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        哈爾濱工業大學深圳哈爾濱工業大學深圳科技創新研究院專利技術

        哈爾濱工業大學深圳哈爾濱工業大學深圳科技創新研究院共有2903項專利

        • 本發明提出了一種基于跨模態蒸餾的紅外小目標檢測方法及系統,屬于計算機視覺技術領域。將配準的紅外?可見光圖像對輸入預訓練后的教師模型,通過含可變形卷積模塊與多頭可變形注意力模塊的高、低分辨率分支,分別提取多尺度特征圖與注意力圖,完成教師模...
        • 本發明涉及生物信息學領域,公開了一種空間轉錄組基因表達的預測方法、系統、終端及存儲介質,所述方法包括:將組織學圖像按照捕獲位點分割成小塊,獲取每一小塊的圖像、基因表達、位置坐標,分別學習基因特征和圖像特征,設計損失函數捕獲二者之間的潛在...
        • 本發明涉及無人機智能導航領域,為解決目前無法改變無人機的感知視角并主動獲取消除不確定性信息的問題,提供一種自適應無人機智能導航方法及系統。自適應無人機智能導航方法包括訓練基礎導航模型,對生成的導航路徑點計算困惑度,將困惑度高于設定閾值的...
        • 本發明涉及一種負載gCNT催化劑的聚氨酯海綿復合材料及其制備方法和應用、ICPB海綿,一種負載gCNT催化劑的聚氨酯海綿復合材料,所述負載gCNT催化劑的聚氨酯海綿復合材料包括:聚氨酯海綿載體,所述聚氨酯海綿載體具有三位連通孔結構,孔徑...
        • 本申請公開了一種亥姆霍茲線圈制作方法、裝置、設備、存儲介質及產品,涉及均勻磁場產生技術領域,該方法包括:制定兩個螺線管之間的最佳線圈軸向間距的判據;確定螺線管的螺線管軸向長度與最佳線圈軸向間距之間的映射關系;基于映射關系和兩個螺線管制作...
        • 本發明公開了一種基于交叉注意力與強化學習的紅外圖像合成方法及系統,涉及圖像處理和模式識別技術領域。該方法包括:獲取待合成的前景紅外圖像和背景紅外圖像;構建圖像合成模型,并利用已知數據集對圖像合成模型進行訓練,其中,圖像合成模型分別提取前...
        • 本發明提出一種基于知識蒸餾的多幀融合紅外氣體目標檢測方法及系統,屬于計算機視覺技術領域。將多幀待檢測圖像輸入知識蒸餾模型,其中,通過教師模型骨干網絡的多次下采樣提取多尺度初始特征;將同尺度初始特征輸入對應雙向GRU得到當前幀時序融合特征...
        • 本申請公開了一種好氧微生物活性實時監測方法及系統,方法包括:實時監測曝氣池中污水的溶解氧濃度;將所述溶解氧濃度數據導入配置報警程序的報警裝置中;通過報警裝置采用報警程序根據預設的報警閾值和報警條件判斷好氧微生物是否失活,并在判斷好氧微生...
        • 本發明公開了一種基于時變方位的多無人機編隊控制及目標包圍方法,包括:1:構建由n?+?1個無人機所組成的多無人機編隊;2:構建無人機有向網絡,用于描述無人機之間的感知和通信關系;3:基于相對方位信息和相對速度信息,設計跟隨者節點的相對位...
        • 本發明公開了一種基于無人機視角的多模態自適應細粒度特征融合方法,包括:對無人機采集的可見光圖像和紅外圖像分別通過單模態特征提取分支進行特征提取,得到兩種模態的多尺度特征圖;基于兩種模態的多尺度特征圖,通過計算模態特征的局部區域結構相似性...
        • 本發明提供一種基于叉指摻雜與熱調技術的高速光電探測器及制備方法,本發明高速光電探測器包括襯底層、設置在襯底層上表面的基板層,所述基板層上表面設有隔離介質層,所述隔離介質層上表面設有第一偏置電極和第二偏置電極,所述第一偏置電極和第二偏置電...
        • 本發明提出一種面向低軌通信星座的多終端衛星分層姿態規劃方法及系統。該方法涵蓋三個關鍵階段:(1)在步驟一和二中,通過分解慣性指向需求,確定平臺期望姿態與終端轉角;(2)在步驟三和四中,采用多啟發式A*搜索生成滿足指向約束的可行姿態序列;...
        • 本發明公開了一種可伸縮翼板的結構氣動優化控制方法及系統,該方法包括:將強化學習SAC算法部署在服務器上,形成主控模塊;讀取控制系統結構當前風向角及表面壓力數據作為狀態值輸入,將強化學習代理模型智能控制后的升、阻力系數相比于基礎升、阻力系...
        • 本發明涉及一種可折疊葉片的海上漂浮式風機,屬于海上漂浮式風機技術領域,包括:輪轂,所述輪轂安裝有的三個風機葉片;所述風機葉片,包括以輪轂軸線為軸線圓周均勻分布和三個風機葉片處同一角度重疊的兩種狀態;所述以輪轂軸線為軸線圓周均勻分布狀態到...
        • 本發明提出一種面向多激光終端衛星指向跟蹤的一體化抗飽和有限時間滑模控制方法。該方法設計了多終端衛星姿態?終端指向一體化有限時間跟蹤控制方法。針對現有控制方法主要采用衛星平臺和終端控制器分別設計的方法,而忽略了兩者動態緊耦合的問題,開發了...
        • 本發明提供了一種應用于CH4?SCR脫硝的In/H?SSZ?13@CeZrOx催化劑及其制備方法,該制備方法包括:準備In/H?SSZ?13;將In/H?SSZ?13,加入乙醇水溶液中進行超聲處理,得到懸浮液;然后將Ce源、Zr源和HM...
        • 本發明實施例提供了一種穿戴式薄膜感測器,通過在穿戴式薄膜感測器中配置利用壓電效應將機械形變直接轉化為電壓信號的柔軟活性材料的柔性薄膜傳感層;通過采用所述柔性薄膜傳感層監測電生理信號,并將所述電生理信號基于壓電效應轉換為電壓信號。
        • 基于深度學習的化學反應熱流體多場耦合重構方法及裝置,屬于化學反應熱流體強制對流換熱技術領域,解決了由于化學反應熱流體物性及組分變化引起流場結構復雜演化所致使的流場重建困難的問題。包括:構建冷卻通道的三維數值仿真模型,獲取多種預設工況下的...
        • 本申請提供了一種基于遠端等離子體原子層沉積的電鏡試片保護層制備方法和電鏡試片,屬于電鏡分析技術領域,所述方法包括:提供待進行電鏡物性分析的基材;在第一溫度下,采用遠端等離子體原子層沉積的方式,在所述基材一側的表面上沉積保護材料,得到電鏡...
        • 本發明的一種利用藻菌生物膜回收海帶加工冷卻水碘資源的方法,旨在解決現有技術對低濃度、高鹽度海帶加工冷卻水中碘回收效率低、成本高、易產生二次污染的問題。該方法簡要為:S1選取小球藻、螺旋藻與Roseovarius?sp、Iodidimon...
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