本申請(qǐng)屬于一種地圖構(gòu)建方法，針對(duì)現(xiàn)有環(huán)境占用地圖構(gòu)建方法為了提升查詢和更新效率，內(nèi)存占用大幅降低，難以支持動(dòng)態(tài)環(huán)境下的實(shí)時(shí)、大規(guī)模自主導(dǎo)航任務(wù)的技術(shù)問題，提供一種基于邊界表示的地圖構(gòu)建方法及相關(guān)裝置，地圖采用全局?局部地圖框架，局部地圖...

一種可微分無透鏡成像系統(tǒng)，包括光源和定位為接收來自光源的衍射光的傳感器。用于樣品的平臺(tái)位于光源和傳感器之間，因此傳感器接收并記錄來自平臺(tái)上的樣品的衍射光。計(jì)算機(jī)接收傳感器所記錄的輸出，并通過在單個(gè)的可微分優(yōu)化框架內(nèi)集成照明控制、自動(dòng)對(duì)焦...

本申請(qǐng)公開了一種人形機(jī)器人的乒乓球擊打方法、系統(tǒng)及設(shè)備、計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該方法包括：獲取人形機(jī)器人本體相機(jī)采集的乒乓球圖像數(shù)據(jù)并進(jìn)行乒乓球檢測(cè)和軌跡預(yù)測(cè)，得到乒乓球的軌跡預(yù)測(cè)結(jié)果；根據(jù)乒乓球的軌跡預(yù)測(cè)結(jié)果確定目標(biāo)擊球點(diǎn)信息；結(jié)合機(jī)器人的...

設(shè)計(jì)和合成了一系列高剛性和高發(fā)光性的環(huán)金屬化含四齒配體金(III)化合物。該環(huán)金屬化含四齒配體金(III)化合物能用作用于制造發(fā)光器件的發(fā)光材料。環(huán)金屬化含四齒配體金(III)化合物可以使用溶液加工技術(shù)或真空沉積方法沉積為層或?qū)拥慕M分。...

用于三維頭影測(cè)量的系統(tǒng)和方法。所述方法包括：獲取頭部的至少一部分的數(shù)字三維表示的數(shù)據(jù)；以及至少部分地基于所述數(shù)字三維表示的數(shù)據(jù)和基于幾何學(xué)的解剖標(biāo)志點(diǎn)識(shí)別算法，確定所述頭部的至少一部分的一個(gè)或多個(gè)解剖標(biāo)志點(diǎn)在所述數(shù)字三維表示上的位置。所...

本公開提供了用于治療、篩查、診斷和預(yù)后患有肝外轉(zhuǎn)移的肝細(xì)胞癌的方法和組合物。本文提供了用于治療、篩查、診斷和預(yù)后轉(zhuǎn)移性癌癥的方法和組合物。還提供了用于治療癌癥的單克隆抗體和組合物。本文提供了用于治療癌癥或作為癌癥標(biāo)志物的治療性靶標(biāo)。

本發(fā)明涉及基于大模型的多GPU網(wǎng)絡(luò)服務(wù)配置優(yōu)化方法及優(yōu)化系統(tǒng)。優(yōu)化方法包括：獲取多GPU計(jì)算資源信息；基于項(xiàng)目基本信息通過大模型獲取項(xiàng)目背景數(shù)據(jù)；基于獲取的文字信息，通過大模型獲取項(xiàng)目圖片信息，并得出項(xiàng)目結(jié)構(gòu)化信息；基于用戶歷史數(shù)據(jù)，結(jié)...

本申請(qǐng)涉及一種用于測(cè)量由牙科矯治器施加的應(yīng)變和力的系統(tǒng)及方法，包括：設(shè)置在牙科矯治器上或中的至少一個(gè)光學(xué)標(biāo)記以及數(shù)字圖像相關(guān)裝置，其中該數(shù)字圖像相關(guān)裝置被配置為：捕獲包括至少一個(gè)光學(xué)標(biāo)記的牙科矯治器的兩幅圖像，這兩幅圖像在時(shí)間上是間隔開...

本技術(shù)提供了一種智能可微動(dòng)的骨外固定支架，包括尾部箱體、控制系統(tǒng)、固定滑塊和微動(dòng)滑塊，尾部箱體一端設(shè)有連接桿和微型伺服電缸，固定滑塊安裝在連接桿上且位置可調(diào)，微動(dòng)滑塊滑動(dòng)設(shè)置在連接桿上，微型伺服電缸的伸縮端與微動(dòng)滑塊鉸接，用于驅(qū)動(dòng)微動(dòng)滑...

本發(fā)明公開了一種6?姜烯酚類似物及其衍生物，包含其的組合物和制備方法，以及使用所述化合物/組合物治療疾病或病癥，例如抑郁癥的方法。

一種檢測(cè)受試者體液中可溶性CDCP1(sCDCP1)的方法，其中當(dāng)發(fā)生以下時(shí)，選擇所述受試者進(jìn)行非酒精性脂肪性肝炎(NASH)的早期藥物和/或生活方式干預(yù)：(a)與未患有NASH的受試者體液中sCDCP1的平均水平相比，所述受試者體液中...

公開了一種超分子多面體，包含12個(gè)相同的大環(huán)分子，其中所述大環(huán)分子通過144個(gè)C?H氫鍵相互作用，這些C?H氫鍵包括24個(gè)[C?H···F]、48個(gè)[C?H···O]和72個(gè)[C?H···π]。還公開了一種超分子組裝體、復(fù)合系統(tǒng)、晶體材...

一種用于牙周炎治療的裝置和包括該裝置的牙科套件。所述裝置包括：輻射源，其被配置為向施加于患者口腔中的目標(biāo)治療部位的氧氣生成聚合物提供預(yù)定劑量的輻射；牙托，其被配置為安裝或封裝輻射源，其中所述牙托被配置為與患者的部分或全部上牙和/或下牙適...

描述了一種計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)（computer?implemented?system；CIS）、計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法（computer?implemented?method；CIM）和/或機(jī)器學(xué)習(xí)算法（machine?learning?alg...

本發(fā)明提供了一種水處理臭氧催化劑及其制備方法和應(yīng)用。水處理臭氧催化劑包括碳基載體和分布于所述碳基載體表面的活性金屬氧化物顆粒MxNyOz?δ，其中，M和N各自選自過渡金屬或鑭系金屬中的至少一種，x和y為正數(shù)，滿足x:y=(1~9):1，...

本發(fā)明涉及基于4D點(diǎn)云和拉力信息的拱肋轉(zhuǎn)動(dòng)施工監(jiān)控裝置及方法。拱肋轉(zhuǎn)動(dòng)由牽引繩引導(dǎo)，監(jiān)控方法包括：布設(shè)視野覆蓋現(xiàn)場(chǎng)的多個(gè)4D激光雷達(dá)；在牽引繩安裝拉力傳感器；4D激光雷達(dá)得到的4D點(diǎn)云配準(zhǔn)至統(tǒng)一坐標(biāo)系并得到初始4D點(diǎn)云；轉(zhuǎn)動(dòng)拱肋前，使初...

公開了一種可充電雙電解液鋅?空氣電池，包括：鋅金屬陽極，空氣吸入陰極，離子傳導(dǎo)膜，和酸性陰極電解液和堿性陽極電解液，其中所述酸性陰極電解液為含有酸可相容聚合物添加劑的水性酸性溶液。還公開了該可充電雙電解液鋅?空氣電池的形成方法，包括以下...

描述了一種氣相沉積系統(tǒng)。氣相沉積系統(tǒng)包括反應(yīng)室和與反應(yīng)室耦合的反應(yīng)物輸送子系統(tǒng)。反應(yīng)室被配置成將襯底保持在其中。反應(yīng)物輸送子系統(tǒng)包括入口、預(yù)反應(yīng)區(qū)、和出口。入口接收前體和（一個(gè)或多個(gè)）硫?qū)僭厍绑w。預(yù)反應(yīng)區(qū)被配置成從入口中的一部分接收前...

本發(fā)明提供一種用于PEM水電解槽的陽極及其制備方法，該陽極包括不銹鋼基體和在所述不銹鋼基體表面原位生成的層狀氧化物結(jié)構(gòu)，其中，所述層狀氧化物結(jié)構(gòu)包括貧錳內(nèi)層和富錳外層，所述富錳外層包含晶體氧化錳次外層和無定形的含鐵氧化錳最外層。本發(fā)明陽...

本發(fā)明涉及基于4D激光雷達(dá)點(diǎn)云和圖像融合的實(shí)時(shí)模塊建筑施工吊裝監(jiān)控方法和裝置。監(jiān)控方法包括：將4D激光雷達(dá)與圖像記錄裝置以不可相對(duì)運(yùn)動(dòng)的方式組合在一起，構(gòu)造出監(jiān)控固件，4D激光雷達(dá)的視野和圖像記錄裝置的視野至少部分重合；對(duì)4D激光雷達(dá)獲...