本技術公開了一種多旋翼無人機全驅控制電路及多旋翼無人機，應用于無人機裝置技術領域，用以解決現有技術中多旋翼無人機控制電路的穩定性和可靠性較差的問題，具體包括：主控電路板和電源分配驅動電路板物理分離且通過第一連接器連接；電源分配驅動電路板...

本發明公開一種用于制備目標DNA的系統、表達載體組合物及其應用，涉及生物技術領域。所述用于基因編輯的系統包括：噬菌體激活蛋白；以及DRT2系統或重組DRT2系統；噬菌體激活蛋白包括單鏈DNA退火蛋白、單鏈DNA結合蛋白和核糖核苷酸還原酶...

本申請屬于醫療設備技術領域，公開了一種取樣機器人，包括：外殼，外殼圍成容納腔，外殼上設有連通孔，連通孔連通容納腔和外殼的外部；多個抽液器，設于容納腔內，抽液器具有抽液口；轉動驅動件，設于容納腔內，轉動驅動件連接多個抽液器，轉動驅動件用于...

本發明提供一種1,4?二氮雜丁三烯類化合物及其合成方法和應用，屬于有機合成技術領域。所述制備方法包括：化合物1和化合物2在溶劑A中進行第一反應，反應結束后除去溶劑A，用苯或甲苯萃取，過濾，再與12?冠醚?4混合，攪拌，得到化合物3。本發...

本發明涉及納米材料技術領域，尤其涉及一種用于結合HER2的多肽納米材料及其制備方法與應用，多肽納米材料包括氨基酸序列如SEQ?ID?NO:1所示的多肽，以及與多肽的末位氨基酸連接的I型光敏劑；多肽包括配體單元和纖維形變基元；I型光敏劑連...

本申請涉及機器學習技術領域。本申請公開了一種面向類別不平衡的協同進化式公平機器學習模型集成訓練方法，其能夠權衡模型預測的準確性和公平性。所述方法包括獲取訓練數據集，訓練數據集的最壞驗證子集是經過公平違反計算處理的集合；采用訓練數據集對第...

本發明公開了基于面陣超寬帶的無人系統定位方法、裝置、終端及介質，涉及無人機集群系統及無線定位領域，所述方法通過基于超寬帶三維天線陣列獲取待定位機器人與錨點機器人的各初始相對距離和各初始相位差；對各初始相對距離和各初始相位差進行去噪，確定...

本發明涉及用于鋰金屬表面的固態電解質界面膜及制備方法和應用。界面膜由包含聚環氧乙烷、鋰鹽和三氟甲基磺酸鎂的固態電解質前驅體溶液在鋰金屬表面生成；三氟甲基磺酸鎂的質量為鋰鹽質量的1%至10%；三氟甲基磺酸鎂用于提升界面膜的鋰離子遷移數、抑...

本發明涉及飛行器技術領域，公開了一種變胞飛行器，變胞飛行器包括艇體、驅動機構、氣囊和儲氣裝置，艇體具有容納腔；艇體具有第一飛行形態和第二飛行形態，在第一飛行形態，艇體沿第一方向的一側張開形成連通容納腔的腔口；在第二飛行形態，艇體沿第一方...

本發明涉及能源材料技術領域，尤其涉及一種用于太陽能熱化學循環材料性能快速測試系統及方法。該系統包括氣體切換子系統、加熱子系統、氣體分析子系統，其中加熱子系統包括一個用于容納測試樣品的反應腔體、套設于所述反應腔體外部的環狀石墨電極、設置在...

本申請提供了一種手部可穿戴式導盲設備，包括：封裝殼；控制板，設置于封裝殼內；上固定板，與封裝殼固定連接，上固定板一面為連續的弧形曲面，用于貼合手臂一側；下固定板，與上固定板可拆卸式連接，下固定板朝向上固定板的一面為連續的弧形曲面，用于貼...

本發明涉及自由基與發光技術領域，公開了一種具有近紅外發光的陽離子自由基化合物及其制備方法與應用。所述具有近紅外發光的陽離子自由基化合物的結構通式如式Ⅱ所示：；其中，R為O、S、Se、Sb、N、B等雜原子；Ar代表七元環與不同數目及不同方...

本發明公開了動態電流積分采樣保持電路、模數轉換器和電子設備，動態電流積分采樣保持電路包括：時鐘輸出單元，用于輸出占空比相同的第一時鐘信號組和第二時鐘信號組；第一采樣保持單元，用于采集電壓信號，第一采樣保持單元用于根據第一時鐘信號組將電壓...

本發明公開了一種氣體源定位方法、運行控制裝置及氣體源定位裝置，包括：通過激光雷達掃描室內區域，以獲取室內區域的柵格地圖，在柵格地圖的自由區域進行初始化處理，得到代表氣體源的候選位置的粒子，根據粒子得到氣體源分布狀態；初始化柵格地圖中每個...

本申請公開了一種GeTe基熱電材料及其制備方法、熱電臂、熱電制冷器件，屬于熱電材料領域，其中，所述GeTe基熱電材料的化學通式為Ge1?x?y?zAgxSbyBizTe；其中，0?<?x?≤?0.25，0?<?y?≤?0.2...

本發明公開了一種多孔鑭鍶鈷鐵復合氧化物熱化學反應材料及其制備方法、太陽能熱化學反應器。其中，材料包括：鑭鍶鈷鐵復合氧化物骨架；所述鑭鍶鈷鐵復合氧化物骨架具有，由聚氨酯泡沫模板燒除形成的連通大孔、分布于骨架實體內的微孔、以及分布于骨架晶粒...

本發明涉及金屬材料技術領域，公開一種形狀記憶合金膜及其制備方法與應用。所述形狀記憶合金膜的成分包括：Ni?50–55?at.%，Ti?40–45?at.%，Cu?3–5?at.%，M?2–4?at.%，其中，M選自Zr、Hf、Nb中的一...

本發明公開一種綠色發光核殼量子點及其制備方法，涉及量子點技術領域。包括如下步驟：將硫粉溶解在油胺中，得到硫儲備液；將醋酸銀、醋酸銦、三乙酰丙酮酸鎵和油胺進行混合，然后脫氣并升溫至100~120℃，注入配體和硫儲備液，然后升溫至270~2...

本發明涉及熒光成像技術領域，尤其涉及一種D?A?D型的近紅外二區熒光分子及其制備方法與應用、有機熒光納米點，該近紅外二區熒光分子基于D?A?D分子骨架，通過對受體的結構和系統調控給電子/吸電子基團的設計，實現熒光性能的雙重優化：一方面通...

本發明公開一種基于光電熱的AFM夾具，其包括：夾具底座；固定壓片，設置于夾具底座上，并具有收容孔；透明加熱片，設置于收容孔內；透明加熱片的頂部用于承載樣品；至少一個導電夾，設置于夾具底座上；導電夾的端部向收容孔處延伸，并壓接樣品；加熱模...