本發(fā)明公開(kāi)了一種評(píng)價(jià)自動(dòng)駕駛感知算法仿真一致性的方法,包括:獲取感知算法在真實(shí)場(chǎng)景和仿真場(chǎng)景下對(duì)應(yīng)的目標(biāo)物識(shí)別結(jié)果和目標(biāo)物邊界框;設(shè)置仿真場(chǎng)景與真實(shí)場(chǎng)景比對(duì)的差異度計(jì)算規(guī)則,并根據(jù)所述目標(biāo)物識(shí)別結(jié)果和所述差異度計(jì)算規(guī)則計(jì)算得到設(shè)定時(shí)段內(nèi)...