼結構；底板安裝在貼附機構上；飛控、電子倉與底板固定連接；多自由度旋翼結構包括支撐架、中間電機架、...

一種基于自適應優化網絡結構的行人重識別方法。其包括采集原始行人圖像，劃分訓練集、測試集、驗證集；構建基于OSNet的行人重識別神經網絡模型；得到完整行人特征圖；自適應調整行人重識別神經網絡模型結構；得到目標損失函數；獲得最終行人重識別神...

本發明涉及物流無人機應用技術領域，具體為多物流無人機任務分配與三維路徑一體化規劃方法，包括以下步驟：步驟一、進行環境建模和計算柵格危險度：對120米以下的低空三維環境采用柵格法進行建模；步驟二、建立上層模型和求解上層模型：所述上層模型為...

本發明提供了一種基于動態任務圖建模的機位分配方法，包括：在當前處理時刻，基于目標機場的基礎信息構建對應的機位分配任務圖集；獲取當前的機位分配任務圖集對應的特征向量；基于特征向量和機位分配模型，獲取當前的機位分配任務圖集對應的機位分配信息...

本技術涉及無人機防護技術領域，且公開了一種無人機防護結構，包括無人機本體，無人機本體的底部固定連接有撐架，所述撐架的四角處均設有對旋翼進行防護的防護組件，所述撐架的兩側外壁均設有對無人機本體進行輔助支撐的防傾倒組件，所述撐架的兩側內壁之...

本發明公開了一種利用異構數據融合解決航電設備底層數據缺失的方法，屬于可靠性數據融合領域，首先收集異構數據，并進行分析處理；其次，通過異構數據的標準差度量其自身可信度，并引入基于模糊面積的支持度函數度量異構數據之間的相似度，利用雙層變權分...

本發明公開了一種定量化無人機地面風險評估區域確定方法，具體涉及無人機地面風險評估區域技術領域，包括如下步驟：S1：構建無人機在不確定性風場下的運動學模型，得到無人機墜地撞擊點；S2：對實際風場數據進行分析和建模，利用Monte?Carl...

本發明提供一種滾動自平衡運動機構，包括若干組活動塊，每一組活動塊包括一塊固定板和一塊活動板，所述固定板和活動板的橫截面呈弧形，多組活動塊可以拼成一個環形，多組活動塊的固定板之間相互連接；所述固定板和活動板之間活動連接，還包括伸縮桿，所述...

一種注漿?監測一體化的輕型道基修復裝置。其包括移動底盤、設備外殼、注漿液儲罐、注漿儀、空壓機、注漿管接口、注漿管、小型三維雷達和注漿口；本技術效果：注漿口位于小型三維雷達正下方，兩組探地雷達監測后能夠實時控制注漿進程及注漿深度；輕型的注...

本發明公開了一種實驗室通風櫥自動滅火系統，包括控制系統、火情監測系統、報警系統、自檢系統，其中：所述控制系統用于控制接收火情監測系統監測的數據，并對數據進行處理分析，根據分析結果控制報警系統工作，同時結合自檢系統對滅火系統進行自檢；所述...

一種基于AGV移動平臺主動監測的飛機拖動過程風險預警方法。其包括建立飛機拖動過程風險預警系統：對相機、激光雷達和投影儀聯合標定；獲得最終二維目標檢測模型；完成二維目標檢測；AGV移動平臺跟隨目標移動；確定出目標點云和障礙物點云，由此完成...

本發明公開了一種基于混合現實開式轉子發動機噪聲可聽可視化方法及系統，屬于虛擬現實技術領域，S1：獲取下列文件；S2：對文件進行預處理；S3：計算全尺寸開式轉子發動機的飛行噪聲數據；S4：對全尺寸飛行聲壓級數據、全尺寸頻率進行可聽化處理得...

本發明公開了一種用于鋼接頭連接的裝配式混凝土框架的構件及施工方法，包括：底座，所述底座下安裝有固定機構，所述底座上安裝有配重機構，所述配重機構上安裝有支撐機構，所述支撐機構上安裝有連接機構，所述連接機構上安裝有限位機構。該用于鋼接頭連接...

本發明公開了一種基于虛幻引擎的機場飛行區運行仿真方法及系統，屬于計算機仿真技術領域，包括：S1、在地圖匹配過程中，當原始軌跡點出現齒狀軌跡時，結合隱馬爾可夫模型將航空器軌跡約束到滑行線上；S2、在速度平滑過程中，對航空器軌跡的行駛狀態建...

一種用于設備抗震的多段式樓層設計譜生成方法。其包括對結構進行自振特性分析、動力時程分析；獲得結構第一階自振周期；獲得設備所在樓層的加速度時程；計算設備單質點體系的加速度時程；獲得樓層反應譜并進行歸一化分析；獲得擬合動力系數譜；得到多段式...

本發明提供一種陸空兩棲消防救援球狀機器人，包括球狀外殼和位于球狀外殼中間的無人機；所述無人機包括動力系統和固定支架；所述球狀外殼將所述固定支架包裹在其中；所述固定支架對中間的所述動力系統進行支撐；所述動力系統包括兩個同軸向的旋轉方向相反...

本發明提供一種基于多四元數變換域的彩色圖像盲水印嵌入方法，首先將原始彩色圖像的R、G、B通道進行分離，對分離出的B通道分量進行一級四元數小波變換，采用變換后的四個低頻子帶構造成一個四元數矩陣；然后將四元數矩陣非重疊分塊，對每一個四元數矩...

本發明涉及硬盤故障預測領域，特別是涉及一種基于時間序列的硬盤故障預測方法、介質及電子設備。對初始二維時序特征表中每一列的特征值進行歸一化處理并升維，將第一三維時序特征表進行時間混合處理，生成第四三維時序特征表；對第四三維時序特征表降維再...

廣域信息管理系統(System?Wide?Information?Management，SWIM)作為航班協同運行控制的基礎，是一種標準、靈活的民航信息共享策略。本發明提出的SWIM體系架構，細化了全球SWIM體系架構的五層操作架構，明...