本發(fā)明公開(kāi)了一種基于FPGA的LFM?MSK信號(hào)生成與解調(diào)方法，本發(fā)明使用基于FPGA的發(fā)送端和接收端，采用流水線劃分、硬件加速、參數(shù)可配置化策略，滿足系統(tǒng)的時(shí)序、資源和穩(wěn)健性等需求，在此邏輯架構(gòu)下，將LFM?MSK調(diào)制、檢測(cè)、解調(diào)等多...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的分層越野路徑規(guī)劃方法，屬于路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，包括以下步驟：步驟1、設(shè)計(jì)全局地圖中越野車(chē)的路程和能耗的全局成本函數(shù)，利用D*Lite算法計(jì)算全局路徑；步驟2、根據(jù)全局路徑取路徑點(diǎn)來(lái)引導(dǎo)局部路徑規(guī)劃；步驟3...

本發(fā)明公開(kāi)了一種強(qiáng)魯棒性的室內(nèi)定位方法及裝置，所述方法包括：獲取多個(gè)AP結(jié)點(diǎn)，每個(gè)AP結(jié)點(diǎn)是RSSI值小于預(yù)設(shè)功率閾值的AP結(jié)點(diǎn)；利用非線性函數(shù)計(jì)算每個(gè)AP結(jié)點(diǎn)的熵值后，根據(jù)熵值的大小提取預(yù)設(shè)數(shù)量的AP結(jié)點(diǎn)為目標(biāo)結(jié)點(diǎn)；利用預(yù)設(shè)數(shù)量目標(biāo)結(jié)...

本發(fā)明公開(kāi)了一種聯(lián)合DOA測(cè)量和多普勒頻移的欺騙干擾檢測(cè)方法和裝置，本發(fā)明將測(cè)量得到的空間夾角估計(jì)數(shù)據(jù)以及多普勒頻率相似度估計(jì)數(shù)據(jù)作為聯(lián)合檢驗(yàn)對(duì)象，并基于廣義似然比檢驗(yàn)計(jì)算得到聯(lián)合檢驗(yàn)對(duì)象對(duì)應(yīng)的最大錯(cuò)誤警報(bào)概率、判決門(mén)限以及漏檢概率；最...

本發(fā)明提供了一種基于圖采樣與聚合的無(wú)人平臺(tái)導(dǎo)航方法，包括：構(gòu)建適用于導(dǎo)航場(chǎng)景的知識(shí)圖譜，以描述所處環(huán)境中存在的各實(shí)體之間的關(guān)系；采用GraphSAGE算法對(duì)知識(shí)圖譜進(jìn)行采樣與聚合，生成導(dǎo)航知識(shí)嵌入；構(gòu)建導(dǎo)航動(dòng)作決策生成網(wǎng)絡(luò)，并基于實(shí)體識(shí)...

本發(fā)明公開(kāi)一種無(wú)線網(wǎng)絡(luò)多模協(xié)作傳輸方法及系統(tǒng)，涉及通信技術(shù)領(lǐng)域。在構(gòu)建關(guān)于接入模式、時(shí)間分配、上下行鏈路波束成形策略和無(wú)源反射系數(shù)的控制變量的吞吐量問(wèn)題優(yōu)化模型后，以無(wú)源傳輸吞吐量和有源傳輸吞吐量的總和最大為目標(biāo)，采用分層學(xué)習(xí)方式將問(wèn)題...

本發(fā)明公開(kāi)了一種水下定位方法、裝置、設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)，所述方法包括：確定水下一待測(cè)位置在無(wú)線電信號(hào)作用下的電磁場(chǎng)特征；根據(jù)電磁場(chǎng)特征以及預(yù)設(shè)的電磁特征分布底圖，在電磁特征分布底圖中匹配與所述電磁場(chǎng)特征相似度最高的參考電磁場(chǎng)特征，繼而將參...

本申請(qǐng)屬于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種基于RSS和CSI的窄帶物聯(lián)網(wǎng)定位方法及裝置，該方法包括：獲取待定位點(diǎn)的接收信號(hào)強(qiáng)度和信道狀態(tài)信息；根據(jù)接收信號(hào)強(qiáng)度計(jì)算得到待定距離值；計(jì)算待定距離值和指紋庫(kù)中各個(gè)參考點(diǎn)的已知距離值的均方誤差；根據(jù)與...

本發(fā)明涉及一種植物來(lái)源外泌體包裹的載藥鈣基納米發(fā)生器及制備方法及其應(yīng)用，所述納米發(fā)生器包括載藥內(nèi)核，所述載藥內(nèi)核外側(cè)包覆有植物來(lái)源外泌體殼層；其中，所述植物來(lái)源外泌體殼層選自姜黃來(lái)源外泌體、西蘭花來(lái)源外泌體、青蒿來(lái)源外泌體、茶花來(lái)源外泌...

本發(fā)明公開(kāi)了一種BOC信號(hào)干擾檢測(cè)方法及裝置，獲取若干相關(guān)器輸出BOC信號(hào)對(duì)應(yīng)的相干積分值；其中，通過(guò)若干所述相關(guān)器對(duì)所述BOC信號(hào)進(jìn)行相關(guān)峰采集；其中，每一相關(guān)器之間的位置和相位互不相同；根據(jù)所述相干積分值，計(jì)算所述BOC信號(hào)對(duì)應(yīng)的若...

本發(fā)明公開(kāi)一種基于超導(dǎo)技術(shù)的巖石高溫與沖擊波耦合試驗(yàn)裝置及方法，其高強(qiáng)度艙體外圍設(shè)置有高溫超導(dǎo)線圈，并通過(guò)液氮使高溫超導(dǎo)線圈的溫度在試驗(yàn)時(shí)達(dá)到臨界溫度，可在高強(qiáng)度艙體內(nèi)部形成穩(wěn)定的磁場(chǎng)，使粒子速度傳感器能在穩(wěn)定的磁場(chǎng)中更準(zhǔn)確地檢測(cè)爆炸沖...

本發(fā)明公開(kāi)了黑磷納米片在腫瘤治療中的新應(yīng)用，涉及黑磷納米片在制備抑制腫瘤細(xì)胞表面免疫抑制分子表達(dá)且調(diào)節(jié)CD3陽(yáng)性細(xì)胞、CD8陽(yáng)性細(xì)胞和CD4陽(yáng)性細(xì)胞水平的藥物中的應(yīng)用。本發(fā)明中，黑磷納米片可顯著抑制惡性腫瘤細(xì)胞表面的免疫抑制分子的表達(dá)，...

本發(fā)明公開(kāi)了一種智能膝關(guān)節(jié)襯墊假體，所述假體包括：脛骨襯墊、柔性薄膜壓力傳感器、第一電感線圈、外部檢測(cè)電路；所述脛骨襯墊包括脛骨襯墊上半部件、與脛骨襯墊上半部件可拆卸連接的脛骨襯墊下半部件；所述柔性薄膜壓力傳感器與第一電感線圈電性連接；...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于重疊區(qū)域提取的點(diǎn)云多視圖配準(zhǔn)方法及系統(tǒng)，該方法包括：獲取多視圖的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；基于所述多視圖的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，確定待配準(zhǔn)點(diǎn)云和種子點(diǎn)云；基于重疊區(qū)域的提取，將所述種子點(diǎn)云與所述待配準(zhǔn)點(diǎn)云進(jìn)行兩兩配準(zhǔn)，得到配準(zhǔn)結(jié)果；根據(jù)所述配準(zhǔn)...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于交叉耦合的自解耦MIMO天線及終端設(shè)備，該天線包括：接地板、饋電端口、兩個(gè)L形輻射體和一個(gè)矩形結(jié)構(gòu)輻射體；兩個(gè)L形輻射體與一個(gè)矩形結(jié)構(gòu)輻射體共同用于控制自解耦MIMO天線引入一個(gè)傳輸零點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)天線在單頻帶的高隔離特性...

本發(fā)明公開(kāi)了一種低功耗的delta?sigma調(diào)制器，包括第一級(jí)積分器、第二級(jí)積分器、第三級(jí)積分器、加法電路和比較器，其中：所述第一級(jí)積分器包括連續(xù)輸出共模控制運(yùn)算放大器，SPDT結(jié)構(gòu)的開(kāi)關(guān)電路S1和S2，普通開(kāi)關(guān)管S3～S12，采樣電...

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種北斗導(dǎo)航射頻干擾信號(hào)生成方法、裝置及設(shè)備，方法包括：基于預(yù)置控制參數(shù)觸發(fā)FPGA對(duì)預(yù)置導(dǎo)航電文進(jìn)行擴(kuò)頻和多普勒調(diào)制處理，生成多通道的導(dǎo)航基帶數(shù)字信號(hào)，預(yù)置控制參數(shù)基于預(yù)設(shè)模型參數(shù)計(jì)算得到；對(duì)導(dǎo)航基帶數(shù)字信號(hào)依次進(jìn)行內(nèi)插正...

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種機(jī)翼全姿態(tài)雙動(dòng)力開(kāi)閉一體式防除冰測(cè)試風(fēng)洞，包括第一洞體、第二洞體、姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置、動(dòng)力裝置和輔助組件。第一洞體包括試驗(yàn)段，試驗(yàn)段用于設(shè)置機(jī)翼，第一洞體與第二洞體可拆卸連接，第一洞體與第二洞體合體連接時(shí)，第一洞體的入口與第二...

本發(fā)明公開(kāi)了一種有限信息交互下多智體無(wú)人機(jī)輔助無(wú)線通信方法及裝置，該方法包括：設(shè)置無(wú)人機(jī)的飛行約束條件；設(shè)置無(wú)人機(jī)之間的連接約束條件；基于部分可觀測(cè)馬爾可夫決策過(guò)程，構(gòu)建第一獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)；基于時(shí)延容忍的多智能體深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，根據(jù)所述第一...

本發(fā)明公開(kāi)了多模態(tài)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的注意力康復(fù)反饋方法及系統(tǒng)，包括以下步驟：采集腦電數(shù)據(jù)和虛擬數(shù)據(jù)；利用SSRL算法對(duì)腦電數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波除噪處理，并引入更新規(guī)則更新除噪后腦電數(shù)據(jù)的濾波系數(shù)，得到預(yù)處理后的腦電數(shù)據(jù)；利用基于加權(quán)函數(shù)的改進(jìn)自動(dòng)同步算...