本發明涉及一種基于圖神經網絡的無人機移相器開關與功率控制方法，包括：構建通信系統模型，包含T個發射接入點、R個接收接入點、U個URLLC無人機U?UAV和E個eMBB無人機E?UAV；以系統整體能效最大化為目標，構建聯合優化每個無人機的...

本發明公開了一種基于無逆迭代算法的航天器磁力矩姿態控制方法，所述方法針對僅依賴磁力矩的航天器姿態控制系統，建立其線性化周期模型；在此基礎上，依據線性二次型最優控制理論，將最優控制器設計問題轉化為與之相聯的離散周期Riccati方程的求解...

本發明提供了一種通用足式機器人的控制方法及系統，涉及機器人控制技術領域，所述控制方法，通過將多源傳感器時序觀測數據統一token化并添加模態、時間與傳感器配置嵌入，構建兼容異構傳感器與不同采樣頻率的統一輸入表征；引入遮蔽掩碼使遮蔽時序注...

本發明提供了一種基于磁控集群的動態拉曼檢測裝置及檢測方法，該裝置包括磁性SERS探針、用于產生可編程時變磁場以驅動所述磁性SERS探針形成動態微納米馬達集群的磁場發生單元、用于對磁控集群區域進行激光照射并采集拉曼散射信號的拉曼檢測單元、...

本發明涉及水下吸聲技術領域，尤其涉及一種雙重共振的水下吸聲超結構。結構包括剛性支撐背板，剛性支撐背板開設有容納槽，容納槽內設置有吸聲柔性基體，吸聲柔性基體內嵌設置有配重塊，容納槽底部設置有環形支撐臺，環形支撐臺上設置有振動板，容納槽底部...

本發明涉及一種基于動態區域分割的負載均衡路由方法、系統及介質，該方法在雙時間尺度上運行，包括長時隙尺度的動態區域分割階段和短時隙尺度的混合式路由階段，該方法包括：在動態區域分割階段，基于動態區域分割算法，根據衛星節點的自身實時負載和歷史...

本發明公開了一種風電功率預測模型雙目標對抗攻擊方法，屬于電力系統安全與人工智能交叉技術領域，該方法包括以下步驟：S1、收集原始數據與確定參數；S2、訓練時序圖自編碼器檢測模型；S3、構建并訓練風電功率預測模型；S4、構建雙目標優化函數；...

本發明公開了浮式風機自適應抑振與能量回收雙效智能裝置，屬于風電技術領域，阻尼耗能系統的中上段軸心安裝有氣壓平衡管，水流隔板的下段安裝有單向閥，隔水板相對塔筒內的水流隔板向下運動，本裝置適用于所有具有系泊系統的漂浮式風機平臺，安裝簡單，增...

本發明涉及基于軟件實體的自動化漏洞與代碼倉庫映射框架及漏洞代碼快照獲取方法、系統及存儲介質，方法包括：步驟S101：采集漏洞相關信息，并進行鏈接過濾與驗證，獲得初始CVE到代碼倉庫映射集合；步驟S102：基于CVE所關聯的軟件實體對CV...

本發明公開了一種網絡化遺產空間體驗數據分析方法，屬于虛擬現實應用與文化遺產數字保護交叉技術領域。方法包括：S1、獲取遺產空間的虛擬現實場景，構建網格化遺產空間模型；S2、采集游客在所述網格化遺產空間模型中的生理數據、行為數據以及反饋數據...

本發明涉及聯鎖預制塊人行道損傷檢測技術領域，具體是一種基于車路耦合的聯鎖預制塊人行道損傷智能檢測方法，所述方法先構建電動單車?鋪面?路基耦合動力學模型與有限元模型，結合路面結構參數和車輛動力參數，采集車輛行駛時的振動響應信號；再基于多層...

本發明提供一種足式機器人任務規劃控制方法及系統，涉及機器人控制技術領域，該方法包括：獲取機器人的任務指令和多源感知數據；對任務指令進行提取，得到語義特征，并根據多源感知數據構建結構化環境表示；基于語義特征，從預設歷史任務庫中進行檢索，得...

本發明涉及電池檢測技術領域，公開了一種自動裝卸的鋰電池檢測設備，包括：機架，其自上而下間隔布置有多層定位板，定位板上開設有多個電芯定位槽，多個電芯定位槽分別與不同尺寸的電芯形狀適配；機械臂，其移動端具有夾爪，通過夾爪將不同尺寸的電芯移動...

本發明公開了一種增材制造裝置，包括導氣滑環、旋轉噴嘴、氣泵、伺服電機、料筒和控制系統，導氣滑環包括固定部和旋轉部，固定部為中空柱狀結構，旋轉部包括通氣端和接料端，通氣端可轉動地插接在固定部的中空內部，通氣端的外側面開設有若干個環狀凹槽，...

本申請實施例提供一種磁阻元件及其制備方法，其中磁阻元件包括依次層疊設置的第一電極層、勢壘層以及第二電極層；所述勢壘層包括半導體或絕緣體材料；所述第一電極層和所述第二電極層包括交錯磁材料；其中，所述交錯磁材料包括RuO2、CrSb、RbV...

本發明公開了一種集成變后掠與變反角功能的變體機翼裝置，其包括兩個作動機構；作動機構包括變胞機構和機翼連接組件；變胞機構包括輸入半環和輸出半環，二者均包括第一短桿、第二短桿和長桿；輸入半環中的一個關節為耦合關節，輸出半環中的對應關節為耦合...

本發明提供了一種雙臂疊衣機器人的控制方法及系統，涉及機器人控制技術領域，所述控制方法，通過融合視覺、力覺與觸覺多模態數據，構建感知到控制閉環。觸覺與力覺彌補視覺在自遮擋場景的盲區，提升抓取、滑移與壓褶感知。基于視覺語義網絡的衣物聯合表征...

本發明公開了一種電催化?微生物耦合的兩段式固碳裝備與工藝，裝備包括電化學反應組件和微生物發酵罐，電化學反應組件包括電解池、陽極儲液池和陰極儲液池，陰極反應倉中設有工作電極，工作電極是由若干個中空的銅基氣體透散電極組成的陣列。工藝包括以下...

本發明提供了一種基于位置信息的雙機械臂同步標定方法，其包括：A、建立雙機械臂標定系統，其包括上位機、兩個機械臂、3D傳感器、標準球，兩個機械臂分別為第一機械臂和第二機械臂；3D傳感器安裝于第一機械臂的末端法蘭；標準球安裝于第二機械臂的末...

本發明公開了以餐廚垃圾和植物纖維生產飼用蛋白的方法，步驟如下：（1）、餐廚垃圾水解液制備；（2）、植物纖維類固廢預處理；（3）、發酵培養基配制；（4）、菌種接種與發酵：向發酵培養基中接入混合菌種，混合菌種的接種量為培養基質量的3%～5%...