本發明公開一種基于光電磁的AFM夾具，其包括：固定板；固定板上設置有收容孔；收容孔用于收容樣品，并將樣品外漏；至少一個導電壓片，可拆卸地設置于固定板上；導電壓片與外部電源連接，且部分延伸至收容孔處并與樣品接觸；光源，設置于固定板上，并位...

本發明公開了一種生物活性醫用組織密封劑及其制備方法與應用。具體地，本發明的醫用組織密封劑的制備原料包括：聚乙二醇衍生物和血液制品，其中所述血液制品中包含血液組分和抗凝劑，所述血液組分為人或動物的血液或由所述血液制得的粉劑，所述聚乙二醇衍...

本申請實施例提供了一種醫學圖像分割方法、系統、電子設備及存儲介質，涉及圖像處理技術領域。該方法包括：獲取初始訓練圖像集，所述初始訓練圖像集包括同一數據源的樣本醫學圖像；對所述樣本醫學圖像進行時域視覺增強，得到第一類增廣圖像；根據所述第一...

本發明涉及機器人的技術領域，提供一種多態仿生的腿臂復用機器人及其腿臂融合方法，該機器人包括軀干和設于軀干上的機械臂；機械臂的末端設有機械夾爪；軀干包括相間設置并形成閉環八個連桿和八個關節，八個關節依次包括第一關節舵機、第二從動關節、第三...

本發明涉及有機合成以及手性光學技術領域，公開了一種基于擴展卟啉的手性光學材料及其制備方法。所述基于擴展卟啉的手性光學材料具有如下通式I，或為通式I的構型異構體：；其中，n為1或2，M為Ni、Pd或Pt，Mes為2,4,6?三甲基苯基，為...

本申請公開一種基于三軸機械臂的咖啡渣制皂機及其控制方法，其包括：機架；機架內設置有咖啡渣送料器、皂塊送料器、攪拌器和成皂器；三軸機械臂，設置于機架內；敞口容器，與三軸機械臂連接，以在三軸機械臂的驅動下移動和翻轉；咖啡渣送料器、皂塊送料器...

本發明公開了一種高性能組織密封劑及其制備方法與應用，涉及醫用材料技術領域。本發明的組織密封劑的制備原料包括：含氨基蛋白和多臂聚乙二醇衍生物，以及任選地多氨基聚合物；其中，所述含氨基蛋白包括乳鐵蛋白、藻藍蛋白、乳清蛋白、β?乳球蛋白、細胞...

本技術公開了一種基于矢量控制的高抗風飛行器，飛行器包括機身、機翼、尾翼、第一矢量控制模塊、第二矢量控制模塊、飛行檢測模塊與飛行控制模塊，機翼沿X軸的前緣與后緣、尾翼設有第一矢量控制模塊，第一矢量控制模塊包括第一旋翼與第一傾轉部，第一傾轉...

本申請實施例提供了一種角膜形態預測方法和裝置、電子設備及存儲介質，屬于人工智能技術領域。該方法包括：獲取目標對象的塑形前角膜形態圖像、角膜塑形鏡片參數以及目標預測時間；將塑形前角膜形態圖像、角膜塑形鏡片參數以及目標預測時間輸入至預先訓練...

本發明涉及有機光電材料技術領域，尤其涉及一種大分子量寡聚受體及其制備方法、光伏器件。大分子量寡聚受體，其結構通式為?????????、以及中的任一種；其中，所述Y為，R1為、或，R2為、、或；X為H、F、Cl、Br或I中的一種，n為0、...

本發明提供了一種顯影劑，所述顯影劑為改性碘帕醇，本發明將臨床安全的非離子型親水性顯影劑碘帕醇進行結構修飾，引入親水性側鏈以及連接臂，以共價鍵合方式將其引入到生物相容性良好的明膠可降解微球基質中，形成一種生物相容性好的可降解非離子型X射線...

本發明公開一種基于環糊精主客體識別6PPD與6PPD?Q的傳感檢測應用及傳感器，涉及污染物檢測技術領域。具體提供環糊精、官能團修飾的環糊精和聚環糊精中的至少一種在檢測6PPD或6PPD?Q中的應用。本發明中環糊精、官能團修飾的環糊精和聚...

本發明涉及有機化學技術領域，具體公開了一種苯環立體等排改性的雙環[1.1.1]戊烷類化合物、制備方法及其用途，技術核心在于光敏條件下利用三重態卡賓插入雙環[1.1.0]丁烷（BCB），開辟了合成C2?取代BCP的新路徑。通過將藥物骨架（...

本發明屬于生物醫用材料技術領域，公開了一種低溶脹醫用組織密封劑制備及其在硬膜修復中的應用。本發明公開了一種密封膠，所述密封膠的制備原料包括多臂聚乙二醇活性酯和氨基化明膠。本發明提供一種密封劑，所述密封劑由多臂聚乙二醇活性酯與氨基化明膠通...

本發明公開了一種基于用戶行為響應的多充電場站動態定價方法、系統及存儲介質，通過獲取目標區域的道路網絡信息和各充電場站信息，構建目標區域內各充電場站信息與道路網絡信息相互映射的交通網絡拓撲結構；獲取用戶歷史出行行為與充電行為數據，構建用戶...

本申請涉及鋰離子電池技術領域，尤其涉及改性粘結劑及其制備方法、二次電池。改性粘結劑包括如下原料組分：含羧基聚合物粘結劑；聚氨酯，聚氨酯的分子鏈中接枝有含氮雜環基團，含氮雜環基團含有氫鍵受體基團和氫鍵供體基團；交聯劑，交聯劑含有氫鍵供體基...

本發明公開了一種基于氣動驅動的社交機器人及其交互系統，社交機器人包括：殼體、身體軟體執行器、頭部執行器、手部增強纖維執行器、感知模塊與聲音模塊。本發明提供的社交機器人通過感知模塊來獲取用戶與機器人之間的交互狀態信息，控制與驅動模塊能夠根...

本申請涉及鋰離子電池技術領域，尤其涉及功能型粘結劑及其制備方法、鋰離子電池。功能型粘結劑具有三維網狀結構，且包括如下原料組分：主粘結劑、功能型聚氨酯和交聯劑，功能型聚氨酯含有雜環基團和功能型基團，雜環基團含有氫鍵受體和氫鍵供體，功能型基...

本發明涉及生物醫療測試技術領域，尤其是涉及一種心臟器官芯片。芯片本體具有培養腔。擺臂安裝于芯片本體，至少一個擺臂為第一擺臂，至少一個擺臂為第二擺臂，第一擺臂具有磁吸部，第二擺臂具有導電部，擺臂能夠產生彈性變形，導電部能夠隨第二擺臂產生變...

本發明提供一種用于治療老年性疾病的相關藥物和應用，相關藥物用于抑制或清除體內甲基丙二酸，相關藥物選自輔酶A、羥鈷胺、左卡尼汀、甜菜堿、卡谷氨酸、甲硝唑、新霉素、ACSF3蛋白或激活劑中至少一種。本發明使用清除技術（血液透析或施用甲基丙二...