本申請涉及航天器制造技術領域，公開了一種復合材料桁架結構的在軌連續焊接成形裝置，其包括繞卷存儲縱豆莢桿的縱桿存儲模組、輸出縱豆莢桿的縱桿供料模組、繞卷存儲側單元模組的側單元存儲模組、輸出橫豆莢桿的側單元供料模組、將縱豆莢桿和側單元模組焊...

本申請涉及光通信技術領域，提供了彈性光網絡中基于強化學習的優先級感知資源分配方法、裝置和存儲介質。所述方法包括：接收動態到達的業務請求，并提取業務請求的源節點、目的節點、帶寬需求、持續時間和業務優先級；基于所提取的業務請求信息和當前網絡...

本發明提供了一種用于退役鋰離子電池拆解過程的碳排放動態核算方法，其包括：A、獲取待回收鋰離子電池包的結構參數；B、基于所述結構參數，構建電池包拆解復雜度指標；C、構建面向單體電池的實時生命周期清單；D、拆解階段碳排放量計算，其包括：（1...

本發明提供一種分數階藥物控釋參數反演方法及系統，建立描述藥物釋放的分數階擴散模型，設置待反演模型參數，并構建包括擬合誤差與釋放平滑度的雙目標評價函數集。采用融合萊維飛行策略的改進NSGA?III算法對模型參數進行迭代尋優：算法在遺傳操作...

本發明涉及一種空間交錯的微通道冷卻器，該冷卻器包括：基板；第一蓋板，設置在基板上，與基板形成微通道；以及多個翅片，排列設置在第一蓋板和基板之間，且位于微通道，將微通道分割為多條第一流道；其中，從入口至出口的方向為X軸，垂直流動方向為Y軸...

本發明公開了一種針對自閉癥兒童的社會強化型機器人系統，屬于智能機器人及醫療輔助設備技術領域，包括：控制終端、機器人硬件平臺和軟件控制系統；控制終端用于接收用戶指令并顯示機器人狀態；機器人硬件平臺，包括嵌入式主控制器、攝像頭以及具有抓取功...

本發明公開了一種基于KAN模型的城市排水系統硫化氫監測和控制方法及系統。該方法包括以下步驟：采集排水管網中的水質參數、環境參數及水力數據；對采集數據進行清洗、歸一化處理；構建基于KAN的預測模型，設置網絡層數、神經元數量及B樣條函數參數...

本發明公開了一種煅燒渣土?礦渣基抗氯離子侵蝕地聚物混凝土及其制備方法和應用。該混凝土由膠凝材料、堿激發劑、骨料和水組成；膠凝材料由煅燒渣土和粒化高爐礦渣按質量比（40～60）:（60～40）復合而成，其中煅燒渣土由建筑渣土經600℃～8...

本發明公開了一種空間平面天線二維展開與形面控制裝置及其控制方法，裝置包括中心星體和平面天線；平面天線包括第一主動鉸鏈關節、第一天線主板、第一被動鉸鏈關節、第一天線側板及微波變形測量設備；第一主動鉸鏈關節被配置為調整第一天線主板的角度；微...

本發明公開了面向具身智能的可提示交互的深度圖預測方法及裝置，包括：獲取訓練圖像及其深度圖真值和實例掩碼真值；對訓練圖像進行視覺編碼，得到稠密視覺嵌入；對交互提示進行提示編碼，得到交互提示表征；構建任務標記；根據稠密視覺嵌入、交互提示表征...

本發明提供了一種基于語言指令的足式機器人控制方法、裝置及設備，涉及機器人控制技術領域，該基于語言指令的足式機器人控制方法包括：根據獲取的用戶語言指令和足式機器人采集的環境感知數據通過數據融合構建結構化世界表示；根據用戶語言指令通過語義約...

本發明提供了一種基于熱失控風險約束的電池多階段快速放電方法，其包括：A、對目標電芯進行標準容量標定測試，并設定約束條件；B、設定若干個恒流放電階段，每個恒流放電階段的放電倍率各不相同；當某一恒流放電階段的電壓降至設定的截止電壓時，該恒流...

本發明屬于膜分離技術領域，公開了一種界面聚合修復的納米多孔還原氧化石墨烯膜及其制備方法和應用。本發明的制備方法包括以下步驟：S1、對氧化石墨烯進行還原處理，得到還原氧化石墨烯；S2、對所述還原氧化石墨烯進行氧化刻蝕處理，得到納米多孔還原...

本申請公開了一種記憶增強的具身視覺語言導航方法及相關設備,方法包括：從預處理后的RGB圖像中提取二維補丁特征集；對二維補丁特征反投影得到三維空間位置，并將其與二維補丁特征融合得到三維補丁特征；對三維補丁特征體素化聚合，得到聚合的三維補丁...

一種無人機總線數據安全記錄與可信存證方法及安全記錄存儲系統，該方法包括：通過數據采集接口實時捕獲無人機內部核心總線的原始交互通信數據幀；對捕獲的數據幀進行協議解析與過濾，提取關鍵信息并附加時間戳與序列號，形成標準化數據要素；將標準化數據...

本發明提供了一種跨文本?日志異構數據源的輕量化自適應攻擊鏈路抽取方法、系統及存儲介質，方法包括：步驟1：跨文本?日志異構數據源的攻擊鏈路提取；從非結構化的CTI報告和結構化的網絡告警日志中，自動化地提取標準化的攻擊技術鏈路和戰術鏈路；步...

本發明基于剛柔混合傳動的高動態仿人靈巧手,包括仿生單指模組，用于抓取物品；腕部關節模組，腕部關節模組上固定有多個仿生單指模組；臂部驅動模組，用于為仿生單指模組和腕部關節模組提供驅動力；還包括設置在腕部關節模組和臂部驅動模組內的剛性旋轉及...

本發明涉及計算機輔助設計技術領域，尤其涉及一種利用單視圖進行CAD模型生成AI模型的方法及裝置。該方法包括：獲取CAD數據集；將預訓練的圖生3D模型作為基準模型，調整基準模型的損失函數權重；優化基準模型的法線損失函數，法線損失函數中引入...

本發明公開了一種Web應用防火墻的規則自動生成方法、系統及電子設備，包括對輸入的Web請求數據進行處理，構建包含原始表示與語義規范化表示的多視角數據；基于兩者之間的對應關系生成Web應用防火墻規則，包括以下步驟：利用生成式語言模型，根據...

本發明涉及基于變截面肌腱驅動的3D打印五指靈巧手，包括：手掌組件，內部設置有肌腱導向槽；通用手指，通用手指的內部設置有用于傳遞推拉雙向驅動力的變截面驅動肌腱，變截面驅動肌腱的近端設置在所述手掌組件的肌腱導向槽內；大拇指，大拇指的近端與手...