本發明提供一種基于LoRa通信的水下測量系統以及方法。所述系統包括發送端與接收端；所述發送端包括主控模塊、數據采集模塊、LoRa通信模塊及獨立供電模塊，所述接收端包括LoRa接收模塊與數據顯示模塊。本發明將傳感器單獨連接到控制板上，再連...

本發明公開了一種微波活化赤泥～生物質固廢氯氧鎂骨料及循環方法，屬于固體廢棄物資源化與負碳建材技術領域。所述方法包括：將拜耳法赤泥與生物質固廢按質量比3:1～1:1混合，在500～1200℃下微波活化10～60分鐘；活化物料經磁選分離出鐵...

本發明屬于負碳建材技術領域，具體涉及一種多元固廢負碳水泥基材料及其制備方法。所述材料按重量份組成：碳化電石渣10～320份、未碳化電石渣0～240份、煅燒煤矸石25～640份、硅酸鹽水泥25～800份、硅灰及其他火山灰性礦物摻合料6～3...

本發明公開了一種環狀二酰基過氧化物的制備方法以及所制備的環狀二酰基過氧化物，所述環狀二酰基過氧化物既可以由相應的酸酐合成也可以由相應的雙羧酸化合物合成，制備過程中涉及的原料廉價易得、操作簡單且產率高，極易實現產業化應用。同時，本發明環狀...

本申請公開了一種基于自適應自抗擾的雙有源橋變換器的控制方法、裝置及設備，涉及電能變換領域，該方法包括：實時采集雙有源橋變換器的整流橋的輸出電壓，并計算電壓誤差絕對值；若電壓誤差絕對值小于設定閾值，則判斷雙有源橋變換器是否進入穩定狀態：若...

本發明提供基于不確定圖上最大團搜索的團體查找方法及裝置，涉及數據處理領域，方法包括：獲取待處理社交網絡對應的初始圖；確定初始圖中每個頂點的參考數值；在初始圖中刪除對應的參考數值不大于啟發解取值的頂點，得到啟發解取值對應的頂點集合，基于頂...

本申請公開了一種用于結構荷載?響應聯合估計的數字孿生模型的生成方法、估計方法、裝置、設備及介質，所述方法包括通過編碼器基于訓練結構響應確定輸出估計荷載；通過基于圖的數字孿生模塊基于訓練結構響應提取圖結構特征向量；通過解碼模塊基于圖結構特...

本發明公開了多變種病毒抗原快速分型檢測的LSPR微流控芯片系統，具體涉及生物醫學工程、微納傳感技術、分子診斷與微流控芯片應用交叉技術領域，通過在分支型金納米顆粒表面定向固定針對病毒變種特異位點的單克隆抗體或納米抗體，并引入PEG化抗污層...

本發明提出了一種基于限域水溶液的電驅納米槍，包括納米基底、約束導向管、限域水溶液和運載物；所述納米基底固定在約束導向管的一側，使得約束導向管的一側為封閉結構以及使得約束導向管的另一側為開口結構；所述約束導向管用于容納和引導所述限域水溶液...

本發明提供一種生物質超臨界二氧化碳氣化制備甲醇的系統，以氣化爐為核心，集成催化重整與合成氣調節，系統性解決生物質制甲醇中焦油含量高、碳轉化率低的問題。超臨界二氧化碳在氣化爐中高效溶解并裂解焦油，結合第一反應器的水蒸氣催化重整，使焦油含量...

本發明屬于飛行器控制和機器學習技術領域，公開了一種基于深度強化學習撲翼飛行器懸停方法、裝置、終端及存儲介質，包括：根據瞬時機翼運動學調制理論構建動作空間模型；根據傳感器限制構建狀態空間模型，并隨機化初始狀態；根據飛行器特性和懸停目標設置...

本申請公開了一種荷載時序的生成方法、裝置、設備及介質，所述方法包括獲取條件信息，并為所述條件信息生成隨機噪聲；將所述條件信息和所述隨機噪聲輸入條件特征提取模型，通過所述條件特征提取模型確定荷載時域特征；基于所述荷載時域特征以及預先獲取的...

本發明公開了一種基于雙MRPs的非奇異實際固定時間姿態跟蹤控制方法，所述方法包括如下步驟：步驟1、采用修正羅德里格參數MRPs及其影子參數描述剛體航天器姿態，基于雙MRPs建立誤差運動學方程和動力學方程；步驟2、設計非奇異固定時間滑模姿...

本申請公開了一種無監督的工程結構損傷識別方法、裝置、設備及介質，該方法包括獲取待識別工程結構的結構振動信號；通過所述損傷識別模型對所述結構振動信號進行重構以得到重構振動信號；以所述振動信號和所述重構振動信號間的重構誤差為依據，識別待識別...

本發明涉及基于底部入射方式的直接吸收式太陽能集熱器及構建方法，其方法包括：建立集熱器模型，通過數值模擬和實驗驗證方法，對集熱器內部工作流體進行優化，優化模型流體關鍵參數，基于數值模擬結果，選定集熱器模型合適的入口流速和流體衰減系數，獲取...

本發明屬于輻射源識別技術領域，公開了一種基于可學習相空間重構的開集輻射源識別方法及系統，包括：獲取來自地面的輻射源的發射信號，對發射信號進行預處理得到接收信號；構建結構感知網絡，基于結構感知網絡對接收信號進行相空間特征重構與時空特征提取...

本發明涉及自動駕駛技術領域，公開了一種用于多車協同自動泊車系統的軌跡規劃方法，包括：根據車輛的初始軌跡，劃分具有若干獨立的協同組，同時建立各協同組的車輛時空安全走廊模型；基于各協同組的車輛時空安全走廊模型，設定同一協同組內車輛之間碰撞的...

本發明涉及智能控制技術領域，公開了一種下肢氣動柔性外骨骼的助力控制方法及下肢氣動柔性外骨骼系統，所述方法包括：獲取健側足底壓力數據，識別健側關鍵步態事件節點，根據健側關鍵步態事件節點和踝關節角度數據，估計健側連續步態相位，根據健側連續步...

本發明提供了一種面向自動駕駛場景的跨任務對抗攻擊方法、系統及存儲介質，該方法包括：步驟S1，數據預處理：對采集的原始圖片數據進行圖像標準化和分辨率兼容處理；步驟S2：基于不同感知任務模型的關鍵特征，進行對抗樣本的優化，包括以下過程：特征...

本申請公開了一種工業機器人實時前瞻軌跡規劃方法、裝置及機器人，其中方法包括對目標軌跡進行離散，并構建對應的速度約束曲線；根據控制器運行狀態動態調整前瞻窗口；在前瞻窗口內進行速度規劃，生成規劃曲線，并將規劃曲線與所述速度約束曲線比對，當所...