本發(fā)明涉及目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了基于域增量的目標(biāo)檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品，所述方法包括：接收預(yù)測(cè)樣本；提取所述預(yù)測(cè)樣本的目標(biāo)樣本通用特征；將所述目標(biāo)樣本通用特征與模型預(yù)訓(xùn)練所配置的多個(gè)域增量的域通用特征進(jìn)行匹配，確定所述預(yù)測(cè)樣...

一種雙線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器輔助的永磁同步電機(jī)無(wú)位置傳感器控制方法，屬于電機(jī)控制領(lǐng)域。本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有永磁同步電機(jī)無(wú)位置傳感器控制方法在電機(jī)參數(shù)變化與外部干擾下魯棒性較弱的問(wèn)題。包括：設(shè)計(jì)有效磁鏈觀測(cè)器，基于αβ軸電壓和電流計(jì)算αβ軸反電動(dòng)勢(shì)...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于聯(lián)邦學(xué)習(xí)的可泛化醫(yī)療圖像分割方法和相關(guān)設(shè)備，本發(fā)明能夠在保障醫(yī)療圖像數(shù)據(jù)隱私的同時(shí)顯著降低通信開(kāi)銷(xiāo)，而通過(guò)在分割模型中引入領(lǐng)域注意力塊，有效解決了模型在未見(jiàn)目標(biāo)領(lǐng)域上的適應(yīng)性問(wèn)題；具體地，分割模型通過(guò)領(lǐng)域描述學(xué)習(xí)各源...

本發(fā)明提供了一種基于Beta調(diào)制的多尺度糖尿病視網(wǎng)膜病變分級(jí)方法，涉及醫(yī)學(xué)圖像處理、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、深度學(xué)習(xí)等領(lǐng)域。通過(guò)采集糖尿病視網(wǎng)膜病變的眼底圖像并進(jìn)行預(yù)處理，生成包含完整圖像、大尺度圖像塊和小尺度圖像塊的多尺度圖像數(shù)據(jù)集；將多尺度圖像...

本發(fā)明公開(kāi)一種自適應(yīng)分段的可解釋混合專(zhuān)家腦電處理方法及裝置，涉及腦機(jī)接口與神經(jīng)信息處理技術(shù)領(lǐng)域。方法包括：將獲取的原始腦電信號(hào)進(jìn)行跨設(shè)備對(duì)齊，獲得處理后的腦電信號(hào)，通過(guò)微狀態(tài)自適應(yīng)分段得到不等長(zhǎng)腦電片段向量，將得到的不等長(zhǎng)腦電片段向量輸...

本發(fā)明涉及一種撲翼機(jī)器人，其包括：機(jī)身；設(shè)置在機(jī)身兩側(cè)的撲翼機(jī)構(gòu)，撲翼機(jī)構(gòu)包括第一撲翼和第二撲翼，第一撲翼和第二撲翼均包括第一擺桿、第二擺桿和多個(gè)翼肋，第一擺桿和第二擺桿均與機(jī)身鉸接，多個(gè)翼肋沿第一擺桿的長(zhǎng)度方向排列；第一擺桿與第二擺桿...

本發(fā)明提供了一種適用于儲(chǔ)能變流器的增強(qiáng)型構(gòu)網(wǎng)控制系統(tǒng)，其包括：虛擬同步發(fā)電機(jī)（VSG）控制模塊，其用于指導(dǎo)儲(chǔ)能變流器生成內(nèi)電勢(shì)相位和端電壓幅值；虛擬同步發(fā)電機(jī)控制模塊包括頻率?有功功率控制模塊和無(wú)功下垂控制模塊；電壓環(huán)，其接收無(wú)功下垂控...

本發(fā)明提供了一種鐵路場(chǎng)景下的異物檢測(cè)方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，屬于計(jì)算機(jī)視覺(jué)與鐵路安全監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：同步采集列車(chē)前方的可見(jiàn)光、微光及紅外圖像，通過(guò)幾何投影在各類(lèi)圖像上確定對(duì)應(yīng)軌道感興趣區(qū)域；分別在各自區(qū)域提取顏色紋理、邊緣...

本發(fā)明涉及剛?cè)峄旌向?qū)動(dòng)分離超冗余繩驅(qū)異構(gòu)機(jī)器人系統(tǒng),包括依次連接的近端7自由度繩驅(qū)串聯(lián)機(jī)械臂和遠(yuǎn)端5自由度繩驅(qū)連續(xù)體機(jī)械臂，其中遠(yuǎn)端5自由度繩驅(qū)連續(xù)體機(jī)械臂包括驅(qū)動(dòng)箱，所述驅(qū)動(dòng)箱包括用于驅(qū)動(dòng)中心骨架旋轉(zhuǎn)的中心電機(jī)和周向分布在所述中心電機(jī)...

本發(fā)明提供了一種適用于超配構(gòu)網(wǎng)型儲(chǔ)能系統(tǒng)的故障電流限幅系統(tǒng)，其包括：電壓環(huán)，其連接儲(chǔ)能單元；電流限幅器，其連接電壓環(huán)；電流限幅器具有非對(duì)稱(chēng)的限幅邊界，即在電流d–q坐標(biāo)系中d軸和q軸電流的最大允許值不同；電流環(huán)，其連接電流限幅器和電網(wǎng)。...

本技術(shù)提供了一種鍍陶瓷層的水電解槽抗反向電流流場(chǎng)結(jié)構(gòu),涉及電解制氫技術(shù)領(lǐng)域，包括極板，極板上設(shè)置有進(jìn)水口和出水口，進(jìn)水口和出水口之間設(shè)置有主體通道，進(jìn)水口和出水口二者的上表面均設(shè)置有鍍陶瓷層；主體通道均包括進(jìn)水通道、出水通道以及將進(jìn)水通...

本申請(qǐng)涉及外骨骼輔助助力技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了基于FMG的人在回路外骨骼優(yōu)化控制方法、系統(tǒng)、終端及介質(zhì)，所述方法包括：獲取用戶(hù)的力敏肌電數(shù)據(jù)和慣性測(cè)量數(shù)據(jù)；根據(jù)所述慣性測(cè)量數(shù)據(jù)和所述力敏肌電數(shù)據(jù)，得到FMG負(fù)荷指標(biāo)，并根據(jù)所述FMG負(fù)荷指標(biāo)構(gòu)...

本發(fā)明公開(kāi)一種針對(duì)ViT對(duì)抗補(bǔ)丁攻擊的自適應(yīng)防御方法及裝置，涉及對(duì)抗防御技術(shù)領(lǐng)域。方法包括：基于動(dòng)態(tài)滑動(dòng)窗口策略，根據(jù)原始圖像，使用攻擊檢測(cè)模塊進(jìn)行對(duì)抗補(bǔ)丁識(shí)別，獲得補(bǔ)丁掩碼；基于補(bǔ)丁掩碼，根據(jù)原始圖像，使用攻擊分類(lèi)器進(jìn)行攻擊性質(zhì)判定，...

本發(fā)明公開(kāi)環(huán)糊精與基于黃芩苷的三元低共熔溶劑自組裝超分子原料及其制備方法與應(yīng)用，屬于醫(yī)藥、日化等技術(shù)領(lǐng)域。環(huán)糊精與基于黃芩苷的三元低共熔溶劑自組裝超分子原料，是利用大分子主體物質(zhì)羥丙基?β?環(huán)糊精與客體分子基于黃芩苷的三元低共熔溶劑，通...

本發(fā)明涉及基于多邊距協(xié)同去偏見(jiàn)的臨床診斷醫(yī)學(xué)視覺(jué)問(wèn)答方法、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)，方法包括：步驟1：從模態(tài)梯度不平衡、特征融合偏倚及分類(lèi)器權(quán)重方向偏差層面對(duì)臨床診斷中的醫(yī)學(xué)語(yǔ)言偏見(jiàn)形成機(jī)理進(jìn)行理論分析并提供實(shí)驗(yàn)證據(jù)；步驟2：從理論層面證明邊距機(jī)...

本發(fā)明公開(kāi)了一種可解釋顱面罕見(jiàn)病診斷模型、診斷方法及電子設(shè)備，模型包括醫(yī)療視覺(jué)?語(yǔ)言特征編碼網(wǎng)絡(luò)、監(jiān)督分層對(duì)比學(xué)習(xí)模塊、KL正則化漸進(jìn)解凍模塊和可解釋診斷輸出模塊。首先構(gòu)建圖文對(duì)數(shù)據(jù)，通過(guò)引入疾病語(yǔ)義先驗(yàn)構(gòu)建自適應(yīng)軟邊界的對(duì)比學(xué)習(xí)損失函...

本發(fā)明提供了一種剪力墻高層結(jié)構(gòu)的有限元模擬方法及相關(guān)設(shè)備，該方法包括：選取影響剪力墻承載力的參數(shù)，采用控制變量法分別建立含桁架鋼筋的第一剪力墻有限元模型和刪除桁架鋼筋的第二剪力墻有限元模型；對(duì)兩個(gè)模型分別進(jìn)行滯回分析，得到峰值承載力；對(duì)...

本發(fā)明涉及基于半監(jiān)督學(xué)習(xí)的未知加密流量細(xì)粒度識(shí)別方法、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)，方法包括：步驟1，時(shí)頻特征提取和融合：設(shè)計(jì)時(shí)頻編碼器，用于從時(shí)域和頻域并行提取加密流量特征，并通過(guò)交叉時(shí)域注意力和交叉頻域注意力機(jī)制進(jìn)行融合，得到最終特征；步驟2，細(xì)...

本發(fā)明公開(kāi)了一種孔徑可控的銅基氣體透散電極的制備方法及其應(yīng)用，方法包括以下步驟：S1、聚合物溶液配制；S2、鑄型液制備；S3、生坯制備；S4、燒結(jié)還原。將所制備得到的銅基氣體透散電極應(yīng)用在電催化二氧化碳還原反應(yīng)中。本發(fā)明的制備方法通過(guò)調(diào)...

本發(fā)明提供了一種柔性導(dǎo)電薄膜及其制備方法和應(yīng)用，該制備方法包括如下步驟：步驟S1，將納米顆粒分散于溶劑中，配制成納米墨水；所述納米顆粒為Cu、Cu@Ag或Cu@Ni納米顆粒中的一種、兩種及以上的混合物；步驟S2，將所述納米墨水在柔性基底...