本發(fā)明公開了一種輪腿自適應(yīng)力位耦合控制方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及設(shè)備，涉及機(jī)器人控制領(lǐng)域，包括對雙輪腿?單臂機(jī)器人的機(jī)械臂在移動時產(chǎn)生的交互力和力矩進(jìn)行實(shí)時估計，確定機(jī)械臂運(yùn)動產(chǎn)生的擾動補(bǔ)償量；基于軀干動力學(xué)模型，結(jié)合擾動補(bǔ)償量，確定軀干姿態(tài)的...

本發(fā)明公開了一種基于圖引導(dǎo)自適應(yīng)關(guān)鍵幀采樣的視頻摘要生成方法及系統(tǒng)，涉及視頻摘要生成技術(shù)領(lǐng)域，包括：獲取并提取每一視頻幀的不同尺度特征，經(jīng)尺度注意力權(quán)重的加權(quán)融合，生成多尺度融合特征；計算幀間相似度以構(gòu)建加權(quán)無向圖，通過多層特征傳播，得...

本發(fā)明提供了一種分階段輸入熱源的換熱器系統(tǒng)，所述多個換熱器殼體是串聯(lián)結(jié)構(gòu)，其中相鄰的兩個換熱器中，上游換熱器的混合流體出口管就是下游換熱器的冷源入口管，蒸汽從每個換熱器的蒸汽入口分階段進(jìn)入熱交換管中，熱交換管上設(shè)置蒸汽噴射的出汽孔，蒸汽...

本發(fā)明涉及超透鏡結(jié)構(gòu)優(yōu)化技術(shù)領(lǐng)域，提出了基于分區(qū)與AI的超透鏡結(jié)構(gòu)優(yōu)化方法、系統(tǒng)及超透鏡，首先依據(jù)超透鏡的幾何和功能需求，劃分為多個區(qū)域，使得每個區(qū)域在空間上相對獨(dú)立，便于分別建模。在每個分區(qū)中，利用前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型建立區(qū)域坐標(biāo)、初始結(jié)...

本發(fā)明實(shí)施例提供一種鋰離子電池的健康狀態(tài)估計方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，屬于電池管理系統(tǒng)與人工智能領(lǐng)域。該方法包括：獲取鋰離子電池的充放電循環(huán)原始數(shù)據(jù)，并進(jìn)行預(yù)處理得到時序數(shù)據(jù)；根據(jù)鋰離子電池充放電過程的電化學(xué)機(jī)理，從時序數(shù)據(jù)中提取兩類健康...

為了彌補(bǔ)了目前機(jī)動車降污減碳研究側(cè)重與宏觀的政策、方案研究，缺乏微觀的、實(shí)施層面上的方法和機(jī)制研究的不足，本發(fā)明提供了微觀層面上的一種機(jī)動車降污減碳的協(xié)同方法及系統(tǒng)。在機(jī)動車排放模型本地化的基礎(chǔ)上，搭建交通仿真和機(jī)動車排放平臺；基于交通...

本發(fā)明公開了一種道路標(biāo)線檢測方法、系統(tǒng)、設(shè)備與介質(zhì)，涉及道路標(biāo)線識別技術(shù)領(lǐng)域，包括步驟：獲取道路點(diǎn)云數(shù)據(jù)；采用和聲搜索算法優(yōu)化DBACAN聚類算法，獲得DBACAN聚類參數(shù)，通過DBACAN聚類參數(shù)對道路點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行道路標(biāo)線的聚類分割，...

一種道路施工安全防護(hù)隔離裝置，包括存儲箱，所述存儲箱的內(nèi)側(cè)安裝有組合桿，所述組合桿包括固定桿與折疊桿，所述固定桿固定連接于存儲箱的內(nèi)部左側(cè)，所述折疊桿連接于固定桿的右端，所述固定桿的外側(cè)安裝有伸展組件，所述伸展組件包括固定板、若干組活動...

本技術(shù)涉及憑證收納技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及憑證收納裝置，包括箱體，所述箱體側(cè)面通過滑動組件水平滑動安裝有抽屜，所述抽屜內(nèi)固定安裝有多個隔板，所述抽屜內(nèi)通過安裝組件安裝有多個安裝板，多個所述安裝板分別設(shè)置在多個收納槽內(nèi)，所述安裝板上通過彈性組件...

本技術(shù)提供了一種混凝土的高效攪拌混合裝置，包括主體機(jī)構(gòu)和攪拌機(jī)構(gòu)；所述主體機(jī)構(gòu)包括混料筒和筒蓋，所述筒蓋安裝于混料筒的頂部；所述攪拌機(jī)構(gòu)包括電動機(jī)和轉(zhuǎn)軸，所述電動機(jī)安裝于筒蓋的頂部，所述電動機(jī)的輸出軸貫穿筒蓋與轉(zhuǎn)軸固定連接，所述轉(zhuǎn)軸的一...

本技術(shù)提供了一種混凝土試塊的養(yǎng)護(hù)實(shí)驗(yàn)裝置，包括主體機(jī)構(gòu)和承載機(jī)構(gòu)；所述主體機(jī)構(gòu)包括支撐架和底板，所述支撐架固定連接于底板的頂部，所述支撐架的頂部固定連接有頂板，所述支撐架的兩側(cè)均等距分布固定連接有固定桿；所述承載機(jī)構(gòu)包括托盤和分隔架，兩...

本發(fā)明公開了一種新能源汽車碰撞后智能功能恢復(fù)方法及系統(tǒng)，屬于新能源汽車安全控制技術(shù)領(lǐng)域。方法包括以下步驟：通過多個傳感器采集碰撞數(shù)據(jù)，采用數(shù)據(jù)融合算法生成綜合碰撞態(tài)勢評估結(jié)果；診斷車輛電源網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)和執(zhí)行器可用性，生成資源狀態(tài)向量；將所述...

本發(fā)明屬于路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種基于增強(qiáng)型粒子群優(yōu)化的無人水面艇路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)，包括：獲取在時變洋流環(huán)境下的無人水面艇的運(yùn)動學(xué)方程和動力學(xué)方程；基于所獲取的運(yùn)動學(xué)方程和動力學(xué)方程，構(gòu)建無人水面艇路徑規(guī)劃的多目標(biāo)適應(yīng)度函數(shù)；采用...

本申請的實(shí)施例涉及橋梁裝配領(lǐng)域，特別涉及一種適用于雙墩柱蓋梁轉(zhuǎn)體裝置的控制方法及裝置。該方法及裝置通過監(jiān)測獲取雙墩柱傾角與受力數(shù)據(jù)，實(shí)時獲取轉(zhuǎn)體過程中雙墩柱空間姿態(tài)和受力變化，并結(jié)合目標(biāo)傾斜角度，能實(shí)時識別雙墩柱的偏移，由此確定的轉(zhuǎn)體執(zhí)...

本發(fā)明公開一種海洋環(huán)境鋼結(jié)構(gòu)腐蝕試驗(yàn)用試件的除銹裝置及方法，所述除銹裝置包括裝置箱體、用于清潔試件的清潔系統(tǒng)和用于回收清潔試件用廢液的回收系統(tǒng)。本發(fā)明的裝置針對海洋環(huán)境鋼結(jié)構(gòu)腐蝕試驗(yàn)用試件，可以實(shí)現(xiàn)同時對多種不同尺寸的試件進(jìn)行清洗，清洗...

本技術(shù)提供一種高壓氫環(huán)境材料疲勞拉伸試驗(yàn)機(jī)，屬于力學(xué)性能測試技術(shù)領(lǐng)域，其結(jié)構(gòu)包括試驗(yàn)箱體、試驗(yàn)箱上蓋、平衡缸、平衡缸上蓋；試驗(yàn)箱體的頂部配置有可與之氣密配合的試驗(yàn)箱上蓋；試驗(yàn)箱上蓋和試驗(yàn)箱體之間的內(nèi)空間構(gòu)成試驗(yàn)腔；平衡缸內(nèi)活塞桿腔中部的...

本技術(shù)公開了一種下纜機(jī)構(gòu)以及電纜鋪設(shè)裝置，屬于海上電纜鋪設(shè)技術(shù)領(lǐng)域，包括框架、液壓裝置以及雙錐輪結(jié)構(gòu)，框架底部具有若干支撐桿，框架通過支撐桿與液壓裝置的頂部升降端固定連接，框架上開設(shè)有用于主動錐輪和從動錐輪安裝的穿孔，雙錐輪結(jié)構(gòu)由安裝在...

本發(fā)明公開了一種瀝青混合料回收料摻量測定方法，其中，包括以下步驟，取待測的再生瀝青混合料樣本，制成馬歇爾圓柱體試件；獲取待測再生瀝青混合料樣本中的鋼渣介電常數(shù)和空氣介電常數(shù)；計算RAP料的瀝青含量、RAP料中集料介電常數(shù)和舊瀝青的密度；...

本發(fā)明屬于新能源發(fā)電并網(wǎng)優(yōu)化技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種考慮發(fā)電功率波動的新能源并網(wǎng)優(yōu)化方法及系統(tǒng)，包括：獲取至少包括風(fēng)電和光伏的新能源發(fā)電功率；采用基于牛頓拉夫遜優(yōu)化的變分模態(tài)分解法分解所獲取的新能源發(fā)電功率的波動，優(yōu)化懲罰因子和模態(tài)函數(shù)，...

本發(fā)明公開了摩擦型高強(qiáng)螺栓連接雙側(cè)摩擦系數(shù)評估方法及系統(tǒng)，涉及鋼結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，包括制作測力螺桿，并將測力螺桿與節(jié)點(diǎn)板相連接得到試驗(yàn)試件；對試驗(yàn)試件進(jìn)行拉伸試驗(yàn)，得到拉伸荷載?位移曲線、拉伸荷載?測力螺桿夾緊力曲線；基于拉伸荷載?位移曲線...