本發明屬于多傳感器融合技術領域，提供基于運動補償的時空異步感知融合方法、系統及應用，包括建立以高頻傳感器數據為基準的統一時空坐標系，獲取來自高頻傳感器的第一感知數據及其對應的第一時間戳，以及來自低頻傳感器的第二感知數據及其對應的第二時間...

本發明涉及一種電池預警特征選取方法，包括確定指標特征集；訓練集特征計算；模型搭建與訓練，模型包括logistics回歸模型和主成分分析回歸算法模型；特征選擇。本技術方案針對不同故障預警，選擇合適的i天數據，能夠提高模型效率，通過似然比檢...

本發明公開了一種融合用戶情感傾向修正的座艙功能指標評價機制構建方法，主要設計構思在于，提出對用戶評價中的情感傾向進行修正，并構建用戶情感傾向修正、產品功能維度賦權、用戶體驗評價指標賦權的具有統一基準的多級評價策略，實現對用戶評價數據的精...

本發明公開了一種基于流程圖的數據自動校驗方法，包括：對流程圖中的每一節點進行自動編碼，同一節點設置節點激活和節點退出，以用于判斷當下識別節點是否處于激活狀態；對流程圖中的處于激活狀態的節點數據進行當前數據和歷史數據的區分，并對所述當前數...

本發明公開了一種多模態任務自動駕駛感知方法、裝置及設備，涉及自動駕駛系統技術領域，包括：獲取來自多個傳感器的多模態數據，所述多模態數據包括圖像數據、點云數據和雷達數據；對所述多模態數據進行時序混合編碼，生成融合時序特征；基于所述融合時序...

本發明公開了一種雙電機油冷控制系統及方法，所述系統包括：集成控制器和與集成控制器連接的左驅動電機、右驅動電機和油水冷換熱器，油水冷換熱器內設置有第一油溫傳感器和水溫傳感器，油水冷換熱器連接有集成油泵和冷卻油路，冷卻油路分別與左驅動電機、...

本發明屬于汽車噪聲控制技術領域，提供基于工況自適應的汽車開窗降噪控制方法、系統及應用，包括當檢測到車輛滿足主動降噪條件時，同步采集多維工況數據；基于多維工況數據，通過風噪?工況預測模型確定當前行車工況，并計算得到氣流控制參數和聲學控制參...

本發明屬于車輛噪聲測試技術領域，具體涉及一種勻速噪聲主客觀評價關聯的方法，包括以下步驟：以歷史的勻速高速工況下穩態的噪聲樣本數據為基礎，得出基于冪指數及聲壓級的主觀評價評分模型；在測試過程中，對標準音源進行主觀評價后，得出選定的標準音源...

本發明屬于車輛控制技術領域，具體涉及一種車載外后視鏡防眩目系統控制方法。前光感數據處理采用一階低通濾濾算法，有效濾除前光感值的波動；攝像頭類的后感光采用Sensor的UEV值處理。通過本發明的技術方案，針對后光感為攝像頭的物理后視鏡防眩...

本發明公開了一種基于車云協同定位的輔助駕駛安全決策系統及方法，系統包括：車輛端采集模塊，用于采集多源傳感器數據并進行預處理后上傳至云端；云端處理模塊，用于對接收到的多源傳感器數據進行地圖匹配，得到帶高程信息的車輛位姿并校驗；云端判定模塊...

本發明屬于車輛診斷技術領域，提供基于場景感知和權限自適應的汽車診斷管理方法及應用，包括獲取場景標識；同步上報場景標識和診斷設備身份信息，發送認證與權限請求；執行兩級驗證策略，生成臨時的動態權限令牌；基于動態權限令牌對所有診斷指令進行實時...

本發明公開了一種便攜式車輛總線遠程安全監控終端，本發明的主要設計構思在于，通過完整的試驗車輛數據采集裝置，實現了同步采集總線數據、視頻以及定位等數據并上傳至指定數據服務平臺，從而達到遠程實時數據分析、下載、實時監控等功能；而當駕駛員自身...

本發明公開了一種無人物流車交警指揮識別與響應方法及系統，所述方法包括：基于聲源定位與圖像空間匹配策略對指揮者身份進行篩選，篩選出目標交警；對目標交警的手勢進行識別，并對目標交警的語音指令進行解析；根據識別的手勢和語音指令的解析結果得到有...

本發明公開了一種基于臺架的車載無線通信設備OTA性能測試方法，主要包括：預先搭建臺架測試系統，系統由多維度可調測試支架、高精度信號采集模塊、動態干擾模擬單元、數據處理模塊及控制終端組成；對系統校準后，配置待測設備并設置測試參數；由控制終...

本發明公開了一種基于車路云協同的無人物流車泊車軌跡規劃系統及方法，所述系統包括：輕量化云端層，用于通過分布式計算集群處理軌跡數據，并提取跨場景的通用軌跡特征模式；智能路側感知層，用于采用多傳感器時空融合架構，對傳感器數據進行前融合處理，...

本發明屬于自動駕駛技術領域，提供基于多模態大語言模型驅動的駕駛場景生成方法及應用，包括從原始路測數據流中自動截取特定時間窗口的場景數據包；基于預先訓練好的多模態大語言模型對場景數據包進行融合感知與推理，獲得包含可泛化參數的結構化敘事文本...

本發明公開了一種車輛導航動態場景測試的軌跡數據生成方法及裝置，涉及車輛測試技術領域，包括：響應于通過導航地圖規劃的測試路徑，獲取原始軌跡數據；對原始軌跡數據進行線性插值處理，得到以固定時間間隔和車速間隔分布的平滑路徑點；將所述平滑路徑點...

本發明公開了一種基于多維決策的車機功能自動測試方法，包括按照測試流程，逐條下發ADB操作指令控制車機屏幕并截圖保存；拍攝車機屏幕當前顯示畫面，在確定顯示正常后與截圖比對；比對通過則判斷是否涉及CAN信號并觸發信號改變；由此進一步判斷是否...

本發明公開了一種汽車高階智能駕駛仿真測試系統，提供了針對汽車高階智能駕駛系統的仿真策略與硬件平臺配置，不僅能能夠實現基礎的ADAS功能測試，還能夠實現駕駛員在環的領航功能、泊車功能等測試。主要包括：部署場景軟件的上位機、配置有車輛動力學...

本發明屬于時間同步技術領域，提供一種多傳感器時間同步方法、系統及應用，包括基于雙模基準時鐘提供的基準時鐘信號對各傳感器的本地時鐘進行校準，以修正時間偏差；實時測量各傳感器數據傳輸的原始傳輸延遲，并基于延遲波動模型生成動態補償系數；基于校...