本發(fā)明公開了一種實(shí)時(shí)車載激光多幀點(diǎn)云增密柱狀物提取方法,包括:獲取當(dāng)前時(shí)刻車身坐標(biāo)系點(diǎn)云;基于車載慣導(dǎo)獲取位置與姿態(tài)數(shù)據(jù),并計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻位姿轉(zhuǎn)換矩陣;獲取全局坐標(biāo)系下的全局坐標(biāo)系點(diǎn)云坐標(biāo);將歷史多幀全局坐標(biāo)系點(diǎn)云轉(zhuǎn)換到當(dāng)前車身坐標(biāo)系下,...