本發明提供了未知模型變形飛行器平行跟蹤控制方法及系統，屬于飛行器姿態控制技術領域。該方法包括：基于實際系統與參考系統構建跟蹤誤差系統；設計控制增量動態方程，形成與之平行的控制結構；引入虛擬控制量，將原非仿射系統等價轉化為仿射形式的增廣誤...

本發明提供了控制系數未知的變形飛行器預定時間跟蹤控制方法及系統，屬于飛行器姿態控制技術領域。該方法包括：構建包含未知時變控制系數的跟蹤誤差系統，并引入預定時間性能函數與誤差變換機制，將受約束跟蹤誤差轉換為無約束變量；設計增強型變頻Nus...

本發明提供了多參數未知的變形飛行器輸出反饋跟蹤控制方法及系統，屬于飛行器姿態控制技術領域。該方法通過將未知的控制系數與測量靈敏度統一合并為單一時變復合增益，并引入坐標變換將系統轉化為標準鏈式結構；設計動態高增益觀測器估計不可測狀態，并采...

本發明涉及互聯網通信技術領域，公開了面向身份組播的標識通信方法、數據轉發方法及裝置，標識通信方法，應用于控制器，包括：接收第一終端設備發送的查詢請求；響應于查詢請求，根據目標身份標識查詢預設映射關系，獲取與目標身份標識匹配的第二終端設備...

針對傳感器間歇性故障導致的數據大量缺失問題，本文依據特征數據完整程度將缺失情況分為三類，并開發了三種插補模型：Hyperopt?RF通過超參數優化提升隨機森林精度；GAIN?RF融合生成對抗網絡與隨機森林，實現高質量特征級插補；BLST...

本申請涉及環境科學技術領域，公開一種結合計算化學與同位素的大氣污染物精細化來源解析方法，包括：同位素數據集構建、目標污染物分子構型模擬、同位素分餾范式方程構建、本地化同位素分餾校正、完善典型區域目標污染物生成機制的溯源和優化典型區域目標...

本發明涉及一種考慮絕緣老化的永磁同步電機模型預測控制與監測方法。本發明提出一種結合遺忘因子遞推最小二乘法（Forgetting?Factor?Recursive?Least?Squares，FF?RLS）在線電容辨識與兩步預測模型預測控...

本發明公開了基于元積分強化學習的高超聲速飛行器最優姿態控制方法，屬于高超聲速飛行器姿態控制技術領域；方法包括：S1、建立高超聲速飛行器六自由度制導與姿態動力學模型；S2、基于該模型構造追蹤誤差系統，并建立含執行機構約束的最優控制目標；S...

本申請提供一種用于確定任務卸載的服務器的智能體訓練方法及相關設備，所述方法包括獲取預定歷史時間段內的每個任務序列；每輪更新操作執行如下：以最小化全部待卸載任務對應的總時延和總能耗的加權和為目標構建第一目標函數，構建第一目標函數對應的約束...

本發明公開了一種波形可解釋性引導的多域優化訓練睡眠分期方法，該方法包括：獲取原始睡眠生理信號，并對原始睡眠生理信號進行數據預處理；對于預處理后的數據樣本基于優異度指標進行樣本篩選；從篩選的樣本中檢測各類顯著波形，并基于檢測的各類顯著波形...

本發明提供一種兼顧同步及弱網穩定性提升的DSOGI?PLL參數設計方法，包括：構建以諧振頻率為時變量的改進SOGI模型；建立FA?DSOGI?PLL的雙輸入雙輸出(DIDO)模型；量化后級單同步鎖相環(SRF?PLL)自然頻率fn單自由...

本發明涉及鐵路貨運組織與優化調度技術領域，公開了一種鐵路貨運車箱協同配空優化方法，包括：獲取空車與空箱資源的供給數據與需求數據、各站間的運輸距離數據及空車與空箱的代用關系數據；基于供給數據與需求數據，引入空車與空箱需求未滿足的懲罰成本，...

本發明提供一種融合幾何算法與深度學習實現的自由曲面偏移系統和方法，通過?“數據預處理???雙模型預測???雙損失優化???訓練推理控制”?的四模塊架構，融合幾何算法與深度學習實現自由曲面高精度偏移。核心邏輯是分離處理三維網格的邊界點（需...

本申請提供一種軟巖隧道圍巖位移和支護力預測方法及系統，涉及隧道工程技術領域，包括：根據歷史施工數據和錨桿等效內壓力進行機器學習，構建支護面力預測模型；在開挖支護階段，基于支護面力預測模型得到錨桿支護面力，計算得到錨桿支護下的圍巖位移；在...

本申請提供一種用于切分控制指令的智能體的訓練方法及相關設備，所述方法包括每輪更新操作執行如下：基于目標狀態組合，以最小化全部控制指令對應的總時延為目標構建第一目標函數，以及，構建約束條件；基于目標狀態組合，第一目標函數和約束條件，對初始...

本申請公開了一種質子交換膜燃料電池多品位余熱分級回收系統及方法，涉及燃料電池余熱回收技術領域。不但實現了質子交換膜燃料電池的多品位余熱的梯級、高效回收與儲存，而且實現了系統全工況下的高效、穩定熱量輸出，還能夠確保燃料電池的冷卻安全。該系...

本發明提供一種基于知識?數據驅動的軟巖隧道結構安全評估方法及系統，涉及隧道安全評估領域，包括：根據歷史施工數據計算解析解并訓練模型；采用訓練完成的模型生成預測監測結果；獲取評價指標以及每個專家對評價指標的評分結果；計算專家權威性權重，所...

本發明提供一種基于系統建模與改進BRB規則庫的城軌車站運營風險推理方法及系統，屬于城市軌道交通車站運營安全風險評估技術領域，識別風險因素，基于關鍵風險因子與監測數據，構建城軌運營風險專屬置信規則庫；采用證據C均值聚類算法對規則庫進行類級...

本發明公開了一種基于改進LSTM和遷移學習的古建筑木結構應變數據預測方法，適用于傳感器故障及數據缺失下的應變響應預測。該方法在LSTM中引入注意力機制增強關鍵信息識別，并采用遺傳算法全局優化超參數，提升預測精度與穩定性。通過相關性分析與...

本發明涉及減振技術領域，具體公開了一種串聯式單邊碰撞雙穩態非線性能量阱。針對現有非線性能量阱減振效果易受激勵能量水平影響、魯棒性較差的技術問題，本發明在同一非線性能量阱系統中集成雙穩態非線性與單邊碰撞機制，并采用串聯式附屬結構形式，引導...