本發(fā)明公開了一種針對汽車智能駕駛系統(tǒng)的靜態(tài)駕駛模擬裝置，主要包括：用于安裝駕駛座椅的座椅安裝面板，用于安裝轉向機構、踏板機構、擋位機構的操控安裝面板，安裝于方向盤后上方的儀表與第一導軌連接，MP5滑動安裝在所述第一導軌上；顯示屏通過固定...

本發(fā)明公開了一種基于車車通信的協(xié)同編隊行駛控制系統(tǒng)及方法，所述系統(tǒng)包括：依次設置的感知與通信層、決策與控制層和執(zhí)行與交互層，感知與通信層包括車車通信模塊和環(huán)境感知模塊，決策與控制層包括決策控制模塊和協(xié)同控制單元，執(zhí)行與交互層包括車輛執(zhí)行...

本發(fā)明公開了一種電子機械制動的CAN通訊拓撲架構，包括：主控制器、冗余控制器和4個輪端控制器，所述主控制器和所述冗余控制器分別通過兩路不同的主私有CAN與其中兩個所述輪端控制器進行通信，并且所述主控制器和所述冗余控制器分別通過另外兩路不...

本發(fā)明公開了一種新能源汽車DC/DC變換器額定功率自動化試驗方法，主要在于及時發(fā)現(xiàn)并調整DC/DC變換器實際輸出功率高于額定值的情況，避免因超出低壓系統(tǒng)部件承受限度而引發(fā)保險熔斷、線路過熱、低壓用電設備燒毀甚至火災等風險。具體地，先部署...

本發(fā)明公開了一種發(fā)動機進氣系統(tǒng)，包括中冷器、進氣歧管、進氣歧管總口、排水槽、排水孔以及膜片止回閥；中冷器設置于進氣歧管的上方，并沿氣體流向相對于進氣歧管具有大于3°的傾斜角，以使冷凝水在重力作用下流入進氣歧管總口；進氣歧管總口的底面設有...

本發(fā)明公開了一種用于物流車更換動力電池的校核系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括：上位機、線掃描相機和檢測平臺；所述檢測平臺設有前輪歸中滾筒區(qū)和后輪歸中滾筒區(qū)，在前輪歸中滾筒區(qū)和后輪歸中滾筒區(qū)之間設有動力電池更換開槽，所述動力電池更換開槽設有開合門；...

本發(fā)明屬于視覺影像處理以及計算機視覺技術領域，提供一種路面信息學習方法、系統(tǒng)及應用，包括對低分辨率的原始道路數(shù)據(jù)進行預處理，獲得訓練數(shù)據(jù)集和測試數(shù)據(jù)集；構建核心模塊，包括多源信息交互注意力模塊和多尺度特征融合模塊；基于核心模塊分別構建路...

本發(fā)明公開了一種自動駕駛近距目標感知檢測方法，包括以下步驟：獲取交通場景下的傳感器的原始數(shù)據(jù)信息；獲取毫米波雷達生產(chǎn)的第一幀數(shù)據(jù)的第一點云數(shù)量和第一矢量速度信息；基于原始數(shù)據(jù)信息、第一幀數(shù)據(jù)的第一點云數(shù)量，判斷第一點云數(shù)量是否大于預設點...

本發(fā)明公開了一種車窗物理開關控制的全鏈式功能測試系統(tǒng)及方法，前者包括：車窗驅動裝置、監(jiān)控裝置和控制裝置；控制裝置與車窗驅動裝置、監(jiān)控裝置電連接，車窗驅動裝置包括固定殼體、四個傳動組件、兩個連接板和導向槽，兩個連接板沿固定殼體的長度方向并...

本發(fā)明屬于車輛控制技術領域，具體涉及一種基于特征追蹤的四象限標識動態(tài)視覺追蹤系統(tǒng)。包括圖像數(shù)據(jù)采集模塊、四象限標檢測模塊、光流追蹤模塊、軌跡預測模塊及穩(wěn)態(tài)目標管理模塊；圖像數(shù)據(jù)采集模塊負責獲取包含了四象限標周圍環(huán)境的視頻流數(shù)據(jù)，并將這些...

本發(fā)明公開了一種用于車載飲吧的控制系統(tǒng)，包括：車機娛樂控制器、域控制器、車載飲吧控制器、車載充電機和中控屏；車載充電機與車載飲吧控制器電連接，車機娛樂控制器通過CANFD總線分別與車載充電機和域控制器通訊連接；車機娛樂控制器與中控屏信號...

本發(fā)明屬于車輛控制技術領域，具體涉及一種處理OTA升級信號弱的方法，包括數(shù)據(jù)采集與場景建模，包括多源數(shù)據(jù)采集、場景特征提取及預測建模；升級包推送與信號評估；智能提醒與預下載；升級執(zhí)行與異常處理。本技術方案實現(xiàn)了用戶體驗優(yōu)化，解決弱信號下...

本發(fā)明屬于車輛測試技術領域，具體涉及一種遠程、多人復用的SOA自動化測試方法，包括以下步驟：測試啟動后，測試腳本執(zhí)行后執(zhí)行初始化總線通路及加載SDB動作，保證初始狀態(tài)正常；進入測試模塊判斷CAN、LIN及FlexRay設備是否正常啟動，...

本發(fā)明公開了一種汽車輿情分析方法，涉及輿情分析技術領域，包括：獲取汽車輿情數(shù)據(jù)；將所述汽車輿情數(shù)據(jù)輸入訓練好的情感分類模型，得到對汽車輿情信息的情感分類結果；使用潛在狄利克雷分配模型挖掘汽車輿情數(shù)據(jù)中的主題，得到主題關鍵詞；基于主題關鍵...

本發(fā)明屬于汽車智能駕駛技術領域，具體涉及一種基于路采數(shù)據(jù)的智能駕駛仿真場景生成方法。本技術方案通過在實車開放道路測試過程中持續(xù)采集數(shù)據(jù)，將采集的場景經(jīng)過分析、切片，生成關鍵風險場景，再基于關鍵風險場景進行仿真建模，生成仿真場景主模型；將...

本發(fā)明公開了一種輕卡線束圖紙共圖表達方法，包括：將配置包狀態(tài)與駕駛室線束零部件圖號一一對應，并將對應關系體現(xiàn)在圖紙中，得到駕駛室線束總成圖紙；將所述駕駛室線束總成圖紙與駕駛室線束零部件圖號一一關聯(lián)；根據(jù)所述駕駛室線束總成圖紙與所述駕駛室...

本發(fā)明公開了一種車輛帶檔滑行異響的檢測方法，包括以下步驟：先在車輛帶檔滑行狀態(tài)下進行異響數(shù)據(jù)采集；并對采集的異響數(shù)據(jù)進行濾波回放，確定異響階次；接著，分析異響的激勵源及傳遞路徑，基于激勵源及傳遞路徑，建立優(yōu)化機制。本發(fā)明能夠快速準確地確...

本發(fā)明公開了一種汽車OTA升級的自動化測試方法，包括：在OTA測試管理平臺中，根據(jù)測試需求創(chuàng)建測試用例，配置升級包信息、目標ECU版本、測試循環(huán)次數(shù)、以及升級觸發(fā)條件；搭建臺架測試系統(tǒng)，以形成車輛仿真測試環(huán)境，OTA測試管理平臺將所述測...

本發(fā)明屬于汽車自動駕駛技術領域，具體涉及一種自動駕駛車輛行人行為預測方法，包括以下步驟：采用開源的Mediapipe模型對行人位姿進行檢測；將檢測到的圖像預處理；得到灰度圖像后，對每幀中位姿點的相關狀態(tài)量進行統(tǒng)計和存儲；預測并得到下一幀...

本發(fā)明公開了一種基于平臺化建模的車輛通信矩陣管理系統(tǒng)及方法，前者包括，包括：前端模塊、后端模塊和數(shù)據(jù)庫；前端模塊包括用戶交互界面和功能展示界面；后端模塊包括用戶管理單元、平臺通信管理單元、車型通信管理單元、認證單元和控制單元；控制單元分...