本發(fā)明公開了一種無人系統(tǒng)位姿估計方法、裝置、計算機設備和存儲介質，包括獲取傳統(tǒng)相機的圖像幀和事件相機的事件，并在圖像幀的時間戳上同步事件的時空窗口；將每個時空窗口內的事件整合為事件幀；對圖像幀和事件幀進行特征點提取和跟蹤，得到角特征點；...

本發(fā)明公開了一種新型微肽LBAMP1及其在結直腸癌治療中的應用，所述微肽LBAMP1是由LncRNA?BNC2?AS1所編碼而成的一種腫瘤微肽，天然存在于結直腸癌細胞中，能促進結直腸癌細胞增殖。以所述微肽LBAMP1作為治療結直腸癌的靶...

本發(fā)明涉及一種四輪轉向車輛橫向控制方法，具體包括以下步驟：步驟一：建立Frenet坐標系下的四輪轉向動力學模型；步驟二：根據所述Frenet坐標系下的四輪轉向動力學模型求解補償量Δδ<subgt;f</subgt;和通過所述...

本發(fā)明公開了一種考慮公交站點的混合交通流仿真方法及系統(tǒng)，該方法包括：引入公交站點，構建元胞自動機交通流仿真模型；設定車輛模型的仿真參數與道路模型的仿真參數；將車輛模型的仿真參數與道路模型的仿真參數輸入至元胞自動機交通流仿真模型進行仿真模...

本發(fā)明公開了一種基于QUIC協(xié)議的流優(yōu)先級數據傳輸方法及系統(tǒng)，其方法包括：將數據包根據預設的優(yōu)先級分配至對應的流進行數據傳輸；監(jiān)測數據包在流上進行不同發(fā)送速率的數據傳輸的包級事件，得到數據包在不同發(fā)送速率的流上的網絡性能指標數據；通過數...

本發(fā)明公開了Enasidenib在制備治療HIV?1的藥物中的應用。Enasidenib在HIV?1潛伏感染細胞系J?Lat?A2與J?Lat?NIB中重復該實驗，其激活HIV?1潛伏感染的具有良好的HIV?1潛伏激活能力，效果相對穩(wěn)定...

本發(fā)明公開了一種RDSS輔助的接收機欺騙檢測方法、裝置和終端設備，所述方法包括：通過星歷一致性檢驗以及偽距一致性檢驗對GEO可見衛(wèi)星進行欺騙檢測，然后使用可見GEO衛(wèi)星的RDSS偽距數據和其他可見衛(wèi)星的RNSS偽距數據一起進行計算偽距殘...

本發(fā)明涉及注意力檢測評估技術領域，特別公開了一種評估注意力程度的方法及系統(tǒng)，包括以下步驟：向用戶展示注意力虛擬測試任務；采集用戶在執(zhí)行所述注意力測試任務中的運動數據；利用所述運動數據提取子運動，并基于所述子運動提取子運動特征，其中，所述...

本申請屬于醫(yī)療器械技術領域，尤其涉及一種人工跖趾關節(jié)假體及其制備方法；本申請?zhí)峁┑娜斯胖宏P節(jié)假體的內部和外表面修飾透明質酸后，能夠提高關節(jié)假體的親水性和潤滑性，減少關節(jié)假體的磨損，使得關節(jié)假體磨損產生磨屑產生機體免疫反應的可能性降低，...

本發(fā)明公開了一種冗余信息輔助的編碼緩存重傳方法及系統(tǒng)，包括：服務器根據各個客戶端的請求信號和緩存內容確定傳輸內容并分割成若干個第一數據包進行多播發(fā)送；當檢測到客戶端發(fā)生丟包，則根據不同客戶端的丟包情況生成組合數據包；將組合數據包通過多播...

本發(fā)明涉及生物制藥領域，尤其涉及一種DDR1親和肽及其應用。所述DDR1親和肽選自以下肽a1、肽a2或其組合：肽a1：(D?Phe)?(D?Phe)?Trp?(D?Cha)；肽a2：(D?Phe)?(D?Phe)?Trp?(D?Phe)...

本發(fā)明涉及無人導航技術領域，尤其涉及一種未知復雜環(huán)境下的無人載體智能魯棒導航方法及系統(tǒng)，包括獲取未知復雜環(huán)境下的狀態(tài)空間信息；利用預先構建的智能導航網絡模型對狀態(tài)空間信息進行路徑規(guī)劃，得到最優(yōu)導航信息；智能導航網絡模型包括依次連接的輕量...

本發(fā)明涉及一種基于質量估計的分層式縱向控制方法，建立車輛縱向動力學模型和構建質量集合，基于車輛縱向動力學模型獲取車輛的不同傳感器建立傳感器數據集合和選定主要參數；構建車輛質量估計器用于估計車輛質量；根據質量集合進行加速度和減速度的各級標...

本發(fā)明公開了一種超低功耗高性能的LDO電路及其控制方法，包括LDO核心電路、帶隙基準電路、RC串聯電路和靜態(tài)電流檢測電路，所述帶隙基準電路、靜態(tài)電流檢測電路分別與LDO核心電路連接，在靜態(tài)電流檢測電路中，當檢測到的電壓小于預設第一電壓時...

本發(fā)明涉及導航系統(tǒng)欺騙檢測技術領域，尤其涉及一種基于矢量跟蹤新息矢量的欺騙檢測方法及系統(tǒng)，包括獲取慣性導航系統(tǒng)輸出的估計量參數和全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)輸出的觀測量參數；估計量參數包括偽距估計量和偽距率估計量，觀測量參數包括偽距觀測量和偽距率觀...

本發(fā)明提供了一種基于L型陣列的多欺騙信號來波方向檢測方法及系統(tǒng)，所述方法包括通過L型陣列，實時采集欺騙干擾環(huán)境內的導航信號，得到待處理接收信號；根據預設的欺騙干擾信號模型，對所述待處理接收信號進行波達方向估計，得到當前信號源方位信息估計...

本發(fā)明公開了一種基于跨通道信息共享機制的動作識別方法、計算機裝置和存儲介質，包括獲取骨骼動作的不同類型的第一特征和第二特征，在第一特征和所述第二特征之間進行跨通道非線性復合映射，獲得融合特征，根據融合特征，進行動作識別等步驟。本發(fā)明通過...

本申請涉及圖像處理領域，尤其涉及一種圖像變形監(jiān)測方法、裝置、設備及存儲介質。所述方法包括：通過雙目相機分別采集包括監(jiān)測目標的監(jiān)測圖像，所述監(jiān)測圖像包括第一圖像和第二圖像；確定所述第一圖像和所述第二圖像之間的漢明距離，根據所述漢明距離對所...

本發(fā)明屬于夾持機械技術領域，具體公開了一種基于多穩(wěn)態(tài)平衡構型設計的張拉整體快速響應夾爪，包括張拉整體關節(jié)、夾持機構；張拉整體關節(jié)包括繞頂角軸承轉動相連的上三角板與下三角板，上三角板與下三角板的兩側底角分別對應設置彈簧連接；彈簧下端連接繩...

本發(fā)明公開了一種基于狀態(tài)估計的低延遲多車鳥瞰圖感知方法及裝置，方法包括：獲取目標對象的攝像頭數據以及GPS定位數據；對攝像頭數據進行目標檢測，得到第一目標檢測框；根據第一目標檢測框以及GPS定位數據，得到目標位置；根據GPS定位數據以及...