本發明涉及一種機翼可撲動折疊耦合運動的仿生折疊撲翼機器人，包括：機身；機翼，用于在飛行過程中產生升力，機翼包括對稱設置在所述機身兩側的第一機翼和第二機翼；機翼折疊組件，用于實現機翼在折疊狀態與展開狀態之間的切換，包括對稱設置在所述機身兩...

本發明涉及光電混合計算與圖像處理技術領域，本發明公開了一種無透鏡的光學神經圖像處理系統，該系統包括依次設置的可電尋址編程的空間光調制器、圖像傳感器和數字后端網絡，目標場景發出的非相干光經調制層編碼后，直接被圖像傳感器接收形成散斑圖案，并...

本發明公開了一種基于ResNet與LSTM融合的管網缺陷診斷方法及系統，屬于城市排水系統監測技術領域。該方法包括：通過多類型傳感器采集管道內壁圖像、水質參數、水力參數及管道環境數據；對圖像數據預處理后利用ResNet提取空間特征，對時序...

本發明涉及單向閥測試的技術領域，提供一種單向閥測試系統以及單向閥測試方法。單向閥測試系統包括至少一個支撐座、流管支架以及至少一個管道組件。流管支架安裝于支撐座上并與支撐座轉動連接；管道組件安裝在流管支架上，管道組件用于安裝被測的單向閥；...

一種基于自適應鎖相環的永磁輔助同步磁阻電機無位置傳感器控制方法，屬于電機控制技術領域。本發明針對現有無位置傳感器控制中，恒定參數的正交鎖相環由于動態性能不足，在電機加減速過程中存在不可消除的恒定估計誤差，影響控制精度的問題。包括：基于α...

本發明涉及一種基于錫摻雜鉍納米片循環電解產高濃度甲酸的方法，包括如下步驟：S1、將五水合硝酸鉍、二水合氯化亞錫、尿素、十六烷基三甲基溴化銨、溶劑共混，加熱反應，得到錫摻雜鉍納米片；S2、將所述錫摻雜鉍納米片負載于氣體擴散層上，得到陰極；...

本發明涉及時間序列分析領域，公開了基于變量動態聚類的長時間序列預測方法，包括以下步驟：S1、對輸入的時間序列數據進行多尺度時間維度建模，通過傅立葉變換提取主導周期并據此動態劃分時間尺度，分別對各尺度子序列進行時序建模，通過引入多尺度時間...

本申請公開了一種基于多源點云協同配準的光譜映射方法、設備及存儲介質，包括：基于深層幾何語義特征匹配得到粗配準變換矩陣；基于粗配準變換矩陣將目標林區的地基激光雷達點云與無人機數字表面模型空間對齊生成冠層高度模型；對冠層高度模型與無人機數字...

本發明提供了一種面向鋰離子電池全生命周期循環系統的碳排放核算方法，其包括：A、構建鋰離子電池多代生命周期邊界模型；B、在生命周期邊界內，對每一生命周期階段建立對應的碳排放清單；C、對初代電池在原生材料階段、電池制造階段及使用階段產生的碳...

本發明公開了一種基于機器學習與多目標優化的鎳基高溫合金成分設計方法，首先定義包含高溫強度與裂紋敏感性指標的設計目標及初始成分空間；通過采樣與熱力學計算構建初始數據集；基于該數據集訓練能預測多指標的機器學習代理模型，并優選采用多項式特征工...

本發明公開了一種支持通感一體化的毫米波超可靠低時延通信資源分配方法，涉及無線通信技術領域。針對超可靠低時延業務的突發性與高可靠低時延要求，本發明設計了響應數據包到達的按需感知幀結構。該方法利用信道時間相關性，在傳輸前基于上一幀信息預測當...

本發明提供了一種機械狗營地巡檢與護衛控制系統及控制方法，涉及機器人技術領域，所述系統包括：多模態感知模塊，采集可見光圖像、熱紅外圖像、三維點云、音頻信號、本體姿態與加速度、足端接觸力與滑移率；多模態融合與時序對齊模塊，生成動態語義占據地...

本發明涉及一種基于粒球驅動的網絡安全多智能體協同方法、系統及介質，該方法包括：從多源異構數據庫中提取原始事件，并構建統一的以主機為單位的高維狀態向量；將網絡環境狀態空間自適應劃分為若干安全粒球；根據安全粒球的語義標簽，為每個安全粒球動態...

本發明公開了超高分辨率自然風場智能生成風洞，屬于風洞試驗技術領域，包括用于模擬的自然風生成場區域，所述自然風生成場區域的一端安裝有超高分辨率風生產裝置，所述超高分辨率風生產裝置的一側安裝有高頻翼板裝置，所述自然風生成場區域內底部對稱安裝...

本申請屬于電機技術領域，具體涉及一種轉子及電機，該轉子包括：轉子鐵芯，轉子鐵芯上設置有多個第一安裝槽和多個第二安裝槽，多個第一安裝槽沿轉子鐵芯的周向間隔設置，且第一安裝槽沿轉子鐵芯的徑向延伸；第二安裝槽設置于相鄰的兩個第一安裝槽之間，第...

本發明公開了一種石墨烯改性煅燒渣土?粉煤灰基地聚物砂漿及其制備方法，屬于綠色建材與固廢資源化利用技術領域。該砂漿由煅燒渣土、粉煤灰、堿激發劑、氧化石墨烯、石英砂和水組成；其中煅燒渣土與粉煤灰質量比為(0.8?1.2):1，氧化石墨烯摻量...

本發明公開了一種基于“一步法”的煅燒渣土?礦渣基地聚物材料及其制備方法，屬于綠色建筑材料技術領域。該方法包括：將原始渣土在600℃?800℃下煅燒活化；將所得煅燒渣土、礦渣粉與由氫氧化鈣、碳酸鈉及速溶硅酸鈉干混而成的固態復合激發劑混合；...

本發明提供了一種足式機器人控制方法、裝置、電子設備及存儲介質，涉及機器人控制技術領域，該足式機器人控制方法包括：獲取足式機器人的狀態向量，形態參數編碼和控制條件，將其輸入訓練好的生成式運動先驗模型，生成多個候選動作序列；再把候選動作序列...

本發明公開了一種基于邊緣?云端協同的智能機器人人機交互系統及方法。屬于人機交互技術領域。包括采用邊緣設備與云端服務器協同的架構：邊緣設備負責語音采集、本地喚醒及實時響應；服務器負責高精度語音識別、語義理解及智能對話生成。二者通過定義的交...

本發明公開了基于非線性聲學參數的層析成像結構損傷定位方法、裝置、終端及介質，涉及結構健康監測領域。所述方法包括：獲取各超聲波經待測結構時的測量非線性參數，根據測量非線性參數確定測量非線性參數向量；基于待測結構和各傳感器位置構建距離矩陣；...