本發明涉及污水處理自動控制技術領域，公開了基于風險感知的污水處理多目標優化控制方法，采集多維度運行數據，對多維度運行數據進行預處理，得到系統狀態向量；計算水質風險指標，對水質風險指標進行平滑處理，得到平滑風險值；根據平滑風險值進行權重自...

本發明涉及基于正交原型解耦與混合專家的機器人流量檢測方法、系統及存儲介質，方法包括：步驟S101：提取多維特征；步驟S102：提取混合文本語義特征并降維構建全局異構特征矩陣；步驟S103：用門控殘差網絡實現異購特征的自適應降噪篩選；步驟...

本發明提供了一種張拉整體機械臂，其包括n條控制繩索、若干關節以及相鄰關節之間的連接件；若干關節前后排布為一列；每個關節包括基座環與錐頂柱；基座環上均勻設有n個穿繩孔，基座環的內緣設有三個內連接孔；錐頂柱的前端設有前連接孔，錐頂柱的后端設...

本發明公開了一種保偏異常透射元件的設計方法及保偏異常透射元件。本發明通過在預設偏振條件下對待優化元件進行單次全波電磁仿真，直接獲取透射光場分量、透射率和相位信息；進而基于所述透射光場分量構建透射矩陣，并由該透射矩陣計算偏離程度，由透射率...

本發明公開了一種低品位熱能回收制冷與發電一體化系統及其工作方法，該系統包括熱能?機械能轉換單元、彈熱制冷單元、發電儲能與驅動單元、模式切換機構以及系統控制模塊。熱能?機械能轉換單元用于將低品位熱能轉換為往復機械功；彈熱制冷單元用于利用機...

本申請公開了一種雷達的物體檢測方法、設備及存儲介質，屬于雷達技術領域。該方法包括：獲取至少一個雷達節點發送的深度特征圖，根據預設的空間對齊參數，將深度特征圖映射至世界坐標系中，生成視角特征圖，根據雷達節點的空間位置信息和視角特征，通過注...

本發明公開了一種3D目標檢測模型、檢測方法、裝置及車輛，模型包括自學習的尺寸無關監督模塊和基于區塊查詢的特征增強模塊。自學習的尺寸無關監督模塊通過學習點云的特征信息，自動探尋前景背景標簽的權重分布規律，以適應復雜場景下的前景背景劃分，高...

本申請涉及在軌制造技術領域，公開了一種桁架結構在軌成形的柔性橫梁送料裝置，其包括存儲模組、送料模組以及定位模組，存儲模組內具有存儲槽，存儲槽在送料方向上具有送料口，存儲槽用于存儲若干個柔性橫梁，送料模組設置在存儲模組上并用于將位于存儲槽...

本發明提供了一種列車監控轉臺控制方法、系統、設備及介質，屬于軌道交通監測與控制領域，該方法包括：獲取列車實時GNSS定位數據；利用預先建立的軌道先驗數據庫對所述定位數據進行地圖匹配，得到列車在軌道上的精確匹配里程；根據匹配里程查詢前方軌...

本發明提供了一種離子液體輔助合成MXene衍生單原子催化劑材料的制備方法，該方法包括以下步驟：(1)合成NBF?Ni?LDH/Mo2CTx：將Ni(NO3)2·6H2O、尿素、C6H8O7·H2O、1?乙基?3?甲基咪唑四氟硼酸鹽和Mo...

本發明公開了一種復合材料桁架結構的在軌連續成形裝置及其方法，裝置包括：框架支撐結構、縱梁供料模塊、橫梁供料模塊、斜拉索供料模塊及連接功能模塊。將縱梁供料模塊供給的縱梁復合材料帶材、橫梁供料模塊供給的橫梁復合材料帶材、斜拉索供料模塊供給的...

本發明涉及光柵光學成像技術領域，特別是涉及一種雙層級聯消色差光柵結構及制備方法。以設計的光柵周期重復排列光柵區，通過預設尺寸參數在光柵區中交替設置柱狀結構和介質層，使得入射光中三種目標波長分別工作在不同級衍射級次，最終使不同波長的入射光...

本發明涉及面向存算一體的神經網絡訓練方法、裝置及存儲介質，在每輪迭代訓練中，計算樣本在不同帶噪網絡下的預測概率向量之間的余弦相似度，對各余弦相似度進行平均得到樣本的相似性得分，對樣本的相似性得分進行歸一化處理，得到樣本的訓練權重，計算樣...

本發明公開了一種反射式諧波輻射增強器件及其制備方法，旨在解決現有技術非線性諧波轉換效率低、金屬非線性弱、純介質光場集中不足等缺陷。器件包括外防護層及內部的F?P腔，F?P腔由第一反射層、介質層和第二反射層組成，第一反射層為金納米單元周期...

本發明公開了一種基于輻射源解耦的非合作信號定位方法，所屬領域為無線信號處理與空間定位領域，包括：通過構建源級解耦理論框架，將多源聯合定位轉化為多個獨立的單源定位問題。方法首先利用多接收節點獲取混合信號；接著通過基于掩膜的分離網絡（MS?...

本發明公開一種基于半離散物理信息神經網絡的地震波走時計算方法及系統，屬于地球物理成像技術領域。獲取速度場數據與震源位置，并生成空間配點集合。隨后構建一種交替排列光滑與非光滑激活函數層的神經網絡，捕捉走時場中的梯度不連續現象；利用分解法及...

本申請公開了一種基于單目成像的線目標空間傾角檢測方法、設備及存儲介質，涉及計算機視覺技術領域，公開了一種基于單目成像的線目標空間傾角檢測方法，包括：基于單目相機拍攝到的待測線目標，以及與待測線目標平行的多條標注線段，構建平面法向量集；將...

本申請公開了一種大跨空間結構安全風險篩查方法、裝置、設備及存儲介質，涉及大跨空間結構風險篩查技術領域，包括：基于SAR圖像確定監測點，并確定監測點的趨勢性變形量；基于趨勢性變形量，提取不同時刻的監測點；將不同時刻監測點網格化，得到相鄰時...

本申請涉及PbTe/Bi2Te3分段式熱電器件設計技術領域，揭示了一種基于TiTe2接觸層的PbTe/Bi2Te3分段式熱電器件及其制備方法，包括，依次連接的三層結構，所述三層結構包括Bi2Te3層、TiTe2接觸層以及PbTe層，所述...

本發明涉及機器人技術領域，公開了一種面向履帶式移動機械臂的控制方法及裝置，該方法包括：根據機器人的初始底盤姿態參數和初始末端姿態參數，生成機器人的優化后協同路徑，并結合機器人的末端約束條件，生成機器人的約束后協同路徑；對約束后協同路徑進...