一種具有三移動和一轉動的四自由度并聯機器人機構，這種機構由固定平臺（１）和動平臺（２）及連接動平臺和固定平臺的四條運動支鏈組成，其特征在于：四條運動支鏈（Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ及Ⅳ）的結構相同，每條運動支鏈與固定平臺（１）相聯接的運動副是轉動副，與...

一種手工電弧焊自動緩起弧控制裝置，其特征在于，該裝置包括取樣、整形和起弧控制電路，所述的整形電路由施密特觸發器構成，包括５５５定時器（Ｕ１）和其周圍元件（Ｒ１、Ｒ２），所述的起弧控制電路包括Ｄ觸發器（Ｕ２）和集成控制器（Ｕ３）；取樣電阻...

本發明公開了一種Ｔｉ↓［３］Ｃ↓［２］Ｃｕ－Ａｌ金屬陶瓷材料的電弧焊接方法，該方法是將兩塊Ｔｉ↓［３］Ｃ↓［２］／Ｃｕ－Ａｌ金屬陶瓷材料的待焊接表面清理干凈，分別與直或交流電源連接；接通流動氬氣，使其籠罩在焊接面周圍，使焊接面與空氣隔離...

本發明公開了一種鋼鋁－９石墨復合板鑄軋復合方法，屬于鋼鋁石墨復合板半固態鑄軋復合研究領域，對由１．２ｍｍ厚０８Ａｌ鋼板和１．３ｍｍ厚鋁－９石墨覆層構成的半固態鑄軋復合板，在鋼板預熱溫度為５０８℃、鋁－９石墨半固態漿料固相率為３０．１％、...

本發明公開了一種鋼鋁－７石墨復合板鑄軋復合方法，屬于鋼鋁石墨復合板半固態鑄軋復合研究領域，對由１．２ｍｍ厚０８Ａｌ鋼板和１．３ｍｍ厚鋁－７石墨覆層構成的半固態鑄軋復合板，在鋼板預熱溫度為５１９℃、鋁－７石墨半固態漿料固相率為３３．６％、...

本發明公開了一種鋼鋁－５石墨復合板鑄軋復合方法，屬于鋼鋁石墨復合板半固態鑄軋復合研究領域，對由１．２ｍｍ厚０８Ａｌ鋼板和１．３ｍｍ厚鋁－５石墨覆層構成的半固態鑄軋復合板，在鋼板預熱溫度為５３２℃、鋁－５石墨半固態漿料固相率為３５．３％、...

本發明公開了一種鋼鋁－４石墨復合板鑄軋復合方法，屬于鋼鋁石墨復合板半固態鑄軋復合研究領域，對由１．２ｍｍ厚０８Ａｌ鋼板和１．３ｍｍ厚鋁－４石墨覆層構成的半固態鑄軋復合板，在鋼板預熱溫度為５３９℃、鋁－４石墨半固態漿料固相率為３７．３％、...

本發明公開了一種鋼鋁復合板半固態鑄軋復合方法，屬于鋼鋁復合板鑄軋復合研究領域，對由１．２ｍｍ厚０８Ａｌ鋼板和２．０ｍｍ厚鋁覆層構成的半固態鑄軋復合板，在鋼板預熱溫度為４９５℃、鋁半固態漿料固相率為３６％、在復合澆嘴內鋼板與鋁覆層之間的擴...

本發明公開了一種鋼鋁２８鉛復合板半固態鑄軋復合方法，屬于鋼鋁２８鉛復合板鑄軋復合研究領域，對由１．２ｍｍ厚０８Ａｌ鋼板和２．０ｍｍ厚鋁２８鉛覆層構成的半固態鑄軋復合板，在鋼板預熱溫度為５１６℃、鋁２８鉛半固態漿料固相率為３４％、在復合澆...

一種雙金屬復合錘頭的制備方法是：將錘柄預制件（３）涂熱處理保護涂料，加熱３００～８００℃；金屬模具（４）腔表面涂鑄造涂料，預熱１２０～３００℃；錘柄預制件放入金屬模具腔，以高于抗磨合金液相線溫度１５～８０℃向金屬模具腔內澆注抗磨合金液（...

一種鋼鐵材料半固態熔體的制備方法，其特征在于，該方法是將熔煉合格的鋼鐵材料熔體以高于液相線溫度５－１０℃的溫度，澆入經過預熱的特種容器內，在小于５秒的時間內施加一個或多于一個的外力場，使鋼鐵材料熔體發生劇烈運動１－１０分鐘，并使其以２－...

一種鋼背鋁基復合板的復合方法，它在鋼背鋁基固液相浸鍍軋制復合領域中，利用高頻振動裝置在復合澆嘴熔池內垂直向鋁基覆層金屬液施加連續作用時間大于１０秒、頻率大于１０ｋＨｚ、聲強大于２．０ｗ／ｃｍ↑［２］的縱向高頻振動，來促進鋼背表面助焊劑薄...

一種鋼背鋁基復合板固液相振動復合方法及裝置，屬于鋼背鋁基固液相復合領域，在鋼背鋁基固液相軋制復合方法及裝置基礎上，去掉冷卻與平整裝置－軋制系統，并在原軋制系統的位置上，利用安裝在澆嘴底部的噴水冷卻裝置，從鋼板下面進行冷卻，同時，利用安裝...

一種高速鋼坯料的制備方法及設備，首先將熔煉合格的高速鋼熔體（１）澆入控溫中間包（２）內，調節熔體溫度到合金液相線溫度以上１～５℃，然后將高速鋼熔體連續澆入已預熱的預結晶器（４）內，其預熱溫度為合金固相線溫度以下５～８０℃；同時開啟預結晶...

一種鋼背鋁基復合板半固態振動復合方法，屬于鋼背鋁基復合板的半固態振動復合研究領域，采用鋼板與鋁基覆層半固態漿料直接在高頻振動作用下進行半固態復合，利用與高頻振動裝置振動頭相連的活動復合澆嘴上蓋產生的縱向高頻振動，在復合界面處產生“局部高...

煤礦支護用雙向柱頭毛坯的制備方法及模具，雙向柱頭是煤礦液壓支護設備中大量使用的閥體。本發明將鋼液以高于液相線溫度５～２０℃的溫度澆入溫度為２５０～３５０℃且在型內表面涂有厚度為０．１～２ｍｍ專用涂料的模具內。后在小于１０秒時間內啟動液壓...

本發明公開了一種鋼背鋁基復合板液液相水平鑄軋復合方法及裝置，屬于鋼背鋁基復合板液液相鑄軋復合研究領域，本發明采用水平復合澆嘴和軋機來實現鋼液與鋁基金屬液的水平鑄軋復合；經過除氣處理的鋼液與鋁基金屬液從各自流道分別澆入水冷復合澆嘴，鋼液冷...

本發明公開了一種鋼銅石墨復合板鑄軋復合方法及裝置，屬于鋼銅石墨復合板半固態鑄軋復合研究領域，采用鋼板與銅石墨半固態漿料進行鑄軋復合成形，首先在復合澆嘴內完成鋼板與銅石墨半固態漿料之間的擴散，形成復合界面后，經過冷卻腔冷卻和軋機軋輥鑄軋形...

本發明公開了一種鋼鋁石墨復合板鑄軋復合方法及裝置，屬于鋼鋁石墨復合板半固態鑄軋復合研究領域，本發明在鋼板與鋁石墨半固態漿料進行鑄軋復合成形過程中，首先在復合澆嘴內完成鋼板與鋁石墨半固態漿料之間的擴散反應，形成復合界面后，利用噴水冷卻系統...

接觸網雙耳連接件的制造方法，其包括如下步驟：將上下模分開；啟動側抽油缸，將側抽型芯插入到位；下擠壓缸帶動上沖頭上行至設定位置；對模具及型芯噴涂涂料，預熱；將熔煉合格的鋼液在高于液相線溫度１０－３０℃的溫度下，澆入下模的壓室模內；啟動液壓...