本發(fā)明涉及一種機(jī)器人程序修正系統(tǒng)，具備機(jī)器人控制裝置和程序修正裝置。機(jī)器人控制裝置具備：信息取得部，其執(zhí)行動作程序來取得能夠從機(jī)器人得到的機(jī)器人檢測信息；以及通信部，其將機(jī)器人檢測信息發(fā)送給程序修正裝置。程序修正裝置具有：模擬部，其根據(jù)...

提供即使產(chǎn)生超過容許值的推力載荷也無需進(jìn)行齒輪的裝卸、裝置的停止就能夠適當(dāng)?shù)乇Ｗo(hù)電動機(jī)且省空間的齒輪電動機(jī)裝置。齒輪電動機(jī)裝置具有：電動機(jī)；齒輪，其構(gòu)成為在傳遞轉(zhuǎn)矩時推力載荷作用于電動機(jī)；以及控制部，其控制電動機(jī)，其中，控制部具有：推力...

本發(fā)明提供一種數(shù)值控制系統(tǒng)，其在數(shù)值控制裝置與IO單元之間進(jìn)行輸入輸出信號的收發(fā)，所述IO單元具備：第1控制部，其以輸入信號為觸發(fā)，將從IO單元輸出的空閑信號變更為特定的波形模式信號，并在接收到特定的波形模式信號時，向前級發(fā)送特定的波形...

本發(fā)明提供一種具有與監(jiān)視對象運(yùn)轉(zhuǎn)狀況對應(yīng)的錯誤糾正功能的控制裝置，其具備：狀態(tài)監(jiān)視部，其對監(jiān)視對象的狀態(tài)進(jìn)行分析，輸出狀態(tài)信息；錯誤糾正處理部，其切換錯誤糾正碼，使得每個狀態(tài)的糾正率成為預(yù)定的范圍；以及糾正率計算部，其根據(jù)該錯誤糾正處理...

本發(fā)明提供一種可推定氣體容器的密閉性的氣體激光振蕩器，所述氣體激光振蕩器具備：輸出指令部，其輸出電源輸出指令；電源部，其向放電管施加與電源輸出指令對應(yīng)的放電管電壓，以便在放電管內(nèi)開始放電；電壓檢測部，其對放電管電壓進(jìn)行檢測；放電開始判定...

本發(fā)明提供一種線放電加工機(jī)用的加工路徑描繪裝置，其描繪具有芯固定功能的線放電加工機(jī)的加工路徑，其具有：加工形狀信息計算單元，其解析加工程序來求出加工形狀信息；芯固定功能動作區(qū)域檢測單元，其在加工形狀信息中求出上述芯固定功能動作的區(qū)域；以...

本發(fā)明提供一種具備防誤加工功能的線放電加工機(jī)，使載置在工件載置臺上的工件以及向上下線引導(dǎo)件支承的線電極按照加工程序相對地進(jìn)行移動，從而執(zhí)行該工件的放電加工。該線放電加工機(jī)具備干涉判斷部件，該干涉判斷部件判斷工件載置臺的上表面或者下表面在...

具備旋轉(zhuǎn)臺的機(jī)床具備：干擾轉(zhuǎn)矩計算單元，其在通過上述制動器保持旋轉(zhuǎn)臺的位置時，計算對制動器施加的干擾轉(zhuǎn)矩；第一系數(shù)存儲單元，其存儲與干擾轉(zhuǎn)矩的大小對應(yīng)的第一系數(shù)；系數(shù)累計單元，在向制動器施加了干擾轉(zhuǎn)矩時，求出與干擾轉(zhuǎn)矩對應(yīng)的第一系數(shù)并對...

檢查系統(tǒng)具備檢測作用于形成有加工部的對象物與檢查規(guī)之間的力的力覺傳感器。檢查系統(tǒng)根據(jù)檢查規(guī)與加工部相互嵌合時的對象物與檢查規(guī)的位置關(guān)系，來執(zhí)行加工部的優(yōu)劣判定。由按照利用力覺傳感器的檢測值的力控制進(jìn)行動作的機(jī)器人來執(zhí)行檢查規(guī)與加工部的嵌...

本發(fā)明提供一種電動機(jī)控制裝置及電動機(jī)控制方法。在具備工具用電動機(jī)、工件用電動機(jī)以及驅(qū)動用于變更工具軸與工件軸的軸間距離的直線軸的工具軸移動用電動機(jī)的機(jī)床中，應(yīng)用主/從同步方式使工具用電動機(jī)和工件用電動機(jī)同步旋轉(zhuǎn)的電動機(jī)控制裝置中，在工具...

本發(fā)明具有使下部玻璃基板從上部薄膜基板的外緣向外側(cè)突出的構(gòu)造，該下部玻璃基板為觸摸面板的下部基板且熱膨脹系數(shù)極小。由于前表面設(shè)計板固定于下部玻璃基板，因此不需要在成形品外殼設(shè)置前表面設(shè)計板的固定區(qū)域。由此，能夠縮短從顯示單元的外形到顯示...

具有斷線修復(fù)單元的線放電加工機(jī)具有芯固定結(jié)束位置存儲單元，其存儲在當(dāng)前正在進(jìn)行加工的加工形狀中基于芯固定功能的加工屑的附著和堆積動作已結(jié)束的位置中的最新加工的附著和堆積動作的芯固定結(jié)束位置，并且具備斷線修復(fù)單元，其在斷線位置和芯固定結(jié)束...

本發(fā)明涉及一種使用了模擬的離線示教裝置。該離線示教裝置包括：計算部，其計算位于從作業(yè)線上的第一工具的第一位置離預(yù)定距離的位置的、作業(yè)線上的第二工具的第二位置，并計算在第一位置第一工具與工件接觸或相鄰的工件位置，并且一邊維持第一工具的作業(yè)...

本發(fā)明提供一種防止碰撞判定部的誤判定的機(jī)器人控制裝置。機(jī)器人控制裝置識別工件的荷重未被傳遞給機(jī)器人的狀態(tài)和工件的全部荷重經(jīng)由手被傳遞給機(jī)器人的狀態(tài)之間的狀態(tài)遷移；在表示機(jī)器人和手的狀態(tài)的狀態(tài)空間內(nèi)定義包含了在狀態(tài)遷移的開始時刻的機(jī)器人和...

本發(fā)明提供一種具備DNC運(yùn)轉(zhuǎn)單元的數(shù)值控制裝置，其中，自動運(yùn)轉(zhuǎn)執(zhí)行部具備：緩沖結(jié)束確認(rèn)結(jié)果保存單元，其確認(rèn)在要緩沖的加工程序中是否包含緩沖點(diǎn)；執(zhí)行確認(rèn)結(jié)果保存單元，其確認(rèn)在要執(zhí)行的加工程序中是否包含緩沖點(diǎn)；比較單元，其比較緩沖結(jié)束確認(rèn)結(jié)...

本發(fā)明提供機(jī)器人控制裝置(10)，其包括：修正量計算部(11)，該修正量計算部(11)計算對工具前端的位置因作用于安裝在機(jī)器人的前端的工具的外力而偏移的情況進(jìn)行修正的修正量；以及修正曲線生成部(12)，該修正曲線生成部(12)生成修正曲...

本發(fā)明涉及一種機(jī)床的刀具交換裝置，具備：指令單元，其將刀具收納位置的變更指令輸出給控制單元，控制單元在從指令單元接收到刀具收納位置的變更指令時，控制分度單元，使得在主軸上安裝有刀具的狀態(tài)下，使刀具庫旋轉(zhuǎn)，向刀具交換位置分度預(yù)定的刀具把持部。

一種控制電動機(jī)的電動機(jī)控制裝置。該電動機(jī)控制裝置包含：偏差計算部，其計算用于檢測可動部的位置的第一位置檢測部檢測出的第一位置檢測值與檢測被驅(qū)動部的位置的第二位置檢測部檢測出的第二位置檢測值之間的偏差；保持部，其在可動部與被驅(qū)動部在第一驅(qū)...

本發(fā)明的一個實施方式所涉及的電力變換裝置的特征在于，具有：停電檢測電路，其檢測多個電源系統(tǒng)各自的停電狀態(tài)；第一切換部，其具備與多個電源系統(tǒng)連接的多個觸點(diǎn)以及一個輸出端子，在停電檢測電路檢測出多個電源系統(tǒng)中的至少一個電源系統(tǒng)的停電時，該第...

本發(fā)明的電動機(jī)驅(qū)動裝置的特征在于，具有：逆變器，其通過多個功率元件的開關(guān)動作來基于直流電壓生成交流電壓；電流檢測部，其檢測輸入到電動機(jī)的電流；電流控制部，其根據(jù)電流指令和電流檢測值來生成電壓指令；柵極驅(qū)動指令生成部，其以逆變器的輸出級的...